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原文传递全自动盘式药丸灌装机

专利名称：	全自动盘式药丸灌装机
摘要：	本发明公开了一种全自动盘式药丸灌装机，涉及自动灌装/包装机械领域，包括工作台，在工作台上安装有圆式转盘,在圆式转盘四周依次分布理瓶机构、除尘整瓶机构、检瓶除静电机构、灌丸机构、补丸机构、理盖上盖机构、检盖机构、剔废机构和成品收集机构；圆式转盘在传动装置带动下依次完成相应工序，最后灌装好的药瓶经成品收集机构输出。本发明利用圆式转盘替代传统的输送带结构，圆式转盘上固定安装有若干定瓶座，药瓶经理瓶机构进入定瓶座内，定瓶座随圆式转盘转动依次至除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位；具有结构紧凑，定位精确，使用寿命长，维护成本低等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都创合丰生物科技有限公司
发明人：	曾庆松;包奕强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910181651.8
公开号：	CN109927978A
代理机构：	成都厚为专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘贤科
分类号：	B65B43/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	610094 四川省成都市高新区剑南大道中段1537号2栋19层7号
主权项：	1.一种全自动盘式药丸灌装机，包括工作台（11），其特征在于，在工作台上安装有圆式转盘,在圆式转盘四周依次分布有理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位，所述圆式转盘上依次安装有若干定瓶座；理瓶工位上装配有理瓶机构（1），除尘整瓶工位上装配有除尘整瓶机构（2），检瓶除静电工位上装配有检瓶除静电机构（3），灌丸工位上装配有灌丸机构，补丸工位上装配有补丸机构，理盖上盖工位上装配有理盖上盖机构，检盖工位上装配有检盖机构，剔废工位上装配有剔废机构，成品收集工位上装配有成品收集机构；所述圆式转盘在传动装置带动下分别在理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位上做停留待工位上的机构完成相应操作后，所述圆式转盘继续转动，最后灌装好的药瓶经成品收集机构输出。 2.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装，其特征在于，所述理瓶机构主要包括理瓶气缸支架（1-1）、理瓶气嘴支架（1-2）、放瓶座（1-5）、放瓶气缸（1-6）、理瓶振动盘（1-8）、理瓶振动盘座（1-9）、压瓶块（1-11）、弹簧（1-12）和定瓶器（1-13）；所述理瓶气缸支架（1-1）和理瓶气嘴支架（1-2）安装在工作台上，理瓶气缸支架上安装放瓶气缸（1-6），理瓶振动盘座上安装所述理瓶振动盘（1-8），理瓶振动盘上连接有若干根瓶导向管（1-7），药瓶经理瓶振动盘振动排列后沿瓶导向管进入放瓶座（1-5）内；放瓶座（1-5）上经一销轴安装所述定瓶器（1-13），定瓶器在放瓶气缸（1-6）带动下绕销轴转动，定瓶器的一端经弹簧（1-12）连接所述压瓶块（1-11），定瓶器的另一端加工有若干突起结构，若干突起结构位于若干瓶导向管（1-7）管口下方阻挡药瓶下落，定瓶器经放瓶气缸驱动转动压紧压瓶块（1-11），实现药瓶在放瓶座内的下落，定瓶器经弹簧回力和放瓶气缸带动恢复到正常位置，实现药瓶在放瓶座内的关闭；所述理瓶气嘴支架（1-2）上安装理瓶机构负压接头（1-3），理瓶气嘴支架与第一定瓶座正对时，理瓶气嘴支架内形成负压腔帮助药瓶落入到第一定瓶座内。 3.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装，其特征在于，所述除尘整瓶机构主要由整瓶机构安装座（2-3）、药瓶导向块（2-1）和除尘气管接头（2-7）构成，所述整瓶机构安装座固定安装在工作台上，整瓶机构安装座内安装有若干根弹簧导向柱，弹簧导向柱上套设有卡簧，卡簧下端安装所述药瓶导向块（2-1），药瓶导向块经卡簧提供弹力整理药瓶使药瓶高度保持水平一致。 4.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装，其特征在于，所述检瓶除静电机构包括除静电气管接头（3-1）、药瓶探测器（3-2）、检瓶机构安装座（3-3），所述检瓶机构安装座（3-3）固定安装在工作台上，检瓶机构安装座上安装有用于除去药瓶静电的除静电气管接头和药瓶探测器。 5.