原文传递
一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构
| 专利名称： | 一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，特别适用于轻小型无人直升机的跷跷板桨毂。包括旋翼轴、桨毂中心件、挥舞铰和挥舞限动器，挥舞铰由挥舞螺栓和挥舞垫圈组成，桨毂中心件通过挥舞螺栓与旋翼轴相连接，桨毂中心件能绕挥舞螺栓转动；在挥舞螺栓与旋翼轴之间设有挥舞垫圈，用于减小滑动摩擦；挥舞限动器设置在挥舞铰对侧，挥舞限动器由限动外环、限动内环以及限动螺栓组成，限动螺栓顺序穿过限动内环和限动外环与旋翼轴相连。在桨毂进行小角度摆动时，将桨毂力矩通过挥舞螺栓和限动螺栓传递到旋翼轴上，从而增大了对全机重心的操纵力矩，增强了操纵性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京模拟技术研究所 |
| 发明人： | 张志清 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821474852.4 |
| 公开号： | CN209023102U |
| 代理机构： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 奚晓宁;杨陈庆 |
| 分类号： | B64C11/04(2006.01);B;B64;B64C;B64C11 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市玄武区黄埔路2号 |
| 主权项： | 1.一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，其特征在于：包括旋翼轴、桨毂中心件、挥舞铰和挥舞限动器，挥舞铰由挥舞螺栓和挥舞垫圈组成，桨毂中心件通过挥舞螺栓与旋翼轴相连接，桨毂中心件能绕挥舞螺栓转动；在挥舞螺栓与旋翼轴之间设有挥舞垫圈，用于减小滑动摩擦； 挥舞限动器设置在挥舞铰对侧，挥舞限动器由限动外环、限动内环以及限动螺栓组成，限动螺栓顺序穿过限动内环和限动外环与旋翼轴相连。 2.根据权利要求1所述的用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，其特征在于：在桨毂中心件两端安装有桨叶安装座，桨叶设置在桨叶安装座上，在无人机飞行时，由旋翼操纵或相对来流引起两片桨叶的升力不平衡时，形成对挥舞铰的一个力矩，引起桨毂中心件绕挥舞铰摆动。 3.根据权利要求1所述的用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，其特征在于：所述限动外环采用弹性材料，当无人直升机有操纵挥舞或吹风挥舞时，桨毂中心件挤压限动外环，绕挥舞铰实现一定幅度的摆动，从而实现旋翼的挥舞运动，降低桨毂上由于气动力不平衡而造成的交变力矩载荷。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
