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原文传递一种全自动智能清仓设备

专利名称：	一种全自动智能清仓设备
摘要：	本发明公开了一种全自动智能清仓设备，包括升降装置、横梁、伸缩支臂和执行机构；横梁吊挂在升降装置的下方，横梁的端部分别与伸缩支臂一端相连，伸缩支臂内部设有带液压系统的液压缸，以带动伸缩支臂沿横梁延长线方向进行伸缩；伸缩支臂远离横梁的一端设有走行机构，走行机构的下方与执行机构固定连接，在清仓时，走行机构绕着仓壁内侧行走，同时启动执行机构对仓壁进行清理，通过一可视化检测装置对清仓设备进行监测并通过控制系统进行控制及调整，直至完成全部清仓。该清仓设备充分利用机械代替人工进行恶劣环境的清仓工作，提高了清仓工作的安全性及清仓的效率和速率，省时省力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	洛阳赛福智能科技有限公司
发明人：	郭艳兰;吴玲玲;张倩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910332016.5
公开号：	CN109941621A
代理机构：	洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	狄干强
分类号：	B65D88/64(2006.01);B;B65;B65D;B65D88
申请人地址：	471000 河南省洛阳市涧西区蓬莱路2号洛阳国家大学科技园3-2幢407室(集群注册)
主权项：	1.一种全自动智能清仓设备，包括水平设置在料仓内部且由控制系统控制升降装置（1）进行升降调节的横梁（2），控制系统包括带有触摸式控制屏和成像显示单元的控制柜，其特征在于：所述横梁（2）的端部均通过一轴承座（604）设置有走行机构（6），轴承座（604）的一侧与横梁（2）的端部可拆卸连接，另一侧设有两根轮轴（603），每根轮轴（603）上分别设有两排与料仓内壁相接触的行走轮（602），并通过一设置在轴承座（604）远离轮轴（603）的一侧上的第二减速电机（601），带动分别设置在第二减速电机（601）与轮轴（603）上的链轮（605），使其在一链条的作用下进行转动，进而带动行走轮（602）在仓壁上行走；第二减速电机（601）的下方设有执行机构（5），执行机构（5）包括旋转立轴（501）、刀具（502）和底座（503），底座（503）与走行机构（6）的轴承座（604）可拆卸连接，底座（503）上方设置有第一减速电机（504），所述旋转立轴（501）上端与第一减速电机（504）固定连接，下端均匀设有若干刀具孔，以使刀具（502）固定在旋转立轴（501）上，所述刀具（502）与料仓内壁相接触且在旋转立轴（501）转动的过程中对料仓内壁上的附着物进行清理；所述横梁（2）的端部均设有可视化检测装置（7），可视化检测装置（7）包括位移传感器和视频监控元器件，其中，位移传感器检测清仓设备的位置信号，并将该信号传递给控制系统，所述视频监控元器件将监测到的清仓结果传递给成像显示单元，以对清仓设备的位置和清仓效果进行实时监测，进而由控制系统通过触摸式控制屏控制清仓设备的运动，直至清仓完毕。 2.根据权利要求1所述的一种全自动智能清仓设备，其特征在于：所述升降装置（1）包括旋转底座（101）、卷扬机（102）和手动葫芦（103），旋转底座包括上层底座、下层底座和用于固定上下层底座的转盘轴承，下层底座通过地脚螺栓固定于仓顶下料口，上层底座顶部设置固定座以固定卷扬机（102）和手动葫芦（103）；卷扬机（102）的钢丝绳做主牵引绳牵引横梁（2）中部，以实现清仓设备的上升与下降；手动葫芦（103）的钢丝绳做辅牵引绳牵引横梁（2）的端部，以使横梁（2）保持平衡。 3.根据权利要求1所述的一种全自动智能清仓设备，其特征在于：所述横梁（2）包括若干节可拆卸横梁（202）和具有至少两个端的中间横梁（201），若干节可拆卸横梁（202）至少分为两组且每组中的可拆卸横梁（202）通过螺栓连接在一起形成一组横梁组（203），中间横梁（201）吊挂在升降装置（1）下方，中间横梁（201）的各个端分别通过螺栓与一组横梁组（203）的一端连接在一起，以通过改变可拆卸横梁（202）的节数来改变横梁组（203）的长度，进而改变横梁（2）的长度使其适用于不同尺寸的料仓；横梁组（203）远离中间横梁（201）的一端与走行机构（6）可拆卸连接。 4.根据权利要求3所述的一种全自动智能清仓设备，其特征在于：所述中间横梁（201）为T型结构，T型的两翼上分别设有螺纹孔，以便于中间横梁（201）与横梁组（203）之间通过螺栓相互连接。 5.根据权利要求3所述的一种全自动智能清仓设备，其特征在于：所述可拆卸横梁（202）端部为阶梯状端口，且断口上设有螺纹孔，以便于可拆卸横梁（202）之间相互连接。 6.根据权利要求1所述的一种全自动智能清仓设备，其特征在于：所述横梁（2）的端部通过伸缩支臂（3）与走行机构（6）的轴承座（604）相连，伸缩支臂（3）包括固定支臂（301）和滑动支臂（302），滑动支臂（302）嵌入固定支臂（301）内部，且通过一与液压系统连接的液压缸（4）与固定支臂（301）相连，固定支臂（301）远离滑动支臂（302）的一端设有螺纹孔，以使固定支臂（301）与横梁（2）的端部通过螺栓连接；滑动支臂（302）远离固定支臂（301）的一端与走行机构（6）固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种全自动智能清仓设备，其特征在于：所述液压系统包括通过液压管路与液压缸（4）连接的液压站，以将机械能转化为压力能，进而通过液压缸（4）控制伸缩支臂（3）沿着横梁（2）延长线方向进行伸缩。 8.根据权利要求1所述的一种全自动智能清仓设备，其特征在于：所述第一减速电机（504）包括一个与变频电机相连的空心轴减速器，所述旋转立轴（501）上端插入空心轴减速器的空心轴内并固定，以在空心轴减速器的驱动下旋转，利用变频电机进行变频调速，以使刀具（503）对不同硬度的物料进行清理。 9.根据权利要求1所述的一种全自动智能清仓设备，其特征在于：所述第二减速电机（601）包括与伺服电机相连的行星减速器，以对走行机构（6）进行精确定位与调速，第二减速电机（601）位于轴承座（604）远离轮轴（603）的一侧，轴承座（604）的底板上设有一条形孔，链条通过该条形孔将轮轴（603）与第二减速电机（601）的转轴上的链轮（605）相连接，所述行走轮（602）在第二减速电机（601）与链轮（605）链条的带动下沿着料仓内壁行走，进而带动整个清库装置的运动。 10.根据权利要求1所述的一种全自动智能清仓设备，其特征在于：所述所述刀具（502）为具有高强度和高耐磨性的专用刀具，包括刚性和柔性两种，以根据工况的不同进行刀具（502）的自由组合。
所属类别：	发明专利