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原文传递自动调节智能货架及其货物存储方法以及无人物流系统

专利名称：	自动调节智能货架及其货物存储方法以及无人物流系统
摘要：	本发明涉及一种自动调节智能货架及其货物存储方法以及无人物流系统。其中，自动调节智能货架包括货架外框和控制单元，货架外框内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层和第二移动货架层，控制单元能够控制第一移动货架层和第二移动货架层分别沿着第一方向移动和第二方向移动，以形成用于对应存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。自动调节智能货架利用可动态调整的货架层，实现对不同规格货物在同一货架中的最大量存储，有效提高货架存储能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	陈伟;肖军;蔡金华;刘艳光;樊晨
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711383037.7
公开号：	CN109941647A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	许柱山
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种自动调节智能货架，其特征在于，包括货架外框(1)和控制单元(2)，所述货架外框(1)内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层(4)和第二移动货架层(3)，所述控制单元(2)能够控制所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)分别沿着所述第一方向移动和所述第二方向移动，以形成用于对应存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。 2.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，所述第一移动货架层(4)呈竖直设置，所述第二移动货架层(3)呈水平设置。 3.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述货架外框(1)内侧设有用于供所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)移动的移动导轨。 4.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)均由多根杆件形成。 5.根据权利要求4所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述多根杆件的两端对接所述货架外框(1)的移动导轨。 6.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述货架外框(1)对应于所述第一移动货架层(4)的两侧设有用于供所述第二移动货架层(3)移动的第二导轨(5)，所述货架外框(1)对应于所述第二移动货架层(3)的两侧设有用于供所述第一移动货架层(4)移动的第一导轨(6)。 7.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述第一移动货架层(4)设有第一距离探测器(8)，用于检测所述第一移动货架层(4)与货物的距离并反馈给所述控制单元(2)，所述第二移动货架层(3)设有第二距离探测器(7)，用于检测所述第二移动货架层(3)与货物的距离并反馈给所述控制单元(2)。 8.根据权利要求7所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述第一距离探测器(8)还用于检测所述第一移动货架层(4)与所述货架外框(1)的距离并反馈给所述控制单元(2)，所述第二距离探测器(7)还用于检测所述第二移动货架层(3)与所述货架外框(1)距离并反馈给所述控制单元(2)。 9.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述第一移动货架层(4)和/或所述第二移动货架层(3)为一个或至少两个。 10.一种权利要求1～9任一项所述的自动调节智能货架的货物存储方法，其特征在于，包括：判断是否有合适的已分配区域，若是，则在已分配区域放货；若否，则在未分配区域放货。 11.根据权利要求10所述的货物存储方法，其特征在于，所述未分配区域位于所述已分配区域的对角线上。 12.根据权利要求10所述的货物存储方法，其特征在于，判断是否有合适的已分配区域的标准为：若已分配区域的尺寸大于货物的尺寸且尺寸差大于预设合格距离，则判断为是，反之，则判定为否。 13.根据权利要求12所述的货物存储方法，其特征在于，所述预设合格距离为20cm。 14.根据权利要求10所述的货物存储方法，其特征在于，还包括在未分配区域放货后的移动步骤：所述控制单元(2)控制所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)分别沿着所述第一方向移动和所述第二方向移动，直至所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)移动到距离货物预设距离的位置处。 15.根据权利要求14所述的货物存储方法，其特征在于，所述预设距离为10cm。 16.根据权利要求14所述的货物存储方法，其特征在于，还包括在所述移动步骤后的判断执行步骤：若货架已满，则完成装货，若货架未满，则返回判断是否有合适的已分配区域。 17.根据权利要求10所述的货物存储方法，其特征在于，还包括在已分配区域放货后的判断执行步骤：若货架已满，则完成装货，若货架未满，则返回判断是否有合适的已分配区域。 18.一种无人物流系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的自动调节智能货架。
所属类别：	发明专利