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装，其特征在于，所述灌丸机构主要由灌丸安装座（4-5）、电缸（4-6）、灌丸片连接头（4-7）、灌丸片（4-8）、灌丸上安装座（4-13）、灌丸下安装座（4-14）构成，所述灌丸安装座安装固定在工作台上，灌丸安装座上依次安装电缸、灌丸片、灌丸下安装座，灌丸上安装座位于灌丸下安装座上，所述灌丸片上加工有若干排药丸孔，灌丸片的左右两侧安装有滑轨（4-9），灌丸片经灌丸片连接头与电缸连接，灌丸片在电缸的驱动下在灌丸上安装座与灌丸下安装座间经滑轨来回往复运动；所述灌丸上安装座的中心位置上加工有药丸槽，在药丸槽的左右两侧分别分别安装有用于防止药丸被挤压破损的第一挡丸片（4-11）和第二挡丸片（4-16）；灌丸上安装座的左右两侧分别加工有第一正气压腔和第二正气腔，第一正气压腔经第一正压盖板盖住，第一正气压腔经第一正压盖板盖住，第二正气压腔经第二正压盖板盖住，所述第一正气压腔、第二正气腔与药丸槽连通；所述灌丸下安装座上加工有负压槽、若干用于防止药丸落入负压槽的横条和灌丸嘴安装通孔，负压槽的底部安装一负压接头（4-3）、灌丸嘴安装通孔置入灌丸嘴（4-1）；药丸在自身重力以及负气压作用力下落入灌丸片上的药丸孔内，灌丸片继续向前移动，药丸孔与灌丸嘴对准时，药丸在自身重力以及正气压作用力下从药丸孔落入到灌丸嘴内。 6.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装，其特征在于，所述补丸机构主要由补丸气缸支架（5-1）、补丸机构安装座（5-2）、若干补丸气缸（5-3）、补丸片（5-4），所述补丸机构安装座（5-2）固定安装在工作台上，补丸机构安装座上经补丸气缸支架安装所述若干补丸气缸（5-3），补丸机构安装座（5-2）内加工有补丸斗和安装有补丸嘴（5-8），补丸嘴位于补丸斗下方，补丸斗底部加工有若干个锥形腔，每个锥形腔下方安装有一个补丸片（5-4），补丸片（5-4）上加工有若干个补丸孔，补丸片与补丸气缸（5-3）连接，补丸片在补丸气缸（5-3）的带动下沿锥形腔伸缩运动；补丸片收缩时锥形腔内的丸粒落入补丸片上的补丸孔内；补丸片伸长时，补丸孔与补丸嘴（5-8）的嘴口对准，药丸粒从补丸孔内落入到补丸嘴中。 7.根据权利要求6所述的全自动盘式药丸灌装，其特征在于，所述补丸机构安装座内加工有补丸负压腔（5-a）和补丸正压腔（5-b）, 补丸负压腔（5-a）位于补丸片（5-4）下方,补丸正压腔（5-b）位于补丸片上方，补丸负压腔与补丸片上的孔位垂直联通并通过负压对丸粒产生吸力确保补丸片（5-6）孔内装有丸粒；当补丸片（5-4）推进到补丸正压腔（5-b）下方时，在补丸正压腔正压气体作用下使丸粒加速落入补丸嘴（5-8）。 8.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装，其特征在于，所述理盖上盖机构主要由压盖座（6-1）、压盖机构安装座（6-6）、压盖气缸（6-7）、理盖振动盘（6-10）、理盖振动盘座（6-11）、直线振动器（6-13）构成；所述压盖机构安装座（6-6）、理盖振动盘座（6-11）和直线振动器（6-13）均固定安装在工作台上，压盖机构安装座上安装有一L型气缸支架，在L型气缸支架的竖臂上安装有用于吸附盖子的负压结构和所述压盖气缸（6-7），负压结构上连接有若干根压盖头（6-2），负压结构经压盖气缸驱动可沿L型气缸支架垂直方向上下移动，在L型气缸支架的横臂上安装有接盖气缸（6-4），接盖气缸（6-4）经若干接盖弹簧（6-3）、弹簧导向柱（6-5）与压盖座（6-1）连接；振动整理好的瓶盖移动至压盖座（6-1）边沿时，压盖座内通正压气流，正压气流压住瓶盖阻止瓶盖向前移动，此时接盖气缸带动弹簧导向柱移动到瓶盖下方，关闭压盖座内的正压气流，瓶盖在直线振动器的作用下继续向前移动，移动到弹簧导向柱上，沿着弹簧导向柱一直移动到压盖头正下方，压盖头通负压气流，瓶盖被吸付在压盖头下部，弹簧导向柱在接盖气缸和接盖弹簧的作用下缩回，压盖气缸带动压盖头下压执行压盖。 9.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装，其特征在于，所述检盖机构包括检盖机构安装座（7-2）和检盖传感器（7-1），所述检盖机构安装座固定安装在工作台上，检盖传感器位于检盖机构安装座上，通过检盖传感器检测瓶盖是否存在异常情况；所述剔废机构主要由剔废气缸支架（8-1）、若干剔废气缸（8-2）、剔废盒（8-3）、剔废机构安装座（8-4）、吹废气管座（8-5）构成，剔废气缸支架、剔废盒、剔废机构安装座均安装在工作台上，剔废盒位于剔废气缸支架旁，剔废气缸支架上安装所述若干剔废气缸，每个剔废气缸对准一个药瓶；所述剔废机构安装座上安装吹废气管座8-5，吹废气管座上加工有吹废接头和若干剔废气孔，每个剔废气孔对准一个药瓶，某个药瓶被判断为废品时，相应剔废气缸向上运动将药瓶从定瓶座内顶出，被顶出的药瓶经相应剔废气孔吹出的空气吹落入剔废盒。 10.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装，其特征在于，所述成品收集机构包括成品收集斗（9-1）、成品收集安装座（9-4）、吹瓶气管座（9-5）、吹瓶接头（9-6）和顶瓶气缸安装座（9-7），成品收集安装座（9-4）和顶瓶气缸安装座（9-7）均安装在工作台上，成品收集安装座上固定安装吹瓶气管座，顶瓶气缸安装座上安装有若干顶瓶气缸（9-2）和成品收集斗（9-1），顶瓶气缸向上运动顶出已盖好瓶盖的药瓶，药瓶经吹瓶气管座吹出的气体吹入到成品收集斗内。
所属类别：	发明专利