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原文传递一种定量扎捆蔬菜的方法

专利名称：	一种定量扎捆蔬菜的方法
摘要：	本发明提供了一种定量扎捆蔬菜的方法，其步骤在于：用户将束状蔬菜整齐堆放于落料分量装置中的定量输送机构输入端，定量输送机构将束状蔬菜定量输出排入至聚拢部件上；其次，聚拢部件接受定量输送机构输入的束状蔬菜并且对多个束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状；接着，升降机构驱动夹持机构竖直向上运动并且使夹持机构对聚拢部件卷积后的束状蔬菜进行握持夹紧，束带一与束带二反向运动复位，升降机构驱动夹持机构竖直向下运动；而后，翻转输出机构带动夹持机构、升降机构朝向底架的外部输出，并且使夹持机构夹持的束状蔬菜旋转九十度使其头部向上；最后，用户利用扎捆带/橡皮筋套接于束状蔬菜的头部，完成对定量分量束状蔬菜的扎捆处理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	张家霞
发明人：	张家霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910336104.2
公开号：	CN110065659A
分类号：	B65B13/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山区习友路玉兰公馆A楼302
主权项：	1.一种定量扎捆蔬菜的方法，其步骤在于：（一）定量输入阶段； S1：用户将束状蔬菜整齐堆放于落料分量装置中的定量输送机构输入端，定量输送机构启动运行将束状蔬菜定量输出排入至聚拢部件上；定量输送机构在工作过程中，启动输送电机，输送电机将带动滚筒一转动，滚筒一与滚筒二相互配合带动输送带运转，输送带将堆放于其输入端的束状蔬菜运输至输出端，封堵机构解除对束状蔬菜的封挡，输送带将束状蔬菜定量运输下落至聚拢部件上，而后，关闭输送电机，定量输送机构间断式运行，并且实现对束状蔬菜的连续性定量落料分量，控制输送电机的转速/运行时长，控制定量输送机构每次运行运输下落至聚拢部件上的束状蔬菜的份量；（二）卷积聚拢阶段； S2：聚拢部件接受定量输送机构输入的定量束状蔬菜并且对多个束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状；束带机构对束状蔬菜进行卷积聚拢的工作过程中，输送带将束状蔬菜输出落料至束带一活动端与束带二的活动端之间，启动驱动电机，驱动电机与带传动组件二相互配合驱动两丝杆一转动，丝杆一转动并且驱动滑动块沿着导向杆二靠近安装架五滑动，滑动块将带动束带二活动端同步朝向安装架五运动，在此过程中，同步构件将滑动块的滑动动力传递至滑动架并且使滑动架沿着导向杆一靠近安装架四滑动，滑动架将带动束带一活动端同步朝向安装四运动，束带一活动端与束带二活动端将发生交叉并且对束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状；（三）夹持输出阶段； S3：升降机构驱动夹持机构竖直向上运动并且使夹持机构对聚拢部件卷积后的束状蔬菜进行握持夹紧，束带一与束带二反向运动复位，而后，升降机构驱动夹持机构竖直向下运动；夹持机构设置于升降机构上，升降机构包括竖直布置的安装板四，安装板四上设置有竖直布置的导向杆四，导向杆四上套设有升降环且升降环的轴心线方向竖直，初始状态下升降环位于导向杆四的底部，夹持机构同轴转动设置于升降环上，安装板四上转动设置有丝杆四，丝杆四位于两导向杆四之间并且平行于其轴向，安装板四的底部固定安装有升降电机，升降电机的输出端与丝杆四的驱动端同轴固定连接；所述的夹持机构包括与升降环同轴转动连接配合的转动盘，转动盘由中空的上盘体与下盘体可拆卸连接构成，上盘体与下盘体之间设置有水平布置的安装板三，安装板三上设置有竖直布置的支撑架，支撑架的顶部铰接设置有弧形夹板并且该铰接轴的轴向水平布置，弧形夹板的弧形开口相对布置，两弧形夹板上开设有交错布置的指槽，指槽用于对两弧形夹板交叉握持提供避让，初始状态下弧形夹板铰接轴轴向平行于输送带的宽度方向，弧形夹板绕着其铰接轴相互远离且位于束带一固定端的正下方；所述支撑架上转动设置有竖直布置的丝杆三，丝杆三上套设有升降块且升降块与丝杆三构成螺纹连接配合，弧形夹板与升降块之间设置有铰接杆二，铰接杆二一端与升降块的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于两弧形夹板的铰接轴轴向、铰接杆二另一端与升降块的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