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原文传递全自动调平试验系统研究

论文题名：	全自动调平试验系统研究
关键词：	自动调平;机械结构;调平策略;控制系统
摘要：	随着现代科学技术和电子战技术的发展，自动调平系统的应用已经相当普遍，不同的车体有各自特有的调平系统，同时部分调平系统已经不能满足调平的需求。考虑到车体的调平系统的实际情况，设计出一种车体通用的调平系统，实现快速调平，保持高精度以及保证可靠的稳定性，这对调平系统的研究提出了更高的要求。　　通过对调平系统的理论研究分析，结合车辆实际情况对调平系统的总体方案进行设计，主要解决调平系统的机械结构和控制部分。本课题主要研究内容如下:首先，对调平试验系统进行设计，通过对常见调平结构进行比较分析，对比液压和机电调平控制系统的优缺点，确定选择机电调平控制系统。通过对比各种控制系统的优缺点，选用单片机控制系统;然后，设计调平试验系统的机械总装配图、单支腿支腿装配图以及零件图，对主要传动机构进行分析研究、设计。对调平系统进行研究分析，综合其主要的性能参数，建立起调平系统平台的数学模型，对调平系统进行建模研究并对其进行静力学分析，最终得出各个支腿的受力与水平倾角之间的关系;接着，通过对比各种调平方法、调平策略，综合其优缺点，选出最合适的调平方法以及调平策略，寻求有效解决虚腿问题的方法;最后，通过对各种控制方法的研究、对比，最终确定使用单片机控制系统。建立调平试验系统，主要针对机械系统和控制系统进行研究与分析，实现调平的模拟试验。　　本文通过对调平系统的研究分析，对其进行微型化处理，设计出合适的机械结构，控制系统，有效缩短调平时间，提高调平精度，最终实现机电联调。对调平试验系统展开研究，对以后调平系统在各个领域的应用具有实际意义。
作者：	孙书鹏
专业：	机械电子工程
导师：	张付祥;李文忠
授予学位：	硕士
授予学位单位：	河北科技大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文