详情

原文传递真空吸盘式放板机的横移机构

专利名称：	真空吸盘式放板机的横移机构
摘要：	本实用新型公开了一种真空吸盘式放板机的横移机构，所述横移机构安装于机架的顶部，所述横移机构连接用于抓取PCB的抓取机构，所述抓取机构的下方设有传送带，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带，所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮轴和张紧螺栓，所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴，所述张紧螺栓穿套有反力弹簧。本实用新型的横移机构具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，能够最大程度增加同等大小设备下的工作行程，皮带的张紧机构具有导向轴及反力弹簧，增加皮带调节的顺畅性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	大江南电子科技(昆山)有限公司
发明人：	陈金华;徐在光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821815313.2
公开号：	CN209023783U
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周雅卿
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市开发区蓬朗洪湖路128号2号房
主权项：	1.一种真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述横移机构安装于机架(1)的顶部，所述横移机构连接用于抓取PCB的抓取机构(42)，所述抓取机构的下方设有传送带(2)；所述横移机构包括同步轮(411)、张紧装置(412)和横移架(413)，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带(414)，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱(415)，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板(416)，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架；所述同步轮连接于伺服电机(417)，所述张紧装置包括张紧轮(4121)、张紧轮轴(4122)和张紧螺栓(4123)，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架(4124)，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板(4125)，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽(41241)，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴(4126)，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动。 2.根据权利要求1所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述横移架包括架体(4131)，所述架体设有直线滑块(4132)，所述直线滑连接于所述横移导柱，且能沿所述横移导柱滑动。 3.根据权利要求2所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述直线滑块设有4个，4个所述直线滑块分别设于所述架体的4个角。 4.根据权利要求2所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述抓取机构连接于所述架体。 5.根据权利要求2所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述架体连接有抬起气缸(4211)，所述抬起气缸的活塞杆的运动方向为上下方向，所述抓取机构连接所述活塞杆，所述抓取机构通过所述抬起气缸形成上下的往复运动。 6.根据权利要求1所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述张紧螺栓穿套有反力弹簧(4127)，所述反力弹簧的一端抵至所述张紧轮轴，另一端抵至所述条形槽的侧壁。 7.根据权利要求1所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述张紧轮通过两个轴承可转动安装于所述张紧轮轴。 8.根据权利要求1所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述抓取机构包括若干吸盘组(422)。 9.根据权利要求8所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述吸盘组包括多个相互配对组合的真空发生器和真空吸盘。
所属类别：	实用新型