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原文传递用于卵内注射机的蛋光检和重定位设备

专利名称：	用于卵内注射机的蛋光检和重定位设备
摘要：	本发明涉及一种用于快速辨别、移除和重定位非活禽蛋的光检设备。本发明还涉及使用光检设备进行禽蛋的光检、移除和重定位的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	勃林格殷格翰动物保健美国公司
发明人：	C·D·莱斯利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201780062846.X
公开号：	CN109952509A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	白皎
分类号：	G01N33/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	美国佐治亚
主权项：	1.一种蛋光检和重定位设备，其包括： a.用户界面； b.入口、蛋光检区域、蛋暂存区域和出口； c.支撑件，其构造成接收并允许保持多个蛋的托盘的输送； d.一个或多个输送器件，其用于将所述托盘从所述入口输送到所述蛋光检区域，输送到所述蛋暂存区域，以及输送到所述出口； e.蛋光检能量器件，其用于将能量引导到所述多个蛋处； f.能量检测器件，其用于检测穿过所述多个蛋的能量，并将传输的能量转换成信号； g.信号处理器件，其用于根据所述信号确定一个或多个蛋的至少一个状态； h.机器人，其包括配备有一个或多个柔性杯状件的工作臂以用于根据蛋的状态拾取和重新定位蛋，其中所述机器人安装在蛋光检和重定位设备上，使得所述机器人的运动范围允许其工作臂和一个或多个柔性杯状件在所述托盘位于蛋光检区域时拾取所述多个蛋中的任何蛋；以及 i.机器人控制器、电气控制器和气动控制器，其中每个控制器均电连接到所述用户界面；以及其中所述蛋光检和重定位设备可选地配备有单个、6个或42个蛋移除器头部。 2.根据权利要求1所述的蛋光检和重定位设备，其中，当蛋托盘装载到所述蛋光检和重定位设备的入口并移入所述蛋光检区域时，光检能量器件将蛋光检能量引导到所述蛋处；其中由所述能量检测器件检测穿过所述蛋的能量，并由所述信号处理器件将能量转换成至少一个状态信号；其中所述状态信号被传输到所述机器人控制器，并且作为响应，所述机器人控制器指示所述机器人拾取和重定位具有如由所述信号处理器件确定的选定状态的蛋；以及其中所述蛋光检和重定位设备包括具有四个指状件的推动器，所述具有四个指状件的推动器构造成在所述托盘下方滑动并与所述托盘接合以使所述托盘侧向地朝向所述蛋光检和重定位设备的出口移动；其中当所述具有四个指状件的推动器在所述托盘下方滑动时，所述指状件柔性且能够枢转地缩回，并且在第一组两个指状件越过所述托盘的边缘之后，所述第一组两个指状件枢转直到其休止位置；并且其中在所述第一组两个指状件返回其休止位置之后，所述具有四个指状件的推动器反转方向，使其第一组两个指状件与所述托盘接合，从而将所述托盘从所述蛋暂存区域移动到所述蛋光检和重定位设备的出口。 3.根据权利要求2所述的蛋光检和重定位设备，其中，所述能量是可见光，并且所述检测器件是相机。 4.根据权利要求2所述的蛋光检和重定位设备，其中，所述能量是声波，并且所述检测器件是声音传感器。 5.根据权利要求2所述的蛋光检和重定位设备，其中，所述能量是红外光，并且所述检测器件是能够检测红外光的相机。 6.根据权利要求2所述的蛋光检和重定位设备，其中，所述能量是电磁辐射，并且所述检测器件是能够检测所述电磁辐射的传感器。 7.一种使用权利要求1或2所述的蛋光检和重定位设备对蛋进行光检、移除和重定位的方法，所述方法包括以下步骤： a.选择蛋状态，所述蛋状态限定用于移除和重定位的蛋； b.将托盘装载到所述蛋光检和重定位设备中，所述托盘含有多个待光检的蛋； c.将所述托盘移入蛋光检区域； d.将光检能量引导到所述蛋处； e.检测穿过所述蛋的能量； f.将检测到的能量处理成状态信号； g.将机器人的柔性杯状件移动到与具有选定状态的每个蛋接触； h.施加亚大气压，使得所述柔性杯状件和选择的蛋变得可逆地彼此联接； i.把所述蛋移动到重定位区域； j.恢复大气压力以从所述柔性杯状件释放所述蛋； k.重复拾取和重定位蛋的过程，直到所有具有选定状态的蛋已经重定位为止；以及 l.将现在不含具有选定状态的蛋的蛋托盘移动到蛋暂存区域。 8.根据权利要求4所述的方法，其中，通过气动致动器实现所述蛋托盘从所述蛋光检区域到所述蛋暂存区域的移动，所述气动致动器构造成响应于适当的气动和/或电信号而夹持和释放所述蛋托盘，并且所述气动致动器可操作地连接到气动气缸，所述气动气缸构造成在所述蛋光检区域和所述蛋暂存区域之间侧向地移动所述气动致动器。 9.根据权利要求5所述的方法，其中，一旦所述蛋托盘已由气缸移动到所述蛋暂存区域中，则具有四个指状件的推动器在所述托盘下方滑动并与所述托盘接合以使所述托盘侧向地朝向所述蛋光检和重定位设备的出口移动。 10.根据权利要求6所述的方法，其还包括将所述蛋托盘交递到下游的卵内注射机的步骤，所述卵内注射机可逆地约束到所述蛋光检和重定位设备。 11.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述具有四个指状件的推动器在所述蛋托盘下方滑动时，所述指状件柔性且能够枢转地缩回，并且在第一组两个指状件越过所述蛋托盘的边缘之后，所述第一组两个指状件枢转直到其休止位置。 12.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述第一组两个指状件返回到其休止位置之后，所述具有四个指状件的推动器反转方向，使其第一组两个指状件与所述蛋托盘接合，从而将所述蛋托盘从所述蛋暂存区域移动到所述蛋光检和重定位设备的出口。 13.根据权利要求9所述的方法，其中，一旦所述具有四个指状件的推动器相对于所述蛋光检和重定位设备的前部端部到达其最远侧运动范围，则所述具有四个指状件的推动器就反转方向并移动直到其第二组两个指状件越过所述蛋托盘。 14.根据权利要求10所述的方法，其中，一旦所述第二组两个指状件越过所述蛋托盘，所述具有四个指状件的推动器就反转方向，使其第二组两个指状件与所述蛋托盘接合，并使所述蛋托盘移动通过所述蛋光检和重定位设备的出口。 15.根据权利要求11所述的方法，其还包括将蛋托盘交递到下游的卵内注射机的步骤。
所属类别：	发明专利