专利名称: |
一种内置电机悬挂的新型电动轮系统 |
摘要: |
一种内置电机悬挂的新型电动轮系统,属于电动汽车领域,包括:轮内电机、电机悬挂系统、车轮、制动系统、执行器及控制系统。本发明通过设置电机悬挂系统,降低非簧载质量,衰减轮内电机的振动,减小轮内电机气隙的变化,保证了轮内电机的工作性能,提高了轮内电机的使用寿命、车辆行驶的平顺性以及车轮的接地安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
青岛科技大学 |
发明人: |
樊智敏;赵萍萍 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910266111.X |
公开号: |
CN109927533A |
代理机构: |
青岛中天汇智知识产权代理有限公司 |
代理人: |
郝团代 |
分类号: |
B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7 |
申请人地址: |
266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号 |
主权项: |
1.一种内置电机悬挂的新型电动轮系统,其特征在于,包括轮内电机、电机悬挂系统、车轮、制动系统、执行器及控制系统,其中:所述轮内电机和所述车轮之间设置所述电机悬挂系统;所述电机悬挂系统包括橡胶元件和可变阻尼器;所述车轮包括轮胎、轮毂、轮辐、轮毂轴承、中心轴;所述轮内电机包括外部转子、中空结构的内部定子、转子壳体、定子壳体、电机壳体轴承,其中:所述转子壳体通过所述橡胶元件与所述轮毂相连,所述定子壳体通过所述可变阻尼器支撑安装在所述中心轴上,所述转子壳体和所述定子壳体之间安装所述电机壳体轴承; 所述可变阻尼器包括第一活塞杆、第二活塞杆、第二活塞、第一节流孔、第一活塞、第二节流孔、下膜片、上膜片、液压油、第三节流孔、可变阻尼器壳、连接部,其中:所述第一活塞杆与所述定子壳体的内圆孔面配合通过键和螺栓固定连接,所述连接部套在所述中心轴上通过键和螺栓固定连接;当实时电机状态值小于设定值时,所述控制系统控制所述执行器关闭所述第一节流孔,所述可变阻尼器通过开关所述第二节流孔、所述第三节流孔改变阻尼力的大小,当实时电机状态值大于等于设定值时,所述控制系统控制所述执行器打开所述第一节流孔,所述可变阻尼器通过调节第二节流孔、第三节流孔的开闭,第一节流孔的开度来改变阻尼力的大小,从而起到减振和调节气隙的效果。 2.根据权利要求1所述的一种内置电机悬挂的新型电动轮系统,其特征在于,所述控制系统包括汽车电子控制单元ECU、加速度传感器、直线位移传感器、角位移传感器、制动开关,其中:所述加速度传感器测量车身垂直加速度、所述直线位移传感器测量悬架位移、所述角位移传感器测量车辆转弯方向和转弯角度、所述制动开关测量车辆行驶过程中制动状态,所述汽车电子控制单元ECU处理加速度传感器、直线位移传感器、角位移传感器、制动开关检测到的数据并向执行器输出指令。 3.根据权利要求1所述的一种内置电机悬挂的新型电动轮系统,其特征在于,所述制动系统包括制动盘和制动钳,其中:所述制动盘与所述轮毂轴承的外圈用螺栓固连随所述车轮转动,所述轮毂轴承的内圈安装在所述车轮中心轴上并保持静止,所述制动钳安装在所述车轮中心水平方向上的定子壳体上。 4.根据权利要求1所述的一种内置电机悬挂的新型电动轮系统,其特征在于,所述可变阻尼器垂直布置在所述轮内电机的中心线上,并且沿所述中心线上下相隔180°的方向上各布置一个。 |
所属类别: |
发明专利 |