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原文传递电机悬置的电动轮

专利名称：	电机悬置的电动轮
摘要：	本申请涉及一种电机悬置的电动轮。所述车轮包括轮辋、轮辐、轮毂、电机和第一悬臂机构。轮辋与轮毂同轴。轮辋通过轮辐与轮毂连接，且轮辋、轮辐和轮毂围构形成具有开口的第一空间。第一悬臂机构连接于电机与车架之间，使电机悬置于第一空间。所述电机悬置于所述第一空间，避免了与所述轮毂一起振动。所述电机的垂向振动特性与所述车轮的垂向振动特性的相干性降低。所述电机的垂向振动减弱，所述电机处于相对稳定的环境。所述电机的励磁部件受力状况得到改善，励磁间隙变化较小，延长了所述电机的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	秦宇迪;邹远棘;孟令盛;侯之超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910236360.4
公开号：	CN110001326A
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	刘诚;王程
分类号：	B60G3/18(2006.01);B;B60;B60G;B60G3
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号
主权项：	1.一种电机悬置的电动轮，用于带动车架(100)运动，其特征在于，包括：轮辋(101)、轮辐(102)和轮毂(103)，所述轮辋(101)与所述轮毂(103)同轴，所述轮辋(101)通过所述轮辐(102)与所述轮毂(103)连接，且所述轮辋(101)、所述轮辐(102)和所述轮毂(103)围构形成具有开口的第一空间(104)，所述第一空间(104)的开口朝向所述车架(100)；电机(20)，所述电机(20)收纳于所述第一空间(104)，且靠近所述车架(100)，所述电机(20)用于驱动所述轮毂(103)转动；第一悬臂机构(30)，连接于所述电机(20)与所述车架(100)之间，用于使所述电机(20)悬置于所述第一空间(104)。 2.如权利要求1所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一悬臂机构(30)包括：第一连接组件(40)，转动连接于所述电机(20)和所述车架(100)之间。 3.如权利要求2所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一悬臂机构(30)还包括：第一减振组件(50)，与所述电机(20)、所述车架(100)或所述第一连接组件(40)中的任意两个转动连接。 4.如权利要求3所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一连接组件(40)还包括：固定件(410)，与所述电机(20)靠近所述车架(100)的端部连接；第一悬臂(420)，所述第一悬臂(420)的一端与所述固定件(410)转动连接，所述第一悬臂(420)的另一端与所述车架(100)转动连接。 5.如权利要求4所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一连接组件(40)还包括：第二悬臂(430)，所述第二悬臂(430)的一端与所述固定件(410)转动连接，所述第二悬臂(430)的另一端与所述车架(100)转动连接。 6.如权利要求3所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一连接组件(40)包括：第一悬臂(420)，所述第一悬臂(420)的一端与所述电机(20)靠近所述车架(100)的端部转动连接，所述第一悬臂(420)的另一端与所述第一减振组件(50)转动连接。 7.如权利要求6所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一悬臂(420)包括：固定部(421)，与所述电机(20)靠近所述车架(100)的端部连接；弯折部(422)，所述弯折部(422)一端与所述固定部(421)连接，所述弯折部(422)的另一端与所述第一减振组件(50)转动连接。 8.如权利要求4所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第一减振组件(50)包括：阻尼元件(510)，设置于所述电机(20)、所述车架(100)或所述第一连接组件(40)中的任意两个之间；电机悬置的电动轮弹性元件(520)，设置于所述电机(20)、所述车架(100)或所述第一连接组件(40)中的任意两个之间。 9.如权利要求2所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，还包括：第二悬臂机构(60)，包围形成第二空间(601)，所述第一悬臂机构(30)设置于所述第二空间(601)，所述第二悬臂机构(60)连接于所述轮毂(103)与所述车架(100)之间，所述轮毂(103)通过所述第二悬臂机构(60)将驱动力和制动力传递给所述车架(100)。 10.如权利要求9所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第二悬臂机构(60)还包括：托架(70)，收纳于所述第一空间(104)，所述托架(70)通过轴承与所述轮毂(103)连接；悬臂组件(80)，连接于所述托架(70)与所述车架(100)之间，所述托架(70)与所述悬臂组件(80)围构形成所述第二空间(601)。 11.如权利要求10所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述托架(70)包括第一托架端(720)和第二托架端(730)，所述悬臂组件(80)包括：第三悬臂(810)，所述第三悬臂(810)的一端与所述第一托架端(720)转动连接，所述第三悬臂(810)的另一端与所述车架(100)转动连接；第四悬臂(820)，所述第四悬臂(820)的一端与所述第二托架端(730)转动连接，所述第四悬臂(820)的另一端与所述车架(100)转动连接。 12.如权利要求11所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述第二悬臂机构(60)还包括：第二减振组件(90)，所述第二减振组件(90)与所述电机(20)、所述车架(100)、所述第一连接组件(40)、所述第三悬臂(810)和所述第四悬臂(820)中的任意两个转动连接。 13.如权利要求10所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述悬臂组件(80)还包括：第四悬臂(820)，所述第四悬臂(820)的一端与所述第二托架端(730)转动连接，所述第四悬臂(820)的另一端与所述车架(100)转动连接；第二减振组件(90)，所述第二减振组件(90)的一端与所述第一托架端(720)连接，所述第二减振组件(90)的另一端与所述车架(100)转动连接。 14.如权利要求10所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，所述电机(20)还包括输出轴(220)，所述电机悬置的电动轮(10)还包括：传动机构(110)，连接于所述输出轴(220)与所述轮毂(103)之间。 15.如权利要求14所述的电机悬置的电动轮，其特征在于，还包括制动机构(110)，所述制动机构(110)还包括：制动盘(111)，设置于所述轮毂(103)靠近所述车架(100)的一侧，且所述制动盘(111)与所述轮毂(103)同轴连接；制动钳(112)，设置于所述托架(70)，用于与所述制动盘(111)配合制动。
所属类别：	发明专利