于两弧形夹板的铰接轴轴向，铰接杆二与弧形夹板的铰接轴相互靠近布置，所述安装板三的下端面固定设置有夹持电机，夹持电机与丝杆三的驱动端同轴固定连接；夹持机构在工作过程的中具体表现为，升降电机驱动升降环沿着导向杆四竖直向上滑动，升降环带动夹持机构整体竖直向上运动，由束带一与束带二卷积聚拢的束状蔬菜将位于两弧形夹板之间，夹持电机启动并且驱动升降块沿着丝杆三竖直向上运动，弧形夹板将绕着其铰接轴相互靠近转动，直至完成对束状蔬菜的握持夹紧，此时，束带一与束带二反向运动复位并且解除对束状蔬菜的卷积聚拢，而后，旋转构件驱动转动盘绕着升降环的轴向旋转九十度，弧形夹板带动被夹持的束状蔬菜同步旋转并且使束状蔬菜沿平行于输送带的运输方向放置，最后，升降电机驱动升降环沿着导向杆四竖直向下滑动； S4：翻转输出机构带动夹持机构、升降机构朝向底架的外部输出，并且使夹持机构夹持的束状蔬菜旋转九十度使其头部向上；所述的翻转输出机构包括与底架底部固定连接的底板，底板沿底架长度方向的一端设置有支撑板一、另一端设置有支撑板二，支撑板一与支撑板二之间设置有平行于底架长度方向的导向杆五，导向杆五设置有两个并且沿平行于底架长度方向对称布置，导向杆五上套设有滑动板，滑动板与导向杆五相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，初始状态下滑动板位于束带一固定端的正下方，滑动板的上端面设置有竖直向上布置的支撑板三；所述翻转输送机构还包括位于输送带正下方并且与底架固定连接的输出杆套，输出杆套的轴向平行于导向杆五的轴向并且与支撑板三的顶端相对应，输出杆套内滑动设置有与其匹配的输出推杆，输出推杆向外延伸并且延伸端同轴固定设置有外置台阶，支撑板三的顶部套设于外置台阶上并且两者构成转动连接配合，外置台阶与安装板四固定连接；所述支撑板一与支撑板二之间设置有带传动组件三，带传动组件三包括转动设置于支撑板一上的从动带轮三、转动设置于支撑板二上主动带轮三以及设置于主动带轮三与从动带轮三之间的传动皮带三，主动带轮三与从动带轮三的轴向均平行于输送带的宽度方向，滑动板与传动皮带三的上带面固定连接，传动皮带三转动驱动滑动板沿着导向杆五的滑动，所述支撑板二上固定安装有输出电机，输出电机的输出端与主动带轮三同轴固定连接；所述输出杆套的外部沿其长度方向开设有翻转导槽，翻转导槽设置有两个并且沿输出杆套的轴向对称布置，翻转导槽包括依次接通的引导段、过渡段以及翻转段，翻转段位于输出杆套靠近支撑板三一端并且翻转段与引导段沿输出杆套的轴线偏转九十度，所述输出推杆的外圆面上固定设置于滑动凸起，滑动凸起与翻转导槽相匹配并且沿其引导方向构成滑动导向配合；翻转输出机构在工作过程中，启动输出电机，输出电机将带动传动皮带三转动，传动皮带三带动滑动板沿着导向杆五朝向底架的外部滑动，支撑板三将带动输出推杆同步运动，输出推杆将带动升降机构与夹持机构同步朝向底架的外部运动，当滑动凸起滑动至翻转导槽的翻转段时，输出推杆将绕自身轴线转动九十度，输出导杆将带动升降机构与夹持机构同步转动，而后，旋转构件驱动夹持机构旋转九十度，使弧形夹板握持夹紧的束状蔬菜竖直放置并且头部向上；（四）扎捆阶段； S5：用户利用扎捆带/橡皮筋套接于束状蔬菜的头部，完成对定量分量束状蔬菜的扎捆处理。 2.根据权利要求1所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的定量输送机构包括与底架可拆卸连接的安装架一，安装架一上转动设置有轴向平行于底架宽度方向的滚筒一、滚筒二，滚筒一与滚筒二高度一致且沿着底架的长度方向间距布置，滚筒一与滚筒二之间设置有平行于底架宽度方向的过渡滚筒，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的输送带，所述输送带输入端上设置有倾斜布置的引导板且引导板与安装架一可拆卸连接配合，引导板沿底架的宽度方向布置并且引导板与底架之间的距离沿输送带的运输方向逐渐减小；所述的定量输送机构还包括与安装架一可拆卸连接的输送电机，输送电机的轴向平行于滚筒一的轴向并且输送电机与滚筒一之间设置有用于连接两者的带传动组件一。 3.