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原文传递一种袋装货物库场全自动堆垛装置

专利名称：	一种袋装货物库场全自动堆垛装置
摘要：	本发明涉及装卸机械技术领域，且公开了一种袋装货物库场全自动堆垛装置，包括过渡皮带、固定安装在货物库场两侧的轨道、龙门架支撑结构、升降结构、堆码结构、PLC控制器及信号传感器，将来自皮带输送机的袋装物通过全自动堆码装置进行自动堆垛，实现袋装物堆码整体无人化操作，极大的降低了堆码作业成本，同时提高袋装物堆垛作业效率，符合当前库场堆垛作业需求，同时通过提升袋装物堆垛作业高度，可以有效的解决堆垛作业高度的难题，提升库场的库容能力，同时将第劳动成本，进一步提升袋装物堆垛作业的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡多计数字智能科技有限公司
发明人：	朱建东;周冰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910731044.4
公开号：	CN110422524A
代理机构：	北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张庆瑞
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰桥配套区堰畅路8号
主权项：	1.一种袋装货物库场全自动堆垛装置，包括过渡皮带(1)、固定安装在货物库场两侧的轨道(3)、龙门架支撑结构、升降结构、堆码结构、PLC控制器及信号传感器，其特征在于：所述龙门架支撑结构由方形架和底部两侧的行走机构(2)组成，两侧所述行走机构(2)分别坐落于轨道(3)上，一侧所述行走机构(2)通过行走机构电机驱动，所述方形架的四个支腿相对面上开设有升降平台轨道(18)。 2.根据权利要求1所述的一种袋装货物库场全自动堆垛装置，其特征在于：所述升降结构由升降平台(16)、钢丝绳滑轮(19)、钢丝绳(20)和同步电机(21)组成，所述升降平台(16)为矩形框架结构，且升降平台(16)与所述方形架的顶部平行设置，所述升降平台(16)的四个拐角处分别一体成型有升降平台滑块(17)，所述升降平台(16)通过升降平台滑块(17)与升降平台轨道(18)之间滑动连接，所述升降平台(16)的两侧分别与钢丝绳(20)的一端固定连接，所述钢丝绳(20)的另一端与固定设置在过渡皮带(1)上的同步电机(21)输出端固定，所述过渡皮带(1)的两侧上分别设有钢丝绳滑轮(19)，所述钢丝绳(20)的一段位于钢丝绳滑轮(19)上。 3.根据权利要求2所述的一种袋装货物库场全自动堆垛装置，其特征在于：所述堆码结构由推送部分、过渡部分和集中部分组成，其中推送部分包括动力滚筒组机构(5)、助力滚筒机构(22)、调节宽窄挡板机构(9)、滚筒组支架活动连接轴(14)、堆码板和堆码板调节机构组成，所述动力滚筒组机构(5)由滚筒和动力滚筒电机组成，所述堆码板通过滚筒组支架活动连接轴(14)铰接在升降平台(16)前端支腿上，所述堆码板结构为前后依次活动安装有等距分布的滚筒的矩形框，所述助力滚筒机构(22)包括十字形滚筒，所述十字形滚筒活动安装在升降平台(16)上，且其一端与助力滚筒电机的输出端连接，所述调节宽窄挡板机构(9)由挡板和调节宽窄挡板电机(15)组成，所述挡板位于动力滚筒组机构(5)的上方，所述挡板由调节宽窄挡板电机(15)驱动调节，所述堆码板调节机构由提升螺杆(4)、连杆(6)、连杆活动轴(7)、平行滑轨(10)、提升电机(11)、滑块(12)和滑槽(13)组成，所述升降平台(16)相邻两支腿上开设有滑槽(13)，所述平行滑轨(10)的两端端部一体成型有滑块(12)，且平行滑轨(10)通过滑块(12)与滑槽(13)滑动连接，所述平行滑轨(10)的内侧通过连杆活动轴(7)铰接有连杆(6)，所述连杆(6)的另一端与堆码板的底部铰接，所述平行滑轨(10)的中部连接有提升螺杆(4)，所述提升螺杆(4)的另一端通过固定在升降平台(16)上的提升电机(11)驱动，所述过渡部分和集中部分的结构组成与推送部分的结构组成相似，不同之处在于堆码板其端部无动力滚筒组机构(5)结构，其堆码板组成由无动力滚筒组机构(8)组成，所述动力滚筒电机、助力滚筒电机、调节宽窄挡板电机、提升电机(11)和助力滚筒机构(22)均由PLC控制器及信号传感器进行驱动。 4.根据权利要求3所述的一种袋装货物库场全自动堆垛装置，其特征在于：所述推送部分、过渡部分和集中部分的堆码板首尾依次平齐对应布置，所述推送部分、过渡部分和集中部分的堆码板数量均为两组且呈左右对称布置。 5.根据权利要求4所述的一种袋装货物库场全自动堆垛装置，其特征在于：所述过渡皮带(1)、动力滚筒组机构(5)和堆码板的位置对应平齐布置，所述过渡皮带(1)可由电机驱动。
所属类别：	发明专利