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原文传递一种无人机影视拍摄云台

专利名称：	一种无人机影视拍摄云台
摘要：	本实用新型公开了一种无人机影视拍摄云台，包括固定支架、第一舵机、舵机臂、连杆、活动支架、安装支架和第二舵机；本实用新型的有益效果在于，首先，该云台通过两个舵机实现摄像机在水平面内和竖直面内的转向，可实现摄像机拍摄方向的精准控制；其次，摄像机安装在安装支架内部，防止无人机在起飞和降落时摄像机与地面和支撑物接触，造成摄像机及云台的损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥师范学院
发明人：	赵媛媛;张思津
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821741448.9
公开号：	CN209037872U
代理机构：	北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	段宇
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	230031 安徽省合肥市稻香村街道蜀山区望江西路65号
主权项：	1.一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：包括固定支架(1)、第一舵机(2)、舵机臂(3)、连杆(4)、活动支架(5)、安装支架(6)和第二舵机(7)；所述固定支架(1)为扁矩形体结构，并且两边线间隔设置有若干安装孔(101)；所述第一舵机(2)固定在所述固定支架(1)后部，并且第一舵机(2)输出轴从所述固定支架(1)顶面伸出；所述舵机臂(3)安装在所述第一舵机(2)输出轴上，所述活动支架(5)设置在所述固定支架(1)前部，两个所述连杆(4)两端分别与所述舵机臂(3)和活动支架(5)连接；所述安装支架(6)由中部底座(601)和两侧两个铰接板(602)组成，并且所述铰接板(602)和底座(601)通过螺纹连接；所述铰接板(602)与所述活动支架(5)铰接，所述第二舵机(7)设置在所述活动支架(5)上，并且驱动所述铰接板(602)转动。 2.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：还包括轴承(8)；所述轴承(8)设置在所述铰接板(602)和活动支架(5)铰接处。 3.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：还包括固定框架(9)；所述固定框架(9)通过螺纹连接固定在所述底座(601)顶面。 4.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述活动支架(5)顶部设置有旋转台(501)，所述旋转台(501)设置在所述固定支架(1)上，并且可绕自身轴线旋转；两个所述连杆(4)与所述旋转台(501)连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述固定支架(1)对称开设有若干圆形散热孔(102)。 6.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述活动支架(5)、底座(601)和固定框架(9)上开设有若干圆形安装孔(10)。 7.根据权利要求4所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述连杆(4)分别于所述舵机臂(3)和旋转台(501)铰接。 8.根据权利要求4所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述舵机臂(3)和旋转台(501)设置在所述固定支架(1)对称轴上。 9.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述活动支架（5）远离所述第二舵机（7）一侧设置有平衡重。
所属类别：	实用新型