根据权利要求2所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的聚拢部件包括束带机构、用于驱动束带机构对束状蔬菜进行聚拢的动力驱动构件，束带机构设置有两个并且沿输送带的运输方向对称布置，束带机构包括与底架顶部固定连接的安装板一、安装板二，安装板一靠近输送带布置、安装板二位于底架背离输送带的一端，安装板一与安装板二之间设置有平行于输送带运输方向的导向杆二，导向杆二设置有两个并且上下布置，导向杆二活动套设有滑动块，滑动块与导向杆二相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，滑动块连接设置有柔性束带二且柔性束带二沿平行于输送带的运输方向布置，底架对束带二水平承托，束带二远离输送带一端为固定端、另一端为活动端，束带二固定端与底架固定连接、活动端向上翘起呈弧形结构并且该弧形结构的开口方向背离输送带布置，束带二的活动端与滑动块相连接，初始状态下束带二的活动端靠近输送带布置并且位于输送带输出端的下方。 4.根据权利要求3所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述两安装板一上方架设有与底架固定连接的安装架四、两安装板二上方架设有与底架固定连接的安装架五，安装架四与安装架五之间设置有平行于导向杆二轴向的导向杆一，导向杆一设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，对称布置的导向杆一上活动套设有滑动架，滑动架与导向杆一相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，初始状态下滑动架靠近安装架五，滑动架上连接设置有柔性束带一且柔性束带一沿平行于输送带的运输方向布置，底架对束带一水平承托，束带一设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，对称布置的束带一与束带二一一对应布置，束带一靠近输送带一端为固定端、背离输送带一端为活动端，束带一固定端与底架固定连接、活动端向上翘起呈弧形并且与滑动架转动连接，束带一活动端与滑动架连接的转动轴轴向平行于输送带的宽度方向，束带一固定端与束带二固定端的侧面相互贴合，初始状态下束带一活动端高度高于束带一活动端高度；所述动力驱动构件包括转动设置于安装板一与安装板二的丝杆一，丝杆一的轴向平行于导向杆二的轴向并且位于上下布置的两导向杆二之间，丝杆一与滑动块螺纹连接配合，其中一安装板一上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与对应的丝杆一同轴固定连接，所述两丝杆一背离驱动电机一端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套设于其中一丝杆一上的主动带轮二、同轴固定套设于另一丝杆一上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间用于连接两者的传动皮带二，主动带轮二与从动带轮二为等直径的同步带轮；所述的滑动块与滑动架之间设置有用于连接两者的同步构件，同步构件包括转动设置于安装架四上的聚拢带轮一、转动设置于安装架五上的聚拢带轮二，聚拢带轮一与聚拢带轮二的轴向均竖直布置，聚拢带轮一与聚拢带轮二之间设置有用于连接两者的聚拢皮带，滑动块与聚拢皮带其中一侧固定连接、滑动架与聚拢皮带另一侧固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的落料分量装置还包括设置于定量输送机构用于对其输出端进行封堵的封堵机构、设置于定量输送机构输入端用于对束状蔬菜进行拨动的抖动机构、设置于定量输送机构中部位置的压板机构，压板机构用于对束状蔬菜进行压紧并且使其呈单层一一紧挨输送；所述的封堵机构包括与安装架一固定连接的安装架二，安装架二的顶部设置有水平布置的方形安装架三，安装架三位于输送带中部位置的正上方，所述封堵机构还包括位于输送带输出端上的封堵杆，封堵杆竖直布置并且初始状态下封堵杆的底部与输送带相接触，封堵杆设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，两封堵杆之间设置有用于连接两者的加强杆一，所述封堵杆与安装架三之间设置有用于连接两者的双连杆组件；双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成，连杆子件包括连杆与加强杆二，连杆一端与安装架三靠近输送带输出端一侧铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与封堵杆铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，连杆设置有两个并且与封堵杆一一对应布置，加强杆二用于固定连接两连杆且加强杆二并列设置有两个；所述安装架三上固定安装有轴向平行于输送带宽度方向的封堵电机，封堵电机的输出端同轴设置有曲柄一，曲柄一与加强杆二之间设置有用于连接两者的摇杆，摇杆一端与曲柄一输出端转动连接配合并且该转动轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与加强杆二铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向。 