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原文传递一种可自动挂钩和脱钩的遥控式UUV布放回收机构及方法

专利名称：	一种可自动挂钩和脱钩的遥控式UUV布放回收机构及方法
摘要：	本发明提供一种可自动挂钩和脱钩的遥控式UUV布放回收机构及方法，包括吊钩装置、挂钩装置、遥控器。吊钩装置背部与底部各含有一个凸起环状结构，背部环状结构用于连接吊机吊带，底部环状结构用于连接UUV，尾部含有两个关于其中线对称的推进器，遥控器可以控制推进器推动吊钩装置，使其拖带吊带在水面运动；所述挂钩装置含有一个电动伸缩杆，遥控器控制其伸出或收缩，完成脱钩动作或挂钩动作；所述UUV背部含有供吊钩装置进入的横向U形凹槽和辅助挂钩的限位板。本机构其主要特点一是无需潜员下水配合挂钩和脱钩，避免了风浪作用下吊钩和潜员发生碰撞危及潜员人身安全；二是使用简单便利，提高了UUV布放回收效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	徐健;蒋天皓;李娟;陈冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270615.9
公开号：	CN109928299A
分类号：	B66C1/34(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1.一种可自动挂钩和脱钩的遥控式UUV布放回收机构，其特征在于：包括遥控器、吊钩装置、挂钩装置，所述吊钩装置位于UUV背部设置的横向U形凹槽中，所述吊钩装置的背部与底部各设置有一个凸起环状结构，背部的凸起环状结构用于连接吊机吊带、底部的凸起环状结构用于连接UUV，挂钩装置尾部设置有两个推进器；所述挂钩装置安装于横向U形凹槽的中心位置、包括一电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端穿过U形凹槽侧壁上的通孔后与底部的凸起环状结构配合。 2.根据权利要求1所述的一种可自动挂钩和脱钩的遥控式UUV布放回收机构，其特征在于：横向U形凹槽上方安装有一端开口一端封闭的限位板，其开口端为倒角结构，开口宽度大于吊钩装置背部凸起环状结构宽度、小于吊钩装置本体宽度。 3.根据权利要求2所述的一种可自动挂钩和脱钩的遥控式UUV布放回收机构，其特征在于：布放时，遥控器遥控挂钩装置的电动伸缩杆收缩，解除挂钩，继续遥控吊钩装置中的推进器反向推水，使其沿UUV背部U形凹槽退出；回收时，遥控器遥控吊钩装置中的推进器正向推水，使其沿UUV背部U形凹槽到达挂钩位置，遥控挂钩装置电动伸缩杆伸出穿过吊钩装置底部环状结构，完成挂钩。 4.依据权利要求3所述的一种可自动挂钩和脱钩的遥控式UUV布放回收机构的布放回收方法，其特征在于：步骤如下：步骤一、使用遥控器控制挂钩装置缩回电动伸缩杆；步骤二、使用遥控器遥控推进器反向推水，使吊钩装置沿横向U形凹槽退出，并远离UUV；步骤三、回收吊钩装置，完成布放；步骤五、使用遥控器遥控推进器正向推水，使吊钩装置运动至限位板开口侧的横向U形凹槽口；步骤六、使用遥控器遥控推进器，使吊钩装置朝向对准横向U形凹槽口，控制吊钩装置沿横向U形凹槽到达挂钩处；步骤七、使用遥控器控制挂钩装置伸出电动伸缩杆，使电动伸缩杆穿过吊钩装置底部凸起的环状结构，确定挂钩装置锁紧吊钩装置；步骤八、吊机起吊UUV，回收UUV至水面船甲板；步骤九、UUV放置甲板后，使用遥控器控制挂钩装置缩回电动伸缩杆，取下吊钩装置，完成回收。
所属类别：	发明专利