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原文传递电动车辆控制器

专利名称：	电动车辆控制器
摘要：	提供了一种用于平衡电动车辆（1）中的电池的电量状态的电动车辆控制器（10）及方法。该电动车辆控制器（10）配置为控制提供至驱动电动车辆（1）的前轮的前电动马达（17）和驱动该电动车辆（1）的后轮的后电动马达（18）的功率，该前电动马达（17）由第一电池（15）供电并且该后电动马达（18）由与该第一电池分开的第二电池（16）供电。该电动车辆控制器（10）进一步配置为在该电动车辆控制器（10）确定该第一电池（15）的电量状态比该第二电池（16）的电量状态低预定量并且该电动车辆（1）满足至少一个预定驾驶特性的情况下从该第一电池（15）向该前马达（17）提供比从该第二电池（16）向该第二马达（18）提供的更大的功率，从而使得该第一电池电量状态比该第二电池电量状态更快地减少，以平衡该第一电池（15）和该第二电池（16）的电量状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	蔚来汽车有限公司
发明人：	杰米·劳里
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201780070632.7
公开号：	CN109937153A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	安宁;李建新
分类号：	B60L1/12(2006.01);B;B60;B60L;B60L1
申请人地址：	中国香港中环康乐广场1号怡和大厦30层
主权项：	1.一种电动车辆控制器，配置为控制提供至驱动电动车辆的前轮的前电动马达和驱动该电动车辆的后轮的后电动马达的功率，所述前电动马达由第一电池供电，所述后电动马达由与所述第一电池独立的第二电池供电，所述电动车辆控制器配置成在所述电动车辆控制器确定所述第一电池的电量状态比所述第二电池的电量状态低预定量、并且所述电动车辆满足至少一个预定驾驶特性的情况下，所述第一电池提供的功率大于所述第二电池提供的功率，从而使得所述第一电池电量状态比所述第二电池电量状态减少更快，以平衡所述第一电池和所述第二电池的电量状态。 2.根据权利要求1所述的电动车辆控制器，其中，所述至少一个预定驾驶特性包括所述电动车辆正沿直线行驶。 3.根据权利要求2所述的电动车辆控制器，其中，所述电动车辆控制器配置为基于所述电动车辆的转向装置的位置和/或基于所述电动车辆的速度超过预定最小速度来确定所述电动车辆正沿直线行驶。 4.根据权利要求2所述的电动车辆控制器，其中，所述电动车辆控制器配置为基于对所述电动车辆的加速度小于1 ms-2、或小于0.5 ms-2、或小于0.25 ms-2的确定来确定所述电动车辆正沿直线行驶。 5.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，所述至少一个预定驾驶特性包括以下任何一个或多个：所述电动车辆正以恒定速度行驶；所述电动车辆的速度超过预定最小速度；所述电动车辆的转向装置的位置处于预定范围内；以及所述电动车辆的加速度小于1 ms-2、或小于0.5 ms-2、或小于0.25 ms-2。 6.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，提供至所述后电动马达的功率为零。 7.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，提供至所述前电动马达和提供至所述后电动马达的功率使所述电动车辆保持在恒定速度。 8.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，提供至所述前电动马达和所述后电动马达的功率控制由所述前电动马达和所述后电动马达传递至所述前轮和所述后轮的扭矩量。 9.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，所述第一电池和所述第二电池的电量状态包括该电池中剩余的电量或者该电池中剩余的蓄电量的分数。 10.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，所述第一电池和所述第二电池具有相同的蓄电量。 11.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，所述后马达比所述前马达功率更大。 12.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，还配置为控制提供至驱动所述电动车辆的第二前轮的第二前电动马达和驱动所述电动车辆的第二后轮的第二后电动马达的功率，所述第二前电动马达由所述第一电池供电并且所述第二后电动马达由所述第二电池供电，并且其中，所述电动车辆控制器配置为在所述电动车辆控制器确定所述第一电池的电量状态比所述第二电池的电量状态低预定量并且所述电动车辆满足至少一个预定驾驶特性的情况下，所述第一电池向这两个前电动马达提供的功率大于所述第二电池向这两个后电动马达提供的功率，从而使得所述第一电池电量状态比所述第二电池电量状态更快地减少，以平衡所述第一电池和所述第二电池的电量状态。 13.一种电动车辆，包括根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器。 14.一种平衡电动车辆中的电池的电量状态的方法，该方法包括：控制提供至驱动电动车辆的前轮的前电动马达和驱动该电动车辆的后轮的后电动马达的功率，所述前电动马达由第一电池供电，所述后电动马达由与所述第一电池独立的第二电池供电；以及在确定所述第一电池的电量状态比所述第二电池的电量状态低预定量并且所述电动车辆满足至少一个预定驾驶特性的情况下，所述第一电池提供的功率大于所述第二电池提供的功率，从而使得所述第一电池电量状态比所述第二电池电量状态更快地减少，以平衡所述第一电池和所述第二电池的电量状态。 15.一种计算机程序，该计算机程序当由一个或多个计算机执行时使该一个或多个计算机执行如权利要求14所述的方法。
所属类别：	发明专利