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原文传递基于卡门涡街的空气检测无人机

专利名称：	基于卡门涡街的空气检测无人机
摘要：	本发明提供了一种基于卡门涡街的空气检测无人机，包括机身本体、收容于所述机身本体内的可充电电源、设置于所述机身本体底部的云台、分别竖立固设于所述机身本体顶部并呈等边三角形设置的三根伸缩杆、固设于三根所述伸缩杆之间的连接板以及固设于所述连接板上的卡门涡街发电装置，所述卡门涡街发电装置包括振动采集单元、振动杆、发电单元、上固定座以及下固定座。本发明的有益效果如下：通过将卡门涡街发电装置设置于空气检测无人机上，利用卡门涡街现象对振动采集单元产生的振动来发电，使得空气检测无人机的可充电电源得到电力补充，从而显著提高了空气检测无人机的滞空时间；通过设置三根伸缩杆，可有效保证空气检测无人机飞行时的平稳性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	吉首大学
发明人：	史凯;刘春琼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910256284.3
公开号：	CN109941434A
代理机构：	深圳市兴科达知识产权代理有限公司
代理人：	王翀;阳江军
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市人民南路120号
主权项：	1.一种基于卡门涡街的空气检测无人机，其特征在于，包括机身本体、收容于所述机身本体内的可充电电源、设置于所述机身本体底部的云台、分别竖立固设于所述机身本体顶部并呈等边三角形设置的三根伸缩杆、固设于三根所述伸缩杆之间的连接板以及固设于所述连接板上的卡门涡街发电装置，所述伸缩杆包括从上至下依次设置的第一杆至第N杆，N为大于1的自然数，所述云台上设有空气检测装置和高清摄像头，所述空气检测装置、所述高清摄像头以及所述发电杆组分别与所述可充电电源连接，所述卡门涡街发电装置包括振动采集单元、振动杆、发电单元、上固定座以及下固定座；所述振动采集单元包括迎风筒身和盖板，所述盖板固定在所述迎风筒身的下端口；所述振动杆上端与所述盖板固定连接，所述振动杆的下端从所述发电单元中间穿过，并固定在所述下固定座；所述发电单元包括所述永磁单元、线圈感应单元和连接件，所述永磁单元和所述线圈感应单元都具有中心孔；两组所述永磁单元上下平行设置，且二者之间通过所述连接件连接，上方的所述永磁单元通过其上表面圆周方向设置的所述连接件固定在所述上固定座，下方的所述永磁单元通过其下表面圆周方向设置的所述连接件固定在所述下固定座，所述永磁单元的中心孔与所述振动杆之间存在工作间隙；所述线圈感应单元悬空设置在两组所述永磁单元之间，所述线圈感应单元通过其中心孔固定在所述振动杆上；所述振动采集单元采集风能，并由所述振动杆将振动传递出去，所述振动杆带动所述线圈感应单元往复运动，使所述线圈感应单元与所述永磁单元产生相对位移，产生电能。 2.如权利要求1所述的基于卡门涡街的空气检测无人机，其特征在于，空气检测无人机还包括设置于所述机身本体内的机载通信模块和定位模块。 3.如权利要求1或2所述的基于卡门涡街的空气检测无人机，其特征在于，所述空气检测装置选自PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、二氧化氮传感器中的至少一种。 4.如权利要求3所述的基于卡门涡街的空气检测无人机，其特征在于，所述机身本体的周侧设有多个动力装置。 5.如权利要求1所述的基于卡门涡街的空气检测无人机，其特征在于，所述永磁单元包括壳体和嵌设于所述壳体内的永磁体，两组所述永磁单元的两个所述永磁体的磁极异极相对设置。 6.如权利要求1或5所述的基于卡门涡街的空气检测无人机，其特征在于，所述线圈感应单元包括固定于所述振动杆上的支架和贴设固定于所述支架表面的扁平线圈。 7.如权利要求1所述的基于卡门涡街的空气检测无人机，其特征在于，三根所述第一杆之间至三根所述第N杆之间各固设一所述连接板，所述卡门涡街发电装置固设于相邻的两个所述连接板之间，且所述卡门涡街发电装置的所述上固定座固定于上方的所述连接板，所述下固定座固定于下方的所述连接板。 8.如权利要求1所述的基于卡门涡街的空气检测无人机，其特征在于，所述连接板固设于三根所述第一杆之间。
所属类别：	发明专利