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原文传递贴标签机和操作方法

专利名称：	贴标签机和操作方法
摘要：	本发明涉及贴标签机和操作方法。所述贴标签机包括：供应卷轴支架（1a），其用于支撑传输卷材（1b）的标签的卷轴（1）；用于支撑标签卷带卷轴（3）的标签卷带卷轴支架（3a），其适应于卷绕卷材的一部分；以及第一动力设备（4），其用于沿着位于所述供应卷轴支架至所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材；编码器，其配置用于产生传感器信号，所述传感器信号表征所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置，以及控制器（10），其配置用于向所述第一动力设备提供控制信号（10a）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	录象射流技术公司
发明人：	G.普菲菲尔;P.哈特;J.埃利斯
专利状态：	有效
申请日期：	2014-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910110099.3
公开号：	CN109928000A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	李晨
分类号：	B65C9/42(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种贴标签机，所述贴标签机包括：供应卷轴支架，其用于支撑传输卷材的标签的卷轴；卷带卷轴支架，其适应于卷绕卷材的一部分；以及第一动力设备，其用于沿着位于所述供应卷轴支架与所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及编码器，其配置用于产生传感器信号，所述传感器信号表征所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置；控制器，其配置用于向所述第一动力设备提供控制信号；其中，所述控制器进一步配置为：使所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号以使所述标签卷材从第一速度减速至静止，从而使所述卷材停止在沿着所述卷材路径的期望位置处，这是通过如下实现的：向所述第一动力设备提供控制信号以使所述第一动力设备减速在所述第一速度与静止之间，以便使所述标签卷材在静止时位于沿着所述卷材路径的中间位置，等待一段时间，并且然后，基于由所述编码器产生的所述传感器信号，所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号以使所述卷材沿着所述卷材路径运动校正量，以将所述卷材定位在沿着所述卷材路径的所述期望位置处。 2.根据权利要求1所述的贴标签机，其中，所述编码器配置用于监测辊筒的旋转，所述辊筒限定出所述标签卷材路径的一部分。 3.根据权利要求2所述的贴标签机，其中，所述贴标签机包括打印机，所述打印机包括打印头，所述打印头配置用于将所述标签卷材压到打印辊筒上以实现打印，以及其中，所述编码器配置用于监测所述打印辊筒的旋转。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的贴标签机，其中，所述卷材沿着所述标签卷材路径的所述期望位置是所述标签卷材的标签的一部分基本上位于贴标签站的一部分处的位置，所述贴标签站配置用于：当所述标签卷材通过所述贴标签站时，使所述标签卷材的标签与所述标签卷材的背衬卷材部分分开。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的贴标签机，其中，所述控制器配置用于：通过使用所述传感器信号确定所述中间位置与所述期望位置之间的距离来确定所述校正量。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的贴标签机，其中，所述控制器配置用于控制所述第一动力设备，以使所述标签卷材以预定速度前进校正距离。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的贴标签机，其中，所述控制器配置为使所述中间位置沿着所述标签卷材路径与所述期望位置间隔隔开预定距离。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的贴标签机，其中，所述控制器配置为：如果在所述第一动力设备使所述卷材沿着所述卷材路径运动所述校正量之前要求后续贴标操作，那么，所述控制器取消使所述卷材沿着所述卷材路径运动所述校正量，并且执行所述后续贴标操作。 9.根据权利要求8所述的贴标签机，其中，所述控制器配置为：当执行所述后续贴标操作的同时，将所述校正量添加至所述标签卷材针对所述后续贴标操作要求的运动中。 10.根据权利要求9所述的贴标签机，其中，所述贴标签机进一步包括产品传感器，所述产品传感器用于感测待贴标签的产品的存在，以及其中，所述控制器配置用于：在等待注册时延后，开始贴标操作，所述注册时延基于从所述产品传感器接收到表征存在待贴标产品的信号的时间。 11.根据权利要求10所述的贴标签机，其中，所述注册时延是时间，以及其中，所述控制器也配置用于修改所述后续贴标操作的所述注册时延，从而将所述注册时延减少一定时间，所述时间等于所述卷材沿着所述卷材路径运动的添加至所述后续贴标操作的所述校正量所需的时间。 12.根据权利要求10所述的贴标签机，其中，所述注册时延是距离，以及其中，所述控制器也配置用于修改所述后续贴标操作的所述注册时延，从而将所述注册时延减少一定距离，所述距离等于所述卷材待沿着所述卷材路径运动的添加至所述后续贴标操作的所述校正量。 13.