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小型潜器纵向运动阻力试验方法和装置研究
| 论文题名： | 小型潜器纵向运动阻力试验方法和装置研究 |
| 关键词： | 潜器;纵向运动;卷扬机构;阻力试验 |
| 摘要： | 本文研究的内容来源于一项技术合作项目。为了满足用潜器检测海底基础数据时，潜器软着陆的要求，开展潜器纵向运动所受阻力的检测方法和相应的装置。本文首先通过分析借鉴船模静水阻力试验，确定本课题的试验方案。进而确定通过改变速度的不同水平来测试对应阻力的方法，然后设计测试装置及卷扬机构(牵引装置)。进而说明单片机的模块结构和主要功能，编写实验程序，进行实验仪器、设备的选用。然后用合作方提供的模拟潜器进行检测试验，获得大量数据，用最小二乘原理进行回归分析，得到回归方程(经验公式)，经过显著性检验、经验类比和方差计算，验证回归方程具有很高的可依赖性，从而证明本文设计的潜器纵向运动阻力试验的试验方法及试验装置技术可靠，具有实际应用价值。 |
| 作者： | 李伟华 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 龙建军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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