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原文传递电梯控制方法及装置

专利名称：	电梯控制方法及装置
摘要：	本发明实施例提供一种电梯控制方法及装置，其中方法包括：在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠。本发明实施例能够显著增加电梯运行效率，同时提升乘客的乘坐体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉科技大学
发明人：	李峻;郭小沛;蒋林;向超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910217233.X
公开号：	CN109941856A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王庆龙;苗晓静
分类号：	B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
主权项：	1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠；其中，所述时间阈值根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间获得。 2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，所述时间阈值的计算方法包括：根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间计算电梯到达乘客所在楼层的最短时间；根据每一楼层的高度、电梯额定速率和加速度大小，计算电梯行驶一个楼层所需的时间；将所述电梯到达乘客所在楼层的最短时间与所述电梯行驶一个楼层所需的时间的差作为所述时间阈值。 3.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯到达乘客所在楼层的最短时间T的计算公式为：其中，H表示在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、n表示在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、v表示电梯额定速率、a表示加速度大小，k表示每层停留时间。 4.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯行驶一个楼层所需的时间t的计算公式为：其中，L表示每一楼层的高度，v表示电梯额定速率、a表示加速度大小。 5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述计算电梯内物体的垂直投影面积，之前还包括：在电梯门关闭后，从电梯顶部垂直拍摄电梯内部的鸟瞰影像，从所述鸟瞰影像中筛选一帧图像，作为目标图像；对所述目标图像依次进行灰度处理、去噪处理以及二值化处理，作为计算所述垂直投影面积的识别图像。 6.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，所述计算电梯内物体的垂直投影面积，具体为：对所述识别图像进行拓扑分析，获得识别图像中的外边界和孔边界；根据所述外边界和孔边界以及相邻像素点的灰度值，对所述识别图像的所有像素点逐行遍历，获取新的孔边界；统计所有孔边界内像素点的总数，统计所有孔边界内像素点的总数，结合每个像素点表征的电梯内的面积，获得所述电梯内物体的垂直投影面积。 7.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，根据所述外边界和孔边界以及相邻像素点的灰度值，对所述识别图像的所有像素点逐行遍历，具体为；每次行扫描时遇到以下两种情况终止：当像素点(i,j)为外边界的起始点时，f(i,j-1)＝0且f(i,j)＝1；当像素点(i,j)为孔边界的起始点时，f(i,j)>＝1，f(i,j+1)＝0；其中，f(i,j)表示图像中像素点(i,j)的灰度值，i和j分别表示像素点的行号和列号。 8.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：投影计算模块，用于在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；意图判断模块，用于若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；控制模块，用于若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠；其中，所述时间阈值根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间获得。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7中任意一项所述的电梯控制方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7中任意一项所述的电梯控制方法。
所属类别：	发明专利