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原文传递磁悬浮货物装卸周转系统

专利名称：	磁悬浮货物装卸周转系统
摘要：	磁悬浮货物装卸周转系统公布了一种智能、经济、高效、环保的货物装卸周转模式，其包括场地对接机构、磁悬浮轨道汽车底盘、磁悬浮轨道升降平台、磁悬浮轨道移动平台、磁悬传送浮轨道、磁悬浮托盘、中控平台等，其主要特征是：将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和轨道车上，并通过汽车底盘、升降平台和轨道车的移动，使得磁悬浮转接轨道可和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得磁悬浮托盘及货物可在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，实现了货物的整体化装卸和立体化中转。这样物流业就实现批量大件货物和快递小件一体化中转仓储的模式，也可帮助公路运输和铁路运输实现融合发展，还可以适用于制造业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	付中华
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201711361880.5
公开号：	CN109928217A
分类号：	B65G54/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G54
申请人地址：	251900 山东省滨州市无棣县广源大街盛世清华园11栋1单元602室
主权项：	1.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和轨道车上，而根据场地设计的需要，所述升降平台还可以安装在所述轨道车上，并通过所述汽车底盘、升降平台和轨道车的移动，使得所述磁悬浮转接轨道可以和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得所述磁悬浮托盘及货物可以在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，实现了货物的整体化装卸中转和立体化传送。 2.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道中移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述场地对接机构固定在场地装卸口前端，其由位移感应器、弹簧杆式方块型电源轨道对接插头、弹簧杆式子弹头型交流线圈对接插头和卡簧式销定件构成，所述电源轨道对接插头和交流线圈对接插头分别通过电缆连接着所述中控平台的电源，所述卡簧式销定件由相互垂直连通的两个圆柱体组成，在水平方向圆柱体的前端有一个圆形开口，其后端安装有弹簧杆式锁片，在垂直方向圆柱体的顶端安装有弹簧杆式卡片，所述弹簧杆式卡片的卡片部分可通过其下方的小孔，插入下方的圆柱体内，在垂直方向圆柱体侧壁上安装有杠杆式开启栓，所述杠杆式开启栓的前端套挂在所述弹簧杆式卡片的卡片和弹簧杆的中间，所述杠杆式开启栓操作杆的下方则安装有L形卡销，所述L形卡销可通过其下方的连接孔与所述弹簧杆式锁片的锁片顶部部分勾合。 3.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道汽车底盘是把普通汽车底盘，改装成了磁悬浮轨道式汽车底盘，在所述磁悬浮轨道汽车底盘后端安装有带有缓冲弹簧锯齿凹槽的弹簧式连接杆、光束发射器、弹簧杆式凹面型交流线圈对接插头和平面接触式电源轨道对接插头，所述光束发射器连接着汽车电瓶，在汽车底盘支撑磁悬浮轨道的受力位置，安装有蓝牙重力传感器，在所述磁悬浮轨道汽车底盘支撑所述磁悬浮托盘的受力位置，布置有犬齿交错形、或方格相互交错形的防滑装置，用来稳固所述磁悬浮托盘，且所述防滑装置彼此凹凸的相对磁悬浮轨道平面的高度，相吸型结构的不得超过0.5厘米，相斥型结构的不得超过5厘米。 4.