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原文传递一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备

专利名称：	一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备
摘要：	本发明提供了一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其包括呈矩形镂空布置的底架、设置于底架顶部沿长度方向一端的落料分量装置、设置于底架中部沿长度方向另一端的聚拢部件以及设置于底架底部沿长度方向另一端的机械手部件，落料分量装置的输出端与聚拢部件的输入端对接、聚拢部件的输出端与机械手部件对接，落料分量装置用于堆放束状蔬菜并且定量输送落料至聚拢部件，聚拢部件用于接受定量分量的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢，机械手部件对聚拢部件卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧并且向外输出辅助扎捆带/橡皮筋的套接捆扎。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	张家霞
发明人：	张家霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910336103.8
公开号：	CN109941504A
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山区习友路玉兰公馆A楼302
主权项：	1.一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：其包括呈矩形镂空布置的底架、设置于底架顶部沿长度方向一端的落料分量装置、设置于底架中部沿长度方向另一端的聚拢部件以及设置于底架底部沿长度方向另一端的机械手部件，落料分量装置的输出端与聚拢部件的输入端对接、聚拢部件的输出端与机械手部件对接，落料分量装置用于堆放束状蔬菜并且定量输送落料至聚拢部件，聚拢部件用于接受定量分量的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢，机械手部件对聚拢部件卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧并且向外输出辅助扎捆带/橡皮筋的套接捆扎；所述的落料分量装置包括定量输送机构、设置于定量输送机构用于对其输出端进行封堵的封堵机构、设置于定量输送机构输入端用于对束状蔬菜进行拨动的抖动机构、设置于定量输送机构中部位置的压板机构，压板机构用于对束状蔬菜进行压紧并且使其呈单层一一紧挨输送；所述的定量输送机构包括与底架可拆卸连接的安装架一，安装架一上转动设置有轴向平行于底架宽度方向的滚筒一、滚筒二，滚筒一与滚筒二高度一致且沿着底架的长度方向间距布置，滚筒一与滚筒二之间设置有平行于底架宽度方向的过渡滚筒，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的输送带，所述输送带输入端上设置有倾斜布置的引导板且引导板与安装架一可拆卸连接配合，引导板沿底架的宽度方向布置并且引导板与底架之间的距离沿输送带的运输方向逐渐减小，引导板与抖动机构相互配合对堆放于输送带输入端上的束状蔬菜进行约束；所述的定量输送机构还包括与安装架一可拆卸连接的输送电机，输送电机的轴向平行于滚筒一的轴向并且输送电机与滚筒一之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于输送电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于滚筒一上的从动带轮一以及设置于主动带轮与从动带轮并且用于连接两者的传动皮带一。 2.根据权利要求1所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的封堵机构包括与安装架一固定连接的安装架二，安装架二的顶部设置有水平布置的方形安装架三，安装架三位于输送带中部位置的正上方，所述封堵机构还包括位于输送带输出端上的封堵杆，封堵杆竖直布置并且初始状态下封堵杆的底部与输送带相接触，封堵杆设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，两封堵杆之间设置有用于连接两者的加强杆一，所述封堵杆与安装架三之间设置有用于连接两者的双连杆组件；双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成，连杆子件包括连杆与加强杆二，连杆一端与安装架三靠近输送带输出端一侧铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与封堵杆铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，连杆设置有两个并且与封堵杆一一对应布置，加强杆二用于固定连接两连杆且加强杆二并列设置有两个；所述安装架三上固定安装有轴向平行于输送带宽度方向的封堵电机，封堵电机的输出端同轴设置有曲柄一，曲柄一与加强杆二之间设置有用于连接两者的摇杆，摇杆一端与曲柄一输出端转动连接配合并且该转动轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与加强杆二铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向。 