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原文传递一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置

专利名称：	一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置
摘要：	本发明公开了一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，涉及包装设备领域，本发明可以实现自动上料、包装、封装等操作，通过设置待封装物品定位机构，不仅可以方便的将待封装物品定位机构进行传送与定位，便于进行封装，而且，还可以方便的将产品置于待封装物品内，实现全方位的流水自动化作业；本发明的通过所述顶板的转动来实现对待封装物品的形状与状态的调节，这样，可以方便的将待封装物品进行定位，便于准确的封装；本发明安装的热封装置通过转轴、旋转平台与热封条的组合实现了对包装袋进行多方位的封装，本发明安装的工业相机可以对吸盘机械手提升上来的包装袋进行拍照定位，便于热封条的定位工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙民政职业技术学院
发明人：	邓嘉琳;蒋建武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910382207.2
公开号：	CN109927980A
代理机构：	苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘好帅
分类号：	B65B51/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B51
申请人地址：	410004 湖南省长沙市雨花区香樟路22号
主权项：	1.一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，包括机座(1)、传送机构(3)、待封装物品定位机构(25)、转移机械手机构(8)和热封装置(9)，其中，所述机座(1)设置在所述传送机构的上方，其特征在于，每个待封装物品(32)均定位在各自的所述待封装物品定位机构(25)上，且每个所述待封装物品定位机构(25)由所述传送机构进行传送；所述转移机械手机构(8)位于所述机座(1)内，且所述转移机械手机构(8)能够将所述待封装物品定位机构(25)转移至所述机座(1)内的热封操作平台(6)上；所述机座(1)内位于所述热封操作平台(6)的上方设置有所述热封装置(9)；所述热封装置(9)能够对所述待封装物品定位机构(25)上的待封装物品(32)进行热封封口操作。 2.根据权利要求1所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述待封装物品定位机构(25)能够对待封装物品(32)进行定位的同时，还能够实现对待封装物品的开口进行开合操作，以便于包装加工线的前步工序中将产品置于待封装物品内。 3.根据权利要求1所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述待封装物品定位机构(25)包括底板座(26)、铰接球套(29)、铰接球(28)、顶板(27)和软吸盘(31)，其中，所述底板座的一侧的上端固定设置有铰接球套(29)，所述铰接球套内铰接设置有铰接球，所述铰接球固定在所述顶板的一端，所述顶板的底面上设置有多个所述软吸盘(31)，所述顶板能够通过所述铰接球绕所述铰接套进行转动，通过所述顶板的转动来实现对待封装物品的形状与状态的调节，且所述铰接球套上还设置有对所述顶板的角度进行锁紧的锁紧件(30)。 4.根据权利要求3所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述软吸盘(31)能够对所述待封装物品的上端面进行吸附固定。 5.根据权利要求1所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述机座(1)上位于所述传送机构的上方还设置有对待封装物品定位机构(25)进行检测与限位的限位机构，以便于对待封装物品定位机构(25)进行检测，且所述限位机构包括限位气缸(22)、滑动块(23)和检测限位传感器(24)，其中，所述限位气缸(22)竖直的固定在机座上，且所述限位气缸的下端活塞杆连接所述滑动块(23)，所述滑动块(23)可上下滑动的设置在所述机座上，所述滑动块的下端设置有水平朝向所述机座内侧的所述检测限位传感器(24)，当所述待封装物品定位机构(25)碰触所述检测限位传感器(24)时，所述待封装物品定位机构(25)即定位在所述传送机构上，以便于所述转移机械手机构(8)进行转移抓取，且所述限位气缸(22)能够将所述检测限位传感器(24)升起，以便于所述待封装物品定位机构(25)热封后由所述转移机械手机构(8)输送出。 6.根据权利要求1所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述传送机构采用传送带，所述机座(1)的侧表面贯穿开设有传送带安装槽(2)，所述机座(1)内部通过传送带安装槽(2)固定安装有传送带(3)，所述机座(1)的上表面中间位置固定安装有电机，所述电机的下端贯穿机座(1)的上壁并转动连接所述热封装置(9)，所述机座(1)的内侧面一端贯穿安装所述转移机械手机构(8)，所述机座(1)的内侧面另一端过固定安装有单片机(10)，所述机座(1)的内侧面靠近单片机(10)的下端位置固定安装所述热封操作平台(6)，所述机座(1)的内底部固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的上端固定安装于机座(1)的下表面。 7.根据权利要求1所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述热封装置(9)包括转动安装于电机下端的转轴(14)，所述转轴(14)的下端固定安装有旋转平台(16)，所述旋转平台(16)的下表面中间位置固定安装有工业相机(15)，所述旋转平台(16)的下表面靠近工业相机(15)的位置设置有滑动机构(13)，所述滑动机构(13)的下表面固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的下端固定安装有热封条(11)。 8.根据权利要求7所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述滑动机构(13)包括开设于旋转平台(16)上表面的滑槽(21)，所述滑槽(21)的内底部设置有永久磁铁(20)，所述永久磁铁(20)的上表面滑动设置有滑块(19)，所述滑块(19)的上表面固定安装有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的上表面固定安装有安装板(17)。 9.根据权利要求8所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述机座(1)的前表面固定安装有控制面板(5)。 10.根据权利要求8所述的一种用于包装加工线的多方位自动旋转式封口装置，其特征在于，所述机座(1)的前表面和后表面底部边缘位置对称固定安装有四个固定脚(4)，所述滑块(19)的底部均匀设置有电磁铁。
所属类别：	发明专利