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道升降平台的磁悬浮轨道两端顶部分别安装了调整轮，所述调整轮的轮面包裹着防滑胶皮，其两侧固定着齿轮状结构，其中间是轴承结构的固定轴，所述固定轴的两端下面分别安装有弹簧减震器和重力传感器，所述两组调整轮之间通过齿轮和链条反方向连接，所述链条中间部位连接着备用电动机的减速机驱动齿轮，所述电动机通过电缆连接中控平台，当磁悬浮托盘通过摩擦力带动第一组调整轮转动时，被所述调整轮的传动结构降速，而第二组调整轮在所述链条和齿轮的带动下则反方向转动，防止所述磁悬浮托盘越位，而所述重力传感器则通过光缆把感应信号传送至中控平台，中控平台便会接通所述磁悬浮轨道升降平台电源轨道的电流，当所述磁悬浮托盘离开所述调整轮后，所述电源轨道的电流便会消失，所述磁悬浮托盘在重力的作用下，停止在所述磁悬浮轨道升降平台上，如果所述磁悬浮托盘无法自行脱离所述调整轮，所述中控平台便会开启所述备用电动机带动调整轮转动，从而助力所述磁悬浮托盘顺利离开所述调整轮，所述磁悬浮轨道升降平台可分为液压平台和滑轮平台两种运行模式，所述液压平台是通过电动机带动电动液压泵实现升降的，所述滑轮平台是电动机通过减速机拽动滑轮组实现升降的，所述磁悬浮轨道升降平台的动力源是电动机，所述电动机通过电缆连接着位置识别控制器，所述位置识别控制器安装在所述升降平台的两侧，其通过电缆连接着所述中控平台的电源，当位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在所述升降平台支撑磁悬浮轨道的承重位置安装有蓝牙高精度称重传感器，使得磁悬浮轨道升降平台成了以磁悬浮轨道为承重传力机构的电子磅，手持数据终端是所述电子磅的配套称重显示器，所述手持数据终端是一款可以下载安装物流操作软件的智能数据处理器，所述手持数据终端具有无线信号接收和传送功能，还安装了条码扫描器和可识别二维码的摄像头，所述磁悬浮轨道升降平台是一个智能的货物操作平台，所述磁悬浮轨道升降平台不但可根据磁悬浮托盘的转接需求而上下移动，使得所述磁悬浮轨道可以垂直转换连通多个磁悬浮传送轨道，使得所述磁悬浮托盘可以在多个相垂直的磁悬浮传送轨道之间转换滑行，而且可以测量所述磁悬浮托盘的重量，还可通过所述手持数据终端的条码扫描功能，把货物与磁悬浮托盘进行信息捆绑或解绑，并通过所述手持数据终端的无线信号把物流和重量信息传送至所述中控平台。 5.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道移动平台可根据所述磁悬浮托盘的转接需求而在路轨上前后移动，使得所述磁悬浮托盘可以在多个不在同一条直线上的磁悬浮传送轨道之间平移转换滑行，所述磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道两端顶部分别安装了调整轮，所述调整轮的轮面包裹着防滑胶皮，其两侧固定着齿轮状结构，其中间是轴承结构的固定轴，所述固定轴的两端下面分别安装有弹簧减震器和重力传感器，所述两组调整轮之间通过齿轮和链条反向相连接，所述链条中间部位连接着备用电动机的减速机驱动齿轮，所述电动机通过电缆连接中控平台，当磁悬浮托盘通过摩擦力带动第一组调整轮转动时，被所述调整轮的传动结构降速，第二组调整轮在所述链条和齿轮的带动下则反方向转动，防止所述磁悬浮托盘越位，而所述重力传感器则通过光缆把感应信号传送至中控平台，中控平台便会接通所述磁悬浮轨道移动平台电源轨道的电流，当所述磁悬浮托盘离开所述调整轮后，所述电源轨道的电流便会消失，所述磁悬浮托盘在重力的作用下，停止在所述磁悬浮轨道移动平台上，如果所述磁悬浮托盘无法自行脱离所述调整轮，所述中控平台便会开启所述备用电动机带动调整轮转动，从而助力所述磁悬浮托盘顺利离开所述调整轮，所述移动平台是一个底部安装有轨道轮的钢结构轨道车，所述轨道轮可以在路轨上滚动，所述轨道轮通过减速机连接着所述轨道车内部的电动机，所述电动机通过位置识别控制器接通电流后，所述电动机通过减速机变速后带动驱动轨道轮转动，依靠所述驱动轨道轮与路轨摩擦产生的推力，从而推动所述轨道车在路轨上前后移动，所述路轨是由安装有电子磁头的普通钢轨铺设而成，所述电子磁头通过光缆连接着中控平台，所述轨道与磁悬浮传送轨道是垂直相交的，在所述轨道车的底盘和路轨的中间连接有用于保护所述磁悬浮轨道移动平台和所述中控平台之间的连接线缆的链条式防护罩，在所述轨道车的侧面安装有位置识别控制器，所述位置识别控制器通过电缆连接着中控平台，当所述位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在所述中转轨道车支撑磁悬浮轨道的承重位置安装了称重传感器，当磁悬浮托盘滑行到所述磁悬浮轨道上时，所述称重传感器就会通过光缆把所述磁悬浮托盘重量信号上传至所述中控平台的中控计算机。 