专利名称: |
一种物流调度系统运输车 |
摘要: |
本发明涉及运输车,更具体的说是一种物流调度系统运输车,包括直线轨道、弯曲轨道、连接板、推动支架、运输机构Ⅰ、运输机构Ⅱ、连接插销、运输支架、动力机构、止动机构和差速机构,通过调整直线轨道、弯曲轨道和连接板的数量,改变多个直线轨道和多个弯曲轨道组成的运动轨道和滑动轨道的形状,使得多个直线轨道和多个弯曲轨道组成的运动轨道和滑动轨道可以适用于不同的场地;将需要调度运输材料的工位的数量和推动支架的数量设置有相同,推动支架设置在需要调度运输材料的工位上,运输机构Ⅰ在运动轨道上进行运动运动到指定工位时,推动支架推动止动机构上的摩擦轮Ⅰ和摩擦轮Ⅱ退出摩擦传动,使得运输机构Ⅰ在需要调度运输材料的工位停止。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
郑州铁路职业技术学院 |
发明人: |
谢玉军;赵俊卿;帖鹏飞;李海龙;陆光耀 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910378884.7 |
公开号: |
CN109941656A |
代理机构: |
北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张强 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
451460 河南省郑州市郑东新区鹏程大道56号 |
主权项: |
1.一种物流调度系统运输车,包括直线轨道(1)、弯曲轨道(2)、连接板(3)、推动支架(4)、运输机构Ⅰ(5)、运输机构Ⅱ(6)、连接插销(7)、运输支架(8)、动力机构(9)、止动机构(10)和差速机构(11),其特征在于:所述直线轨道(1)、弯曲轨道(2)和连接板(3)均设置有多个,多个直线轨道(1)之间均通过连接板(3)固定连接,直线轨道(1)和弯曲轨道(2)之间通过连接板(3)固定连接,多个弯曲轨道(2)之间通过连接板(3)固定连接,多个直线轨道(1)和多个弯曲轨道(2)组成运动轨道和滑动轨道,滑动轨道内滑动连接有多个推动支架(4),运输机构Ⅰ(5)的下端和运动轨道接触,运输机构Ⅱ(6)的下端和运动轨道接触,运输机构Ⅰ(5)和运输机构Ⅱ(6)通过连接插销(7)连接,运输机构Ⅱ(6)设置有多个,多个运输机构Ⅱ(6)之间均通过插销(7)连接,运输机构Ⅰ(5)上固定连接有运输支架(8),运输支架(8)上固定连接有动力机构(9),止动机构(10)连接在运输支架(8)上,止动机构(10)和动力机构(9)啮合传动,止动机构(10)和差速机构(11)啮合传动,差速机构(11)转动连接在运输支架(8)上,差速机构(11)和运输机构Ⅰ(5)啮合传动,止动机构(10)和推动支架(4)的上端位于同一水平高度。 2.根据权利要求1所述的一种物流调度系统运输车,其特征在于:所述直线轨道(1)包括轨道平板(1-1)、轨道支撑板(1-2)、轨道滑板(1-3)和滑动槽(1-4),轨道平板(1-1)的下端固定连接有轨道支撑板(1-2),轨道支撑板(1-2)的下端固定连接有轨道滑板(1-3),轨道滑板(1-3)上设置有滑动槽(1-4),多个轨道支撑板(1-2)之间均通过连接板(3)固定连接连接。 3.根据权利要求2所述的一种物流调度系统运输车,其特征在于:所述弯曲轨道(2)包括弯曲板(2-1)、弯曲支撑板(2-2)、弯曲滑板(2-3)和滑板滑动槽(2-4),弯曲板(2-1)的下端固定连接有弯曲支撑板(2-2),弯曲支撑板(2-2)的下端固定连接有弯曲滑板(2-3),弯曲滑板(2-3)上设置有滑板滑动槽(2-4),多个弯曲支撑板(2-2)之间均通过连接板(3)固定连接连接,弯曲支撑板(2-2)和轨道支撑板(1-2)之间通过连接板(3)固定连接连接,多个轨道平板(1-1)和多个弯曲板(2-1)组成运动轨道,多个滑动槽(1-4)和多个滑板滑动槽(2-4)组成滑动轨道。 4.