6.根据权利要求4或5所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的抖动机构包括设置于安装架三靠近输送带输入端一侧的固定板一，固定板一竖直布置且与引导板相对布置，固定板一靠近引导板一端面活动设置于竖直布置的矩形抖动板，抖动板的长度方向平行于输送带的宽度方向，抖动板可沿固定板一在竖直方向上下滑动，抖动板与输送带之间的最小距离大于束状蔬菜的围度；所述抖动板上端的中部位置固定设置有升降板，升降板插入至固定安装于安装架三上的导向块，升降板与导向块相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述安装架三上设置有固定板二，固定板二上设置有轴向平行于输送带运输方向的抖动电机，抖动电机的输出端固定设置有曲柄二，所述升降板的中部位置开设有与曲柄二输出端相匹配的曲柄孔，曲柄二的输出端插入至曲柄孔内并且可沿平行于输送带宽度方向滑动。 7.根据权利要求4或5所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的压板机构设置有两个并且沿输送带的运输方向对称布置，压板机构设置于安装架三的底部并且朝向输送带布置，所述的压板机构包括固定安装于安装架三底部并且竖直向下延伸的铰接杆，铰接杆活动连接设置有呈矩形布置的压板且压板的长度方向平行于输送带的运输方向，压板靠近输送带输出端一端与铰接杆底端铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，压板靠近输送带输入端一端向上翘起，压板中部位置与安装架三之间设置有用于连接两者的伸缩杆，伸缩杆一端与安装架三铰接连接并且该铰接的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与压板的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，伸缩杆的外部活动套设有压紧弹簧，初始状态下压紧弹簧处于自由状态并且压板平行于输送带，压板与输送带之间的距离与束状蔬菜的围度相匹配。 8.根据权利要求4或5所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述输送带沿运输方向的一侧设置有限位构件，所述的限位构件包括位于输送带一侧并且平行于其运输方向的限位板，限位板竖直布置且底部固定设置托板，限位板背离输送带一端面固定设置有平行于输送带宽度方向的滑杆，滑杆设置有两个并且沿平行于输送带宽度方向对称布置，滑杆穿设于安装架二上并且可沿平行于输送带宽度方向滑动；所述滑杆背离限位板一端可拆卸设置有螺栓，滑杆的外部活动套设有抵推弹簧，抵推弹簧一端与螺栓抵触、另一端与安装架二抵触并且抵推弹簧的弹力始终推动限位板远离输送带滑动，所述安装架二上活动设置有平行于输送带宽度方向的调节丝杆，调节丝杆位于两滑杆之间并且调节丝杆一端与限位板固定连接、另一端向外延伸且延伸端同轴固定设置有手轮，调节丝杆与安装架二螺纹连接配合。 9.根据权利要求1所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的束带机构还包括与束带二活动端相连接并且驱动其竖直向上运动的升降驱动构件，升降驱动构件包括与滑动块沿竖直方向构成滑动导向配合的导向杆三、与滑动块沿竖直方向构成螺纹连接配合的丝杆二，导向杆三设置有两个并且沿平行于输送带的宽度方向对称布置，丝杆二位于两导向杆三之间并且与其轴向平行，导向杆三的底端固定套设有连接板，两连接板相互靠近一侧固定连接有平行于输送带宽度方向的驱动杆，所述束带二活动端转动套设于驱动杆上，丝杆二的底端与连接板转动连接配合。 10.根据权利要求9所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述滑动块的顶部固定设置有约束板，约束板活动套设于导向杆三、丝杆二上，约束板与滑动块之间设置有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮同轴套设于丝杆二上并且两者构成螺纹连接配合，升降驱动齿轮与约束板之间转动连接配合，升降驱动构件还包括与底架固定连接的齿条，齿条水平布置并且平行于导向杆二的轴向，升降驱动齿轮与齿条相啮合。
所属类别：	发明专利