6.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是所述磁悬浮传送轨道是所述磁悬浮托盘在所述磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮轨道移动平台之间滑行的连接通道，在其两端分别安装了光束发射器，所述光束发射器通过电缆获取所述中控平台的电源，所述磁悬浮传送轨道与其相邻的磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道在同一水平高度上相互平行分离，与其相邻的磁悬浮轨道升降平台的磁悬浮轨道在同一直线上垂直分离，且相互分离距离都小于所述磁悬浮托盘滚筒式电源接头的滚筒直径的长度。 7.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是该系统中所有相对独立的各个磁悬浮轨道，都拥有独立的中控平台电源控制开关，都拥有独立的轨道钢结构体、电源轨道和交流电线圈，所述电源轨道和交流电线圈分别通过电缆连接所述中控平台电源控制开关，根据接入电源的不同，所述交流电线圈可分为单相电线圈和三相电线圈两种，所述单相电线圈接入的是单相电源，适用于简单的点对点的货物装卸周转，所述三相电线圈接入的是三相交流电源，适用于环节比较多的货物装卸周转，在电流经过时，所述交流电线圈产生在N极和S极之间反复转变的磁力，流经电流功率变化时，磁力强度也同步改变，该系统的磁悬浮轨道分为“工”型和“U”型两种结构模式，一是在所述“工”型轨道的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在所述“工”型轨道的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，二是在所述“U”型轨道的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在所述“U”型轨道的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板。 8.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是所述磁悬浮托盘可托载集装箱，也可改装成磁悬浮集装箱，可在磁悬浮轨道上滑行，其动力源自其推进电磁铁和磁悬浮轨道的交流电线圈之间的反复磁作用力，在所述磁悬浮托盘的侧面安装有塑料圆盘旋转式功率控制器开关，所述功率控制器开关通过导线单独连接着所述磁悬浮托盘推进电磁铁，所述功率控制器开关可通过预置所述推进电磁铁的电流强度的方式，预置所述推进电磁铁的磁力强度，所述推进电磁铁可替换成永久磁铁，在所述磁悬浮托盘的前后两端各固定有一个信封状的塑料玻璃标牌，可用于放置条码标牌或二维码卡片，所述磁悬浮托盘通过滚筒式电源接头和磁悬浮轨道的电源轨道相接触获得直流电源，所述滚筒式电源接头由管状连接杆和导电滚筒两部分组成，所述连接杆的上端通过固定轴和扭力弹簧悬挂固定在所述磁悬浮托盘的底部的固定孔上，在所述连接杆的下端中间安装有弹簧式电源刷，所述电源刷通过连接杆内部的导线与所述磁悬浮托盘的电磁组相连接，所述导电滚筒中心轴的两端分别固定在所述连接杆下端两侧的固定孔上，所述电源刷在其弹簧的作用下，和所述导电滚筒表层紧密相连，而在所述连接杆上端扭力弹簧的弹力作用下，使得所述导电滚筒和所述电源轨道紧密相连，所述磁悬浮托盘分为吸引型和相斥型两种悬浮模式，所述磁悬浮托盘所有电磁组都安装了功率调节器和位移感应器，所述功率调节器和位移感应器之间连接着导线，在所述电磁组与感应钢板之间发生分离前，在所述位移感应器引导下，所述功率调节器就会不断增强所述