3.根据权利要求1或2所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的抖动机构包括设置于安装架三靠近输送带输入端一侧的固定板一，固定板一竖直布置且与引导板相对布置，固定板一靠近引导板一端面活动设置于竖直布置的矩形抖动板，抖动板的长度方向平行于输送带的宽度方向，抖动板可沿固定板一在竖直方向上下滑动，抖动板与输送带之间的最小距离大于束状蔬菜的围度；所述抖动板上端的中部位置固定设置有升降板，升降板插入至固定安装于安装架三上的导向块，升降板与导向块相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述安装架三上设置有固定板二，固定板二上设置有轴向平行于输送带运输方向的抖动电机，抖动电机的输出端固定设置有曲柄二，所述升降板的中部位置开设有与曲柄二输出端相匹配的曲柄孔，曲柄二的输出端插入至曲柄孔内并且可沿平行于输送带宽度方向滑动。 4.根据权利要求1或2所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的压板机构设置有两个并且沿输送带的运输方向对称布置，压板机构设置于安装架三的底部并且朝向输送带布置，所述的压板机构包括固定安装于安装架三底部并且竖直向下延伸的铰接杆，铰接杆活动连接设置有呈矩形布置的压板且压板的长度方向平行于输送带的运输方向，压板靠近输送带输出端一端与铰接杆底端铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，压板靠近输送带输入端一端向上翘起，压板中部位置与安装架三之间设置有用于连接两者的伸缩杆，伸缩杆一端与安装架三铰接连接并且该铰接的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与压板的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，伸缩杆的外部活动套设有压紧弹簧，初始状态下压紧弹簧处于自由状态并且压板平行于输送带，压板与输送带之间的距离与束状蔬菜的围度相匹配。 5.根据权利要求1或2所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述输送带沿运输方向的一侧设置有限位构件，所述的限位构件包括位于输送带一侧并且平行于其运输方向的限位板，限位板竖直布置且底部固定设置托板，限位板背离输送带一端面固定设置有平行于输送带宽度方向的滑杆，滑杆设置有两个并且沿平行于输送带宽度方向对称布置，滑杆穿设于安装架二上并且可沿平行于输送带宽度方向滑动；所述滑杆背离限位板一端可拆卸设置有螺栓，滑杆的外部活动套设有抵推弹簧，抵推弹簧一端与螺栓抵触、另一端与安装架二抵触并且抵推弹簧的弹力始终推动限位板远离输送带滑动，所述安装架二上活动设置有平行于输送带宽度方向的调节丝杆，调节丝杆位于两滑杆之间并且调节丝杆一端与限位板固定连接、另一端向外延伸且延伸端同轴固定设置有手轮，调节丝杆与安装架二螺纹连接配合。 6.根据权利要求1所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的聚拢部件包括束带机构、用于驱动束带机构对束状蔬菜进行聚拢的动力驱动构件，束带机构设置有两个并且沿输送带的运输方向对称布置，束带机构包括与底架顶部固定连接的安装板一、安装板二，安装板一靠近输送带布置、安装板二位于底架背离输送带的一端，安装板一与安装板二之间设置有平行于输送带运输方向的导向杆二，导向杆二设置有两个并且上下布置，导向杆二活动套设有滑动块，滑动块与导向杆二相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，滑动块连接设置有柔性束带二且柔性束带二沿平行于输送带的运输方向布置，底架对束带二水平承托，束带二远离输送带一端为固定端、另一端为活动端，束带二固定端与底架固定连接、活动端向上翘起呈弧形结构并且该弧形结构的开口方向背离输送带布置，束带二的活动端与滑动块相连接，初始状态下束带二的活动端靠近输送带布置并且位于输送带输出端的下方；所述两安装板一上方架设有与底架固定连接的安装架四、两安装板二上方架设有与底架固定连接的安装架五，安装架四与安装架五之间设置有平行于导向杆二轴向的导向杆一，导向杆一设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，对称布置的导向杆一上活动套设有滑动架，滑动架与导向杆一相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，初始状态下滑动架靠近安装架五，滑动架上连接设置有柔性束带一且柔性束带一沿平行于输送带的运输方向布置，底架对束带一水平承托，束带一设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，对称布置的束带一与束带二一一对应布置，束带一靠近输送带一端为固定端、背离输送带一端为活动端，束带一固定端与底架固定连接、活动端向上翘起呈弧形并且与滑动架转动连接，束带一活动端与滑动架连接的转动轴轴向平行于输送带的宽度方向，束带一固定端与束带二固定端的侧面相互贴合，初始状态下束带一活动端高度高于束带一活动端高度。 