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原文传递一种具有差分定位系统的无人机

专利名称：	一种具有差分定位系统的无人机
摘要：	本发明公开了一种具有差分定位系统的无人机，其结构包括降落防侧翻无人机保护装置、输出转轴、转动桨叶、无人机马达、无人机机翼、无人机机体、衔接支撑架，降落防侧翻无人机保护装置设于无人机机体右端并且通过固定安装的方式相连接，输出转轴设于无人机马达上端并且通过转动的方式相连接，本发明设有在无人机降落过程中，后方受到强风干扰时，自动进行平衡调节的结构，有助于防止无人机侧翻，造成无人机桨叶与地面发生接触而造成损坏，同时，设有无人机在飞行过程中发生故障而坠落时，通过弹出降落伞进行缓慢坠落的结构，有效的降低了无人机的损坏率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	郑丽娟
发明人：	郑丽娟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910254647.X
公开号：	CN109927904A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	310000 浙江省杭州市江干区2号大街928号
主权项：	1.一种具有差分定位系统的无人机，其结构包括降落防侧翻无人机保护装置(1)、输出转轴(2)、转动桨叶(3)、无人机马达(4)、无人机机翼(5)、无人机机体(6)、衔接支撑架(7)，其特征在于：所述降落防侧翻无人机保护装置(1)设于无人机机体(6)右端并且通过固定安装的方式相连接，所述输出转轴(2)设于无人机马达(4)上端并且通过转动的方式相连接，所述转动桨叶(3)设于输出转轴(2)上端并且通过联动的方式相连接，所述无人机马达(4)设于无人机机翼(5)上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述无人机机体(6)设于衔接支撑架(7)上端并且通过固定安装的方式相连接；所述降落防侧翻无人机保护装置(1)包括风力触发机构(11)、限制解除机构(12)、引流定位机构(13)、重力平衡机构(14)、流动调节机构(15)、无人机保护机构(16)、机械驱动机构(17)，所述风力触发机构(11)设于限制解除机构(12)右端并且通过联动的方式相连接，所述限制解除机构(12)设于引流定位机构(13)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述引流定位机构(13)设于重力平衡机构(14)上端并且通过焊接的方式相连接，所述重力平衡机构(14)与流动调节机构(15)采用电连接，所述无人机保护机构(16)设于机械驱动机构(17)上端并且通过传动配合的方式相连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有差分定位系统的无人机，其特征在于：所述风力触发机构(11)包括定位衔接架(1101)、进风通道(1102)、衔接拉杆(1103)、进风口(1104)、密封安装块(1105)、风压检测限制球(1106)，所述进风通道(1102)设于定位衔接架(1101)内部并且为一体化结构，所述衔接拉杆(1103)贯穿于定位衔接架(1101)中心并且通过活动的方式相连接，所述衔接拉杆(1103)设于风压检测限制球(1106)左端并且通过固定安装的方式相连接，所述风压检测限制球(1106)设于密封安装块(1105)左端并且通过贴合的方式相连接，所述进风口(1104)设于风压检测限制球(1106)右端，所述衔接拉杆(1103)设于限制解除机构(12)右端并且通过联动的方式相连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种具有差分定位系统的无人机，其特征在于：所述限制解除机构(12)包括限制解除机构外壳(1201)、终端控制器(1202)、强力电磁铁(1203)、弹簧限位块(1204)、衔接弹簧(1205)、金属移动板(1206)，所述终端控制器(1202)设于限制解除机构外壳(1201)内部并且通过通过固定安装的方式相连接，所述终端控制器(1202)与强力电磁铁(1203)采用电连接，所述强力电磁铁(1203)设于金属移动板(1206)正左方，所述弹簧限位块(1204)设于限制解除机构外壳(1201)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述弹簧限位块(1204)设于衔接弹簧(1205)左端并且通过焊接的方式相连接，所述衔接弹簧(1205)设于金属移动板(1206)左端并且通过传动配合的方式相连接，所述金属移动板(1206)设于限制解除机构外壳(1201)内部并且通过滑动的方式相连接。 4.根据权利要求1所述的一种具有差分定位系统的无人机，其特征在于：所述引流定位机构(13)包括引流通道(1301)、引流框架(1302)，所述引流通道(1301)设于引流框架(1302)内部并且为一体化结构，所述引流通道(1301)设于重力平衡机构(14)上端并且通过焊接的方式相连接。 5.根据权利要求1或4所述的一种具有差分定位系统的无人机，其特征在于：所述重力平衡机构(14)包括压力传感器(1401)、中间隔板(1402)、液体活动腔(1403)、重力平衡框架(1404)，所述压力传感器(1401)设于重力平衡框架(1404)右端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述中间隔板(1402)设于重力平衡框架(1404)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述液体活动腔(1403)设于重力平衡框架(1404)内部并且为一体化结构。 6.根据权利要求1所述的一种具有差分定位系统的无人机，其特征在于：所述流动调节机构(15)包括转动叶轮(1501)、机械转轴(1502)、驱动电机(1503)、电机控制器(1504)，所述转动叶轮(1501)与机械转轴(1502)位于同一轴心并且通过焊接的方式相连接，所述机械转轴(1502)设于驱动电机(1503)正端面并且通过转动的方式相连接，所述驱动电机(1503)与电机控制器(1504)采用电连接。 7.根据权利要求1所述的一种具有差分定位系统的无人机，其特征在于：所述无人机保护机构(16)包括转动触发器(1601)、固定安装块(1602)、弹簧卡槽(1603)、压缩弹簧(1604)、移动推板(1605)、固定绳索(1606)、微型降落伞囊(1607)，所述转动触发器(1601)设于固定安装块(1602)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述固定安装块(1602)设于弹簧卡槽(1603)左端并且为一体化结构，所述弹簧卡槽(1603)设于压缩弹簧(1604)左端并且通过焊接的方式相连接，所述压缩弹簧(1604)设于移动推板(1605)左端并且通过传动配合的方式相连接，所述固定绳索(1606)一端与移动推板(1605)通过固定安装的方式相连接，所述固定绳索(1606)另一端与微型降落伞囊(1607)通过通过固定安装的方式相连接，所述移动推板(1605)设于机械驱动机构(17)上端并且通过传动配合的方式相连接。 8.根据权利要求1或7所述的一种具有差分定位系统的无人机，其特征在于：所述机械驱动机构(17)包括机械驱动机构外壳(1701)、伸缩器控制器(1702)、连接电缆(1703)、驱动伸缩器(1704)、伸缩杆定位环(1705)、伸缩杆(1706)、联动嵌入板(1707)、传动作用块(1708)、限制解除块(1709)、机械弹簧(1710)、滑动槽(1711)，所述伸缩器控制器(1702)通过连接电缆(1703)与驱动伸缩器(1704)采用电连接，所述驱动伸缩器(1704)设于机械驱动机构外壳(1701)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述伸缩杆定位环(1705)与伸缩杆(1706)位于同一轴心并且通过活动的方式相连接，所述联动嵌入板(1707)设于传动作用块(1708)左端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述限制解除块(1709)设于滑动槽(1711)下端并且通过滑动的方式相连接，所述机械弹簧(1710)设于限制解除块(1709)上端并且通过传动配合的方式相连接。
所属类别：	发明专利