电磁组的电流强度，直至所述磁悬浮托盘和磁悬浮轨道发生磁悬浮分离，得到所述位移感应器位移信号的所述功率调节器则会自动固定所述电磁组的电流强度，所述磁悬浮托盘分为倒“U”型和“工”型两种结构模式，一是在普通托盘的下方加装槽钢，形成倒“U”型钢结构体，并在所述倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的顶部，分别安装电磁铁，或在所述倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的内侧，分别安装电磁铁，二是在普通托盘的下方加装槽钢，形成“工”型钢结构体，并在所述“工”型钢结构体底部的下方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁，或在所述“工”型钢结构体底部的下方和上方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁。 9.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，统包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是所述中控平台由中控计算机、交流电源、整流器、直流变频器、交流变频器构成，所述直流变频器和交流变频器都是可以接收中控计算机命令程序的智能变频器，所述交流变频器可分别运用单相交流变频器和三项交流变频器两种型号，所述三项交流变频器的优点是安装有方向转换器，所述中控计算机是通过调控所述直流变频器和交流变频器的方式，控制交流电源输出电流的强度和方向的，所述交流电源先通过所述整流器把一部分交流电转换成直流电，再分别输送至所述交流变频器和直流变频器，所述交流变频器和直流变频器再根据所述中控计算机的命令程序，控制输送到所述磁悬浮托盘转接系统的各个用电单元的电流强度和方向的，根据所述磁悬浮托盘的重量，所述中控计算机不但可通过预置所述直流变频器输出电流强度的方式，使得所述磁悬浮托盘电磁组和磁悬浮轨道的感应钢板可以在最短的时间内完成磁悬浮分离，而且可通过预置所述交流变频器输出电流强度的方式，控制所述磁悬浮托盘前进速度，还可通过预置所述三项交流变频器输出电流方向的方式，控制所述磁悬浮托盘的前进方向。 10.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述中控平台综合控制着所述磁悬浮货物装卸周转系统，在装卸车前，先打开汽车的光束发射器，再通过汽车的位移，使得所述磁悬浮轨道汽车底盘的弹簧式连接杆的前端部分，通过所述场地对接机构水平圆柱体前端的圆形开口，插入所述场地对接机构卡簧式销定件内，使得所述场地对接机构弹簧杆式锁片因被撞击而与所述场地对接机构卡销分离，在所述场地对接机构弹簧杆式卡片的弹簧推动下，所述场地对接机构开启栓被弹起后，所述弹簧杆式卡片的卡片部分便插入所述弹簧式连接杆的锯齿凹槽内，使得所述磁悬浮轨道汽车底盘和所述卡簧式销定件结合在一起，同时使得所述磁悬浮轨道汽车底盘后端的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头，与所述场地对接机构的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头分别结合，所述场地对接机构的位移感应器就会通过光缆把感应信号上传至所述中控计算机，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器便会接通所述磁悬浮轨道升降平台电动机的电源，所述电动机就会驱动所述磁悬浮轨道升降平台上下移动，当所述磁悬浮轨道升降平台的位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会断开所述电动机的电源，所述磁悬浮轨道升降平台便与磁悬浮轨道汽车底盘之间完成了对接连通，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器和直流变频器便会分别接通所述场地对接机构的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