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原文传递一种AGV牵引小车

专利名称：	一种AGV牵引小车
摘要：	本实用新型公开了一种AGV牵引小车，包括车体及设置在车体下部的若干车轮及用于导向和驱动的舵轮机构，舵轮机构包括舵轮座及设置在舵轮座上的舵轮，舵轮座的上方为连接平台，连接平台通过转轴与车体铰接，车体上还设有可伸缩的提升杆，提升杆的一端与连接平台的铰接，此AGV牵引小车，舵轮机构通过转轴与车体铰接，当舵轮发生故障无法转动时，可通过调节提升杆进而调节舵轮的高度，提升舵轮使其不接触地面，从而规避了舵轮与地面的摩擦，工作人员即可轻松推动车体，使其在车轮引导下，离开工作区域，提高了对故障的诊断和维护的效率，此实用新型用于物流技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市科益展自动化有限公司
发明人：	颜炳姜;林一松;王敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821271529.7
公开号：	CN209023008U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	谭英强
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社区桂月路334号硅谷动力汽车电子创业园A8栋1楼、3楼、4楼B面
主权项：	1.一种AGV牵引小车，其特征在于：包括车体(1)及设置在车体(1)下部的若干车轮及用于导向和驱动的舵轮机构(2)，所述舵轮机构(2)包括舵轮座(3)及设置在舵轮座(3)上的舵轮，所述舵轮座(3)的上方为连接平台(4)，所述连接平台(4)通过转轴(5)与车体(1)铰接，所述车体(1)上还设有可伸缩的提升杆(6)，所述提升杆(6)的一端与所述连接平台(4)的铰接。 2.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述舵轮机构(2)包括舵轮座(3)、安装在舵轮座(3)下部的舵轮和舵轮驱动装置(7)，所述舵轮座(3)上设有舵轮支架(31)，所述舵轮支架(31)的一端与舵轮座(3)转动连接，另一端与连接舵轮，所述舵轮座(3)的上部设有用于控制舵轮支架(31)转动的齿轮结构(32)，所述舵轮座(3)上还设有驱动齿轮结构(32)的转动驱动装置(13)。 3.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车体(1)上设有一安装平台(11)，所述安装平台(11)位于舵轮机构(2)的上方，所述安装平台(11)上设有通孔，所述提升杆(6)的一端与连接平台(4)铰接，所述提升杆(6)的另一端由下至上贯穿所述通孔并通过螺纹连接一调节螺母(8)。 4.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车轮包括若干安装在车体(1)前部的万向轮(9)和若干安装在车体(1)后部的定向轮(10)。 5.根据权利要求4所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述万向轮(9)共有两个，分别设于车体(1)前部的两侧，各所述万向轮(9)中均设有弹簧结构。 6.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车体(1)的前端设有若干障碍触碰传感器和保护结构(12)，所述障碍触碰传感器设置于保护结构(12)之中。 7.根据权利要求6所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述保护结构(12)包括由车体(1)向外伸出的弹性橡胶，所述弹性橡胶包覆在各障碍触碰传感器外。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车体(1)中还设置有控制系统，所述控制系统与舵轮驱动装置(7)、转动驱动装置和障碍触碰传感器均电连接。
所属类别：	实用新型