一种用于控制贴标签机的方法，所述贴标签机包括供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备、编码器和控制器，所述方法包括：所述供应卷轴支架支撑传输卷材的标签的卷轴；所述卷带卷轴支架卷绕卷材的一部分；所述第一动力设备沿着位于所述供应卷轴支架与所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及所述编码器产生传感器信号，所述传感器信号表征所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置；所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号，以使所述标签卷材从第一速度减速至静止，从而使所述卷材停止在沿着所述卷材路径的期望位置处，这是通过如下实现的：向所述第一动力设备提供控制信号以使所述第一动力设备减速在所述第一速度与静止之间，以便使所述标签卷材在静止时位于沿着所述卷材路径的中间位置，等待一段时间，以及基于由所述编码器产生的所述传感器信号，向所述第一动力设备提供控制信号，以便使所述卷材沿着所述卷材路径运动校正量，以便将所述卷材定位在沿着所述卷材路径的所述期望位置处。 14.一种贴标签机，所述贴标签机包括：供应卷轴支架，其用于支撑传输卷材的标签的卷轴；卷带卷轴支架，其适应于卷绕卷材的一部分；以及第一动力设备，其用于沿着位于所述供应卷轴支架至所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，以及控制器，其配置用于向所述第一动力设备提供控制信号，其中，所述控制器进一步配置为：所述控制器控制所述第一动力设备以便使所述卷材沿着所述卷材路径前进预定距离，这是通过如下实现的：向所述第一动力设备提供控制信号，所述控制信号使得所述第一动力设备使所述卷材沿着所述卷材路径前进小于所述预定距离的距离，以及其中，在所述第一动力设备使得所述卷材已经沿着所述卷材路径前进后，使所述卷材放松，所述放松导致所述卷材沿着所述卷材路径前进又一段距离。 15.根据权利要求14所述的贴标签机，其中，所述贴标签机进一步包括用于检测所述标签卷材的标签的一部分的标签传感器，其中，所述控制器配置用于：当所述标签传感器检测所述标签卷材的标签的所述部分时，控制所述第一动力设备以便使所述卷材沿着所述卷材路径前进所述预定距离。 16.根据权利要求14或15所述的贴标签机，其中，提供至所述第一动力设备的、使得所述第一动力设备使所述卷材沿着所述卷材路径前进小于所述预定距离的距离的所述控制信号使得所述第一动力设备使所述卷材沿着所述卷材路径前进由所述控制器确定的距离，从而使由所述控制器确定的所述距离加上所述又一段距离基本上等于所述预定距离。 17.根据权利要求14至16中任一项所述的贴标签机，其中，小于所述预定距离的所述距离由所述控制器通过从所述预定距离减去估计滞后距离来确定。 18.根据权利要求17所述的贴标签机，其中，所述估计滞后距离是预定距离。 19.根据权利要求17所述的贴标签机，其中，所述估计滞后距离由所述控制器基于所述贴标签机的至少一个操作特征来确定。 20.根据权利要求19所述的贴标签机，其中，所述贴标签机的所述至少一个操作特征包括：所述卷带卷轴的直径和标签卷材沿着所述标签卷材路径前进的速度中的至少一个。 21.根据权利要求17所述的贴标签机，其中，所述贴标签机进一步包括编码器，所述编码器配置用于产生表征所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置的传感器信号，以及其中，所述控制器基于由所述编码器输出的表征所述标签卷材沿着所述标签卷材路径的位置的所述传感器信号来确定所述估计滞后距离。 22.根据权利要求21所述的贴标签机，其中，所述控制器配置用于：在所述第一动力设备已经针对所述标签卷材的先前运动而处于静止后，监测所述传感器信号并且确定所述标签卷材所运动的滞后距离，所述控制器进一步配置用于：将所述确定的滞后距离用作所述估计滞后距离。 23.根据权利要求21或22所述的贴标签机，其中，所述控制器配置用于：在所述第一动力设备已经针对所述标签卷材的一系列先前运动静止后，监测所述传感器信号并且确定所述标签卷材所运动的滞后距离，所述控制器进一步配置用于：确定所述标签卷材的所述一系列先前运动的滞后距离的平均数并且将所述确定的平均数用作所述估计滞后距离。 24.根据权利要求22或23所述的贴标签机，其中，在所述第一动力设备已经针对所述标签卷材的先前运动而处于静止后，为了确定所述标签卷材所运动的滞后距离，所述控制器配置用于：基于所述传感器信号，将当所述第一动力设备已经静止时所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置与在所述第一动力设备已经静止之后预定时间处所述标签卷材沿着所述卷材路径的位置作比较。 25.一种用于控制贴标签机的方法，所述贴标签机包括供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备和控制器，所述方法包括：所述供应卷轴支架支撑传输卷材的标签的卷轴；所述卷带卷轴支架卷绕所述卷材的一部分；所述第一动力设备沿着位于所述供应卷轴支架至所述卷带卷轴支架之间的卷材路径输送卷材，所述控制器向所述第一动力设备提供控制信号，所述控制器控制所述第一动力设备以便使所述卷材沿着所述卷材路径前进预定距离，这是通过如下实现的：向所述第一动力设备提供控制信号，所述控制信号使得所述第一动力设备使所述卷材沿着所述卷材路径前进小于所述预定距离的距离，并且，在所述第一动力设备使所述卷材已经沿着所述卷材路径前进后，允许所述卷材放松，以便使所述卷材沿着所述卷材路径前进又一段距离。 26.根据上述权利要求中任一项所述的一种贴标签机或者控制贴标签机的方法，其中，所述第一动力设备包括步进马达。 27.根据权利要求26所述的一种贴标签机或者控制贴标签机的方法，其中，所述步进马达配置用于使所述卷带卷轴支架旋转。 28.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质携带计算机程序，所述计算机程序包括计算机可读指令，所述计算机可读指令布置用于执行根据权利要求13或25所述的方法。
所属类别：	发明专利