详情

原文传递一种转轨堆垛机

专利名称：	一种转轨堆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种转轨堆垛机，具底盘，底盘上设有机架，并在机架上装有沿其竖直升降的提升框架；在底盘的左、右两端设有左、右两套相对布置的行走机构，机架的顶部设有导向机构；行走机构由转轴A、“U”型转向座和行走轮以及至少一组水平导向轮A组成，其中一套行走机构的行走轮由减速电机驱动；导向机构由转轴B、转盘和至少一组水平导向轮B组成；导向机构上的水平导向轮B与其中一套行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置；本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了沿着弯曲的轨道行驶，从而能够行驶于仓储车间内不同的巷道之间，进而便于替代多台堆垛机完成对货物的取送作业，大大减少了对设备成本的投入。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司
发明人：	刘雷;纪开航;杨军;裴强龙;朱见丰;罗文宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821907972.9
公开号：	CN209038365U
代理机构：	黄石市三益专利商标事务所
代理人：	沈军
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	435000 湖北省黄石市黄金山开发区金山街道鹏程大道98号
主权项：	1.一种转轨堆垛机，具底盘，底盘上设有机架，并在机架上装有沿其竖直升降的提升框架；其特征是：在底盘的左、右两端设有左、右两套相对布置的行走机构，机架的顶部设有导向机构；行走机构由转轴A、“U”型转向座和行走轮以及水平导向轮A组成；转轴A的上端吊装于底盘上，转轴A的下端连接“U”型转向座上水平端面的中部，“U”型转向座上两个竖直端面的下端相对装有至少一组水平导向轮A；行走轮通过与其匹配的中心轴安装于“U”型转向座的内侧，并在其中一套行走机构的“U”型转向座上装有减速电机，减速电机的输出轴连接中心轴；导向机构由转轴B、转盘和水平导向轮B组成；转轴B的下端竖直安装于机架上，转轴B的上端安装所述转盘，在转盘上装有至少一组水平导向轮B，每组水平导向轮B与其中一套行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置。 2.根据权利要求1所述的一种转轨堆垛机，其特征是：所述底盘上设有与转轴A相匹配的轴承座；在“U”型转向座的两个竖直端面上对应嵌装有与中心轴的两端相匹配的轴承；所述减速电机采用直交轴减速电机。 3.根据权利要求1所述的一种转轨堆垛机，其特征是：所述减速电机安装与底盘左侧的行走机构上，并且导向机构上的每组水平导向轮B与底盘左侧的行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种转轨堆垛机，其特征是：所述底盘的左、右两侧均设有聚氨酯缓冲器；所述水平导向轮A与水平导向轮B均设有两组，并在水平导向轮A的下端设有环形沿边。
所属类别：	实用新型