详情

原文传递瓶包拆盖方法及装置

专利名称：	瓶包拆盖方法及装置
摘要：	本发明公开了一种瓶包拆盖方法及装置，瓶包拆盖方法包括S1、持续向输送网带上推送瓶包；S2、当瓶包到达第一设定位置T1时，输送网带开始输送；S3、当瓶包完全通过第二设定位置T2时，输送网带停止输送，当下一个瓶包到达第二设定位置T2时，输送网带开始输送；S4、当步骤S2中的瓶包到达第三设定位置T3时，输送网带停止输送；S5、抓取第三设定位置T3处的瓶包的瓶包盖并移除；S6、输送网带开始输送等步骤；瓶包拆盖装置包括输送网带、第一检测件、第二检测件、第三检测件和拆盖移除件，第一检测件、第二检测件、第三检测件沿输送网带的输送方向依次设置，拆盖移除件位于输送网带的正上方，本发明的瓶包拆盖方法及装置具有稳定可靠、简单高效等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	付昭昭;雷雨;曾凡云
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201711365996.6
公开号：	CN109927995A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈晖
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种瓶包拆盖方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、持续向输送网带（1）上推送瓶包（2）； S2、当瓶包（2）到达第一设定位置T1时，输送网带（1）开始输送； S3、当瓶包（2）完全通过第二设定位置T2时，输送网带（1）停止输送，当下一个瓶包（2）到达第二设定位置T2时，输送网带（1）开始输送； S4、当步骤S2中的瓶包（2）到达第三设定位置T3时，输送网带（1）停止输送； S5、抓取第三设定位置T3处的瓶包（2）的瓶包盖并移除； S6、输送网带（1）开始输送。 2.根据权利要求1所述的瓶包拆盖方法，其特征在于：在所述步骤S2之前，在输送网带（1）进瓶端摆放多个瓶子。 3.根据权利要求1或2所述的瓶包拆盖方法，其特征在于：在所述步骤S1中，向输送网带（1）上推送瓶包（2）的速度小于输送网带（1）输送速度。 4.根据权利要求1或2所述的瓶包拆盖方法，其特征在于：在所述步骤S5中，抓取瓶包盖后抖动瓶包（2），并在抖动过程中并移除瓶包盖。 5.一种瓶包拆盖装置，包括输送网带（1），其特征在于：还包括第一检测件（3）、第二检测件（4）、第三检测件（5）和拆盖移除件（6），所述第一检测件（3）、第二检测件（4）、第三检测件（5）沿所述输送网带（1）的输送方向依次设置，所述拆盖移除件（6）位于所述输送网带（1）的正上方。 6.根据权利要求5所述的瓶包拆盖装置，其特征在于：所述第一检测件（3）、第二检测件（4）均为漫反射光电传感器。 7.根据权利要求5或6所述的瓶包拆盖装置，其特征在于：所述第三检测件（5）为荧光传感器。 8.根据权利要求5或6所述的瓶包拆盖装置，其特征在于：所述拆盖移除件（6）包括拆盖气爪（61）和抖动气缸（62），所述拆盖气爪（61）装设在所述抖动气缸（62）上。
所属类别：	发明专利