7.根据权利要求6所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述动力驱动构件包括转动设置于安装板一与安装板二的丝杆一，丝杆一的轴向平行于导向杆二的轴向并且位于上下布置的两导向杆二之间，丝杆一与滑动块螺纹连接配合，其中一安装板一上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与对应的丝杆一同轴固定连接，所述两丝杆一背离驱动电机一端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套设于其中一丝杆一上的主动带轮二、同轴固定套设于另一丝杆一上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间用于连接两者的传动皮带二，主动带轮二与从动带轮二为等直径的同步带轮；所述滑动块与滑动架之间设置有用于连接两者的同步构件，同步构件包括转动设置于安装架四上的聚拢带轮一、转动设置于安装架五上的聚拢带轮二，聚拢带轮一与聚拢带轮二的轴向均竖直布置，聚拢带轮一与聚拢带轮二之间设置有用于连接两者的聚拢皮带，滑动块与聚拢皮带其中一侧固定连接、滑动架与聚拢皮带另一侧固定连接。 8.根据权利要求6所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的束带机构还包括与束带二活动端相连接并且驱动其竖直向上运动的升降驱动构件，升降驱动构件包括与滑动块沿竖直方向构成滑动导向配合的导向杆三、与滑动块沿竖直方向构成螺纹连接配合的丝杆二，导向杆三设置有两个并且沿平行于输送带的宽度方向对称布置，丝杆二位于两导向杆三之间并且与其轴向平行，导向杆三的底端固定套设有连接板，两连接板相互靠近一侧固定连接有平行于输送带宽度方向的驱动杆，所述束带二活动端转动套设于驱动杆上，丝杆二的底端与连接板转动连接配合；所述滑动块的顶部固定设置有约束板，约束板活动套设于导向杆三、丝杆二上，约束板与滑动块之间设置有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮同轴套设于丝杆二上并且两者构成螺纹连接配合，升降驱动齿轮与约束板之间转动连接配合，升降驱动构件还包括与底架固定连接的齿条，齿条水平布置并且平行于导向杆二的轴向，升降驱动齿轮与齿条相啮合。 9.根据权利要求1或6所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的机械手部件包括用于对束带一与束带二卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧的夹持机构、用于驱动夹持机构沿竖直方向上下运动的升降机构以及用于驱动夹持机构伸出至底架外部的翻转输出机构，夹持机构设置成可相互切换的敞开状态与夹持状态并且初始状态为敞开状态；夹持机构设置于升降机构上，升降机构包括竖直布置的安装板四，安装板四上设置有竖直布置的导向杆四，导向杆四上套设有升降环且升降环的轴心线方向竖直，初始状态下升降环位于导向杆四的底部，夹持机构同轴转动设置于升降环上，安装板四上转动设置有丝杆四，丝杆四位于两导向杆四之间并且平行于其轴向，安装板四的底部固定安装有升降电机，升降电机的输出端与丝杆四的驱动端同轴固定连接；所述的夹持机构包括与升降环同轴转动连接配合的转动盘，转动盘由中空的上盘体与下盘体可拆卸连接构成，上盘体与下盘体之间设置有水平布置的安装板三，安装板三上设置有竖直布置的支撑架，支撑架的顶部铰接设置有弧形夹板并且该铰接轴的轴向水平布置，弧形夹板的弧形开口相对布置，两弧形夹板上开设有交错布置的指槽，指槽用于对两弧形夹板交叉握持提供避让，初始状态下弧形夹板铰接轴轴向平行于输送带的宽度方向，弧形夹板绕着其铰接轴相互远离且位于束带一固定端的正下方；所述支撑架上转动设置有竖直布置的丝杆三，丝杆三上套设有升降块且升降块与丝杆三构成螺纹连接配合，弧形夹板与升降块之间设置有铰接杆二，铰接杆二一端与升降块的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于两弧形夹板的铰接轴轴向、铰接杆二另一端与升降块的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于两弧形夹板的铰接轴轴向，铰接杆二与弧形夹板的铰接轴相互靠近布置，所述安装板三的下端面固定设置有夹持电机，夹持电机与丝杆三的驱动端同轴固定连接。 10.根据权利要求9所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的夹持机构还包括用于驱动转动盘进行旋转的旋转构件，旋转构件包括与升降环固定连接的旋转电机，旋转电机的输出端竖直并且并且该端同轴固定套设有主动齿轮一，下盘体的底部同轴固定套设有从动齿轮一，主动弄齿轮一与从动齿轮一相啮合。
所属类别：	发明专利