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原文传递一种选取结构

专利名称：	一种选取结构
摘要：	本发明公开了一种选取结构，包括夹持机构、升降机构、升降台及夹持控制机构，夹持控制机构分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；夹持机构在夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在释放状态脱离各自对应的夹持控制机构。如需要调整部分夹持机构所夹持工件的高度位置，只需对应的夹持控制机构控制对应的夹持机构由释放状态变化为夹持状态，将需要调整位置的工件夹持住；之后在升降机构的带动下，升降台、夹持控制机构及处于夹持状态的夹持机构一同做升降运动，没有处于夹持状态的夹持机构的位置不会改变，从而实现根据需求，选择性地对部分的夹持机构所夹持的工件的高度位置进行调整。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山东威电镀设备技术有限公司
发明人：	方志斌;朱康利;危勇军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910153774.0
公开号：	CN109941923A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	张乐乐
分类号：	B66F9/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	215311 江苏省苏州市昆山市巴城镇东定路东侧
主权项：	1.一种选取结构，其特征在于，包括至少两个夹持机构(5)，分别沿竖向可滑动地设在机架上，各个所述夹持机构适于各自夹持待转移工件；升降机构(2)，设在所述机架(1)上；升降台，受所述升降机构的驱动而做升降运动；夹持控制机构(3)，设在所述升降台上且分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；所述夹持机构在所述夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在所述释放状态脱离各自对应的所述夹持控制机构。 2.根据权利要求1所述的选取结构，其特征在于，所述夹持控制机构(3)具有往复移动的伸出端；所述夹持机构(5)设有与所述伸出端配合作用的配合部(571)；所述伸出端触发所述配合部(571)，由所述配合部(571)带动所述夹持机构(5)的夹持部达到夹持状态。 3.根据权利要求2所述的选取结构，其特征在于，每个所述夹持控制机构(3)具有设置在所述升降台(24)上具有所述伸出端的伸缩部件及驱动所述伸缩部件伸缩移动的伸缩驱动装置(31)；所述伸缩部件与所述夹持机构(5)对应地设置。 4.根据权利要求2或3所述的选取结构，其特征在于，所述升降台呈圆形板块，所有所述夹持控制机构间隔布置在所述升降台的周向上。 5.根据权利要求4所述的选取结构，其特征在于，所述升降台(24)上设有供所述伸出端往复移动的滑道。 6.根据权利要求2－5中任一项所述的选取结构，其特征在于，所述夹持机构(5)包括安装座(51)，可滑动地设在所述机架上；所述夹持部包括相对且可转动地设在所述安装座(51)上的第一夹爪(52)和第二夹爪(53)；所述安装座(51)背向所述夹持部的一侧端设置所述配合部(571)；在所述夹持部与所述配合部(571)之间设有驱动板(57)，所述驱动板(57)与所述第一夹爪(52)和第二夹爪(53)分布在所述安装座(51)的两侧壁上；所述驱动板(57)与所述第一夹爪(52)及第二夹爪(53)之间通过固定组件活动连接，在所述伸出端触发所述配合部(571)的状态，所述配合部(571)带动所述驱动板(57)驱动所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)相互靠近；在所述伸出端脱离所述配合部(571)的状态，在回复偏压力的带动作用下，所述驱动板(57)驱动所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)相互远离。 7.根据权利要求6所述的选取结构，其特征在于，所述安装座(51)上设有竖向延伸且并排的第一让位孔(591)和第二让位孔(592)；所述固定组件包括分别穿过第一让位孔(591)和第二让位孔(592)的第一固定件(54)和第二固定件(55)；所述第一固定件(54)的一端铰接在所述第一夹爪(52)上，另一端固定在所述驱动板(57)；所述第二固定件(55)的一端铰接在所述第二夹爪(53)上，另一端固定在所述驱动板(57)上；及至少两个弹性部件，每个所述弹性部件的两端分别固定各自对应的所述固定件和所述安装座上并施加所述回复偏压力，在所述弹性部件的偏压力下，驱使所述第一固定件(54)和第二固定件(55)分别处于各自所在的让位孔的孔壁底部。 8.根据权利要求7所述的选取结构，其特征在于，所述安装座(51)上背向所述第一夹爪(52)和第二夹爪(53)的一侧壁面上设有向内凸出设有至少一个滚动件；所述滚动件作为所述配合部(571)。 9.根据权利要求6－8中任一项所述的选取结构，其特征在于，所述机架上设有与所述夹持机构一一对应且竖向延伸的连接柱(4)；所述夹持机构(5)沿竖向可滑动地设在各自对应的所述连接柱(4)上。 10.根据权利要求9所述的选取结构，其特征在于，所有所述连接柱(4)分布在所有升降机构(2)和所述夹持控制机构(3)的外周。 11.根据权利要求9或10所述的选取结构，其特征在于，所述安装座(51)套在各自对应的连接柱(4)上。 12.根据权利要求11所述的选取结构，其特征在于，所述连接柱(4)呈方形柱；所述安装座(51)的内腔呈适于套在所述连接柱(4)上的方形框，所述方形框的每个边所在的侧壁上可转动地设有第一导向轮(585)，所述第一导向轮(585)抵接在与其对应的所述连接柱(4)所在的侧壁上。 13.根据权利要求1－12中任一项所述的选取结构，其特征在于，所述升降机构(2)具有升降部件及驱动所述升降部件升降移动的升降驱动装置；所述升降部件包括绕卷辊(22)，受升降驱动装置(21)的驱动而可转动地设在所述机架(1)上；传输带(23)，起始端固定在所述绕卷辊(22)上且呈卷绕在所述绕卷辊(22)上，并从所述绕卷辊(22)上抽出的抽出端沿竖向向下延伸；所述升降台设在所述抽出端上。 14.根据权利要求1－13中任一项所述的选取结构，其特征在于，还包括相对于机架(1)固定设置且沿竖向延伸的至少一个竖直导向件(71)，所述升降台(24)套在所述竖直导向件(71)外。
所属类别：	发明专利