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一种无人机减震气囊及无人机气囊减震装置
| 专利名称： | 一种无人机减震气囊及无人机气囊减震装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机减震气囊，所述气囊充气后为圆柱体结构，两个圆形侧面上设有泄气孔，泄气孔上覆盖有可更换泄气薄膜。泄气薄膜耐受的压力值在200kPa～300kPa之间。基于上述气囊，本发明还公开了无人机气囊减震装置，其充气部件体积小，充气速度可自动调节，避免了传统充气部件无法调节充气速度所带来的气囊充不满或过充问题；鼓风机的启停通过光敏光传感器自动控制，控制简单可靠。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州牧星科技有限公司 |
| 发明人： | 刘军德;孙文达;徐朝阳;姚东;王剑 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910093242.2 |
| 公开号： | CN109927920A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 黄欢娣;邱启旺 |
| 分类号： | B64D45/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D45 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块7号7幢3号楼一、二层 |
| 主权项： | 1.一种无人机减震气囊，其特征在于，所述气囊充气后为圆柱体结构，两个圆形侧面上设有泄气孔，泄气孔上覆盖有可更换泄气薄膜。泄气薄膜耐受的压力值在200kPa～300kPa之间。 2.一种无人机气囊减震装置，包括权利要求1所述的气囊，所述气囊位于气囊舱中；用于对气囊充气的充气装置；用于气囊舱舱盖的开启状况以及无人机着地状况进行感应的传感器；以及驱动控制盒；传感器、充气装置分别与驱动控制盒相连。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述充气装置为鼓风机。 4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器为光敏传感器，安装在所述气囊舱舱盖内侧，当舱盖打开时，光敏传感器采集到光信号；当无人机着地后，光敏传感器被遮挡，不再接收到光信号；光敏传感器将采集的光信号转换成电信号，发送至驱动控制盒。 5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，驱动控制盒的控制方法如下：当接受到来自光敏传感器的舱门开启信号，即开启鼓风机以最大风量向气囊快速充气；充满后以小风量向气囊慢速充气，以维持气囊内部恒定气压。当无人机着地后，光敏传感器被遮挡，驱动控制盒接收到光敏传感器的信号后控制鼓风机停止工作；囊体内气体被压缩，气囊内压力增大，泄气薄膜破裂，气囊通过泄气孔泄气。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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