头的电源，所述磁悬浮托盘便通过滚筒式电源接头从所述磁悬浮轨道汽车底盘的电源轨道上获得了电流，在所述磁悬浮托盘的电磁组与所述磁悬浮轨道汽车底盘的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，所述磁悬浮托盘便会在其推进电磁铁与所述磁悬浮轨道汽车底盘的交流电线圈之间的磁力推动下，滑向所述磁悬浮轨道升降平台，当所述磁悬浮托盘的滚筒式电源接头进入所述磁悬浮轨道升降平台的电源轨道，所述磁悬浮托盘离开所述磁悬浮轨道升降平台的调整轮后，其电磁组便会失去电源，在重力的作用下，所述磁悬浮托盘便会停止在磁悬浮轨道升降平台上，在手持数据终端把汇总好的物流和重量信息通过无线信号传送至所述中控计算机后，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器和直流变频器便会分别接通所述磁悬浮轨道升降平台的电动机和目标磁悬浮传送轨道的光束发射器的电源，所述电动机就会驱动所述磁悬浮轨道升降平台上下移动，当所述磁悬浮轨道升降平台的位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会断开所述电动机的电源，所述磁悬浮轨道升降平台便与磁悬浮传送轨道之间完成了对接连通，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器和直流变频器便会分别接通所述磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮传送轨道的交流电线圈和电源轨道的电流，在所述磁悬浮托盘的电磁组与所述磁悬浮轨道升降平台的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，所述磁悬浮托盘便会在其推进电磁铁与所述磁悬浮轨道升降平台的交流电线圈之间的磁力推动下，经过所述磁悬浮传送轨道，滑向所述磁悬浮轨道移动平台，当所述磁悬浮托盘的滚筒式电源接头进入所述磁悬浮轨道移动平台的电源轨道，所述磁悬浮托盘离开所述磁悬浮轨道移动平台的调整轮后，其电磁组便会失去电源，在重力的作用下，所述磁悬浮托盘便会停止在磁悬浮轨道移动平台上，所述磁悬浮轨道移动平台的重力传感器就会通过光缆把感应信号上传至所述中控计算机，根据所述中控计算机的命令程序，所述交流变频器会输送给所述磁悬浮轨道移动平台电动机适当强度的电流，所述电动机通过减速机变速后带动所述磁悬浮轨道移动平台驱动轨道轮转动，在所述驱动轨道轮与路轨摩擦产生的推力作用下，所述磁悬浮轨道移动平台驶向所述目标磁悬浮传送轨道，当所述磁悬浮轨道移动平台接近所述目标磁悬浮传送轨道时，所述中控计算机根据轨道电子磁头的感应信号而调控所述交流变频器降低输送到所述电动机的电流强度，所述磁悬浮轨道移动平台的移动速度就会变慢，当所述磁悬浮轨道移动平台的位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开所述电动机的电源，所述磁悬浮轨道移动平台便会停止位移，所述磁悬浮轨道移动平台和目标磁悬浮传送轨道之间便完成了对接连通，在所述中控计算机的调控下，所述直流变频器和交流变频器就会分别接通所述磁悬浮轨道移动平台的交流电线圈和电源轨道的电流，在所述磁悬浮托盘的电磁组与所述磁悬浮轨道移动平台的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，在所述磁悬浮轨道移动平台交流线圈的磁力推动下，所述磁悬浮托盘便经过所述目标磁悬浮传送轨道，滑向目标磁悬浮轨道升降平台，当所述磁悬浮托盘的滚筒式电源接头进入所述目标磁悬浮轨道升降平台的电源轨道，所述磁悬浮托盘离开目标磁悬浮轨道升降平台的调整轮后，其电磁组便会失去电源，在重力的作用下，所述磁悬浮托盘便会停止在所述目标磁悬浮轨道升降平台上，装卸完毕后，先移动一下汽车，使得所述磁悬浮轨道汽车底盘后端的弹簧式连接杆的前端部分再次撞击弹簧杆式锁片，然后按下所述杠杆式开启栓，所述弹簧杆式卡片的卡片部分便复位到所述垂直方向圆柱体内，再通过汽车的位移，使得所述弹簧杆式锁片在其弹簧的推动下复位，与所述卡销再次勾合，所述磁悬浮轨道汽车底盘与场地分离。
所属类别：	发明专利