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原文传递在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法

专利名称：	在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法
摘要：	本发明公开一种用于AP1000主泵法兰螺栓的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法，环形导轨抱紧固定安装在主泵体外周上，导轨上安装有能够在导轨上周向环形行走的滑座；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆；滑座上设有公转驱动组件驱动滑座沿导轨同步行走；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上，能够相对于微动板和沿导轨径向移动。该机构能够实现对检测管垂直度及与孔的垂直度的监控环境下实时自适应调整操作，无需现场人员值守，实现少驱动调整多维自由度运动，同时降低了对导轨安装水平度要求的限制，利于现场快速安装及调试。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	国核电站运行服务技术有限公司
发明人：	周路生;马超群;魏文斌;郑正;韦梁;杭鲁滨;张宝军;祝先胜;杨国彬;于岗;黄晓波;陶泽勇;李文涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811302085.3
公开号：	CN109932430A
代理机构：	上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李明洁
分类号：	G01N29/265(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	200233 上海市徐汇区虹漕路29号3幢一层
主权项：	1.在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构，其特征在于：环形导轨(1)抱紧固定安装在主泵体(6)外周上，导轨(1)上安装有能够在导轨(1)上行走的滑座；滑座上设有公转驱动组件，公转驱动组件能够驱动滑座沿导轨(1)周向环形行走；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆，并在外力消失时回复至与滑座平行；检测平台(7)通过径向驱动组件安装在微动板上，能够相对于微动板(4)和沿导轨(1)径向移动；竖直安装在检测平台(7)上的检测管(20)顶部设有超声探头(19)，检测平台(7)上设有升降驱动组件，升降驱动组件能够通过检测管(20)驱动超声探头(19)相对于检测平台(7)升降。 2.根据权利要求1所述的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构，其特征在于：所述滑座包括上滑座(2)和下滑座(3)，所述微动板包括上微动板(4)和下微动板(5)；环形导轨(1)上下两侧分别活动安装上滑座(2)和下滑座(3)；上滑座(2)上方和下滑座(3)下方分别通过独立的倾摆自适应调整组件安装上微动板(4)和下微动板(5)，上微动板(4)、下微动板(5)、上滑座(2)和下滑座(3)横向平行间隔配置，上微动板(4)/下微动板(5)能够在板面受到外力时相对于上滑座(2)/下滑座(3)倾摆，并在外力消失时回弹为平行状态；上滑座(2)和/或下滑座(3)上设有公转驱动组件，公转驱动组件能够驱动上滑座(2)和下滑座(3)沿导轨(1)同步行走；检测平台(7)通过径向驱动组件安装在上微动板(4)和下微动板(5)上，能够相对于上微动板(4)和下微动板(5)沿导轨(1)径向移动。 3.根据权利要求1所述的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构，其特征在于：所述倾摆自适应调整组件包括内侧弹簧(8)、外侧弹簧(9)和导向杆(12)；导向杆(12)从微动板活动穿过，锁紧在滑座上；内侧弹簧(8)和外侧弹簧(9)活动外套在导向杆(12)上，内侧弹簧(8)位于微动板和滑座之间，外侧弹簧(9)位于微动板外侧，内侧弹簧/外侧弹簧弹性抵压在微动板相对两侧。 4.根据权利要求3所述的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构，其特征在于：所述内侧弹簧(8)刚度与外侧弹簧(9)刚度相同或者不相同。 5.根据权利要求3所述的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构，其特征在于：所述微动板上固设中空支撑件(10)，滑座上对应固设固定件(11)，导向杆(12)为带有两个螺母(18)的双头螺杆、从支撑件(10)的中空内孔中活动穿过后旋紧在固定件(11)上，两个螺母(18)分别将内侧弹簧(8)和外侧弹簧(9)弹性抵压在支撑件(10)相对两侧,通过调节螺母(18)在双头螺杆上的位置能够调节内侧弹簧(8)和外侧弹簧(9)预紧力。 6.根据权利要求3所述的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构，其特征在于：所述上微动板(4)和上滑座(2)之间、下微动板(5)和下滑座(3)之间分别绕检测管(20)配置了3～4个倾摆自适应调整组件。 7.根据权利要求1所述的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构，其特征在于：所述径向驱动组件包括由径向驱动电机(21)驱动的滑块(13)，以及沿主泵体(6)径向设置在微动板上的滑块导轨，或者，所述径向驱动组件包括由径向驱动电机(21)驱动的滑块(13)，以及沿主泵体(6)径向设置在微动板上的滑块导轨和直线导轨(14)。 8.根据权利要求1所述的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构，其特征在于：所述公转驱动组件包括安装在滑座上的公转驱动电机(15)，导轨(1)环形外缘沿周向设有齿圈(16)，由公转驱动电机(15)驱动的主动齿轮(17)啮合在齿圈(16)上。 9.一种应用权利要求1所述的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构的调整方法，其特征在于：在线超声检测过程中，将环形导轨(1)抱紧安装在主泵体(6)外周上，通过公转驱动组件、径向驱动组件调整超声探头(19)位于待检法兰螺栓(22)中心孔下方并对准，通过升降驱动组件驱动超声探头(19)从待检法兰螺栓(22)中心孔下方进入中心孔后：如果超声探头(19)与中心孔同轴度存在偏差，超声探头(19)在升/降过程中与待检法兰螺栓(22)中心孔孔壁接触、受到来自待检法兰螺栓(22)中心孔孔壁的阻力，该阻力经检测平台(7)、径向驱动组件传递给微动板，在滑座位置相对不变的情况下，迫使微动板相对于滑座倾摆，自适应调整超声探头(19)与待检法兰螺栓(22)中心孔的同轴度，使超声探头(19)能够沿中心孔持续升/降并同步超声扫查。
所属类别：	发明专利