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基于自然驾驶试验的山区公路汽车行驶轨迹特性研究
| 题名： | 基于自然驾驶试验的山区公路汽车行驶轨迹特性研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐进；罗骁；张凯；鲁工圆；邵毅明； |
| 关键词： | 道路工程；山区公路；自然驾驶；行驶轨迹；轨迹特性；切弯；占用对向车道；道路安全 |
| 摘要： | 为掌握汽车行驶轨迹与公路几何线形之间的拓扑关系,在7条山区双车道公路上开展实车试验,采集了自然驾驶状态下的汽车运行参数并从中提取了行驶轨迹,得到了轨迹横向偏移率的连续变化曲线,分析了行驶轨迹的形态特征及其受公路几何参数的影响规律。结果表明:汽车进入左转弯后先是切向弯道内侧,之后驶向外侧,再驶回本车道,右转弯的轨迹变化规律基本类似,但切弯点和侵入对向车道的位置有所差别;对于中小转角的弯道,真实轨迹的切弯点要早于理想轨迹,并且真实轨迹要更靠向曲线外侧;弯道行驶时间越长、驾驶人越倾向于侵占对向车道,并且会出现二 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 07 |
| 页码： | 38-51 |
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