原文传递
基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统
| 专利名称： | 基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，包括激光线性光源、高清摄像机、图像处理模块、PLC控制模块和电动挡板调节机构，激光线性光源布置在落料管出口处胶带上方，激光线性光源垂直照射胶带，且激光线性光源照射在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直；高清摄像机安装在胶带上方，用于拍摄激光线性光源在胶带横截面上的投影线，图像处理模块与高清摄像机相连；PLC控制模块与图像处理模块及电动挡板调节机构连接，用于根据图像处理模块获取的调偏信号控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。本实用新型采用激光线性光源辅助判断物料堆形位置是否偏移，精确度高；采用电动挡板调节机构调节挡板能承受更大的冲击力。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北凯瑞知行智能装备有限公司 |
| 发明人： | 郑强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821652324.3 |
| 公开号： | CN209023694U |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
| 代理人： | 胡建平;杨晓燕 |
| 分类号： | B65G47/19(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 432017 湖北省孝感市临空经济区长湖路21号 |
| 主权项： | 1.基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，其特征在于：包括激光线性光源、高清摄像机、图像处理模块、PLC控制模块和电动挡板调节机构，所述激光线性光源布置在落料管出口处胶带上方，激光线性光源垂直照射胶带，且激光线性光源照射在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直；所述高清摄像机安装在胶带上方，用于拍摄激光线性光源在胶带横截面上的投影线，所述图像处理模块与高清摄像机相连所述PLC控制模块与图像处理模块及电动挡板调节机构连接，用于根据图像处理模块获取的调偏信号控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，其特征在于：所述电动挡板调节机构包括电动推杆、杠杆、连杆和挡板组成，所述电动推杆和杠杆铰接，杠杆和连杆铰接，连杆和挡板铰接。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，其特征在于：所述图像处理模块用于处理分析高清摄像机获取的图像，抓取投影轮廓线，判断物料是否对中，获取调偏信号。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