根据权利要求3所述的一种物流调度系统运输车,其特征在于:所述推动支架(4)包括滑动支架(4-1)、定位板(4-2)、滑动球体(4-3)、定位钉Ⅰ(4-4)、升降板(4-5)、船形板(4-6)和定位钉Ⅱ(4-7),滑动支架(4-1)上固定连接有定位板(4-2),定位板(4-2)上固定连接有滑动球体(4-3),滑动球体(4-3)滑动连接在滑动轨道内,定位板(4-2)上通过螺纹连接有两个定位钉Ⅰ(4-4),两个定位钉Ⅰ(4-4)的内侧均和多个轨道平板(1-1)和多个弯曲板(2-1)组成的运动轨道接触,滑动支架(4-1)上滑动连接有升降板(4-5),升降板(4-5)上固定连接有船形板(4-6),滑动支架(4-1)上通过螺纹连接有定位钉Ⅱ(4-7),定位钉Ⅱ(4-7)的内侧和升降板(4-5)接触。 5.根据权利要求4所述的一种物流调度系统运输车,其特征在于:所述运输机构Ⅰ(5)包括运输底板Ⅰ(5-1)、运输轴Ⅰ(5-2)、运输锥齿(5-3)和T形运输轮Ⅰ(5-4),运输底板Ⅰ(5-1)的两侧均转动连接有运输轴Ⅰ(5-2),两个运输轴Ⅰ(5-2)的上下两端均固定连接有运输锥齿(5-3)和T形运输轮Ⅰ(5-4),两个T形运输轮Ⅰ(5-4)均和多个轨道平板(1-1)和多个弯曲板(2-1)组成的运动轨道接触。 6.根据权利要求5所述的一种物流调度系统运输车,其特征在于:所述运输机构Ⅱ(6)包括运输底板Ⅱ(6-1)、运输轴Ⅱ(6-2)和T形运输轮Ⅱ(6-3),运输底板Ⅱ(6-1)的两端均转动连接有运输轴Ⅱ(6-2),两个运输轴Ⅱ(6-2)的下端均固定连接有T形运输轮Ⅱ(6-3),两个T形运输轮Ⅱ(6-3)均和多个轨道平板(1-1)和多个弯曲板(2-1)组成的运动轨道接触,多个运输底板Ⅱ(6-1)之间均通过连接插销(7)连接,运输底板Ⅱ(6-1)和运输底板Ⅰ(5-1)之间通过连接插销(7)连接。 7.根据权利要求6所述的一种物流调度系统运输车,其特征在于:所述运输支架(8)包括运输底板Ⅲ(8-1)、运输连接板(8-2)和运输支撑板(8-3),运输底板Ⅲ(8-1)的下端固定连接有两个运输连接板(8-2),两个运输连接板(8-2)的下端均固定连接在运输底板Ⅰ(5-1)上,运输底板Ⅲ(8-1)上侧的两端均固定连接有运输支撑板(8-3)。 8.根据权利要求7所述的一种物流调度系统运输车,其特征在于:所述动力机构(9)包括电机(9-1)和动力齿轮(9-2),电机(9-1)固定连接在一侧的运输支撑板(8-3)上,电机(9-1)的输出轴上固定连接有动力齿轮(9-2)。 9.根据权利要求8所述的一种物流调度系统运输车,其特征在于:所述止动机构(10)包括止动轴(10-1)、传动齿轮(10-2)、连接键(10-3)、止动齿轮(10-4)、摩擦轮Ⅰ(10-5)、摩擦轮Ⅱ(10-6)、弹簧组件(10-7)和止动推动架(10-8),止动轴(10-1)上固定连接有传动齿轮(10-2)和连接键(10-3),传动齿轮(10-2)和动力齿轮(9-2)啮合传动,连接键(10-3)上滑动连接有摩擦轮Ⅱ(10-6),止动轴(10-1)的中部转动连接有止动齿轮(10-4),止动齿轮(10-4)上固定连接有摩擦轮Ⅰ(10-5),摩擦轮Ⅰ(10-5)和摩擦轮Ⅱ(10-6)摩擦传动,弹簧组件(10-7)上设置有压缩弹簧,弹簧组件(10-7)的一端转动连接在摩擦轮Ⅱ(10-6)上,弹簧组件(10-7)的另一端顶在一侧的运输支撑板(8-3)上,另一侧的运输支撑板(8-3)上滑动连接有止动推动架(10-8),止动推动架(10-8)的一端转动连接在摩擦轮Ⅰ(10-5)上,止动推动架(10-8)的另一端和船形板(4-6)位于同一水平高度。 10.根据权利要求9所述的一种物流调度系统运输车,其特征在于:所述差速机构(11)包括差速支架(11-1)、差速轴Ⅰ(11-2)、差速锥齿Ⅰ(11-3)、差速轴Ⅱ(11-4)、差速锥齿Ⅱ(11-5)和差速锥齿Ⅲ(11-6),差速支架(11-1)和止动齿轮(10-4)啮合传动,差速支架(11-1)上转动连接有差速轴Ⅰ(11-2),差速轴Ⅰ(11-2)上固定连接有差速锥齿Ⅰ(11-3),差速支架(11-1)的两端均转动连接有差速轴Ⅱ(11-4),两个差速轴Ⅱ(11-4)分别转动连接在两个运输连接板(8-2)上,两个差速轴Ⅱ(11-4)的内侧均固定连接有差速锥齿Ⅱ(11-5),两个差速锥齿Ⅱ(11-5)均和差速锥齿Ⅰ(11-3)啮合传动,两个差速轴Ⅱ(11-4)的外侧均固定连接有差速锥齿Ⅲ(11-6),两个差速锥齿Ⅲ(11-6)分别和两个运输锥齿(5-3)啮合传动。 |
所属类别: |
发明专利 |