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原文传递爬阶式水管收放机

专利名称：	爬阶式水管收放机
摘要：	本实用新型公开了一种爬阶式水管收放机包括机架、料盘组件、设置于机架上用于改变料盘组件位置且支撑料盘组件的转移机构，所述转移机构前后相对设置有两个；所述转移机构包括举升元件，与举升元件运动端连接的中连杆，分别与中连杆两端铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端分别铰接的拐臂Ⅰ、拐臂Ⅱ；所述拐臂Ⅰ和拐臂Ⅱ的另一端分别与机架轴向单自由度滑动连接。本实用新型可以攀爬台阶且其料盘更换方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州市荥龙泵业有限公司
发明人：	车福群;刘静静;车天才;李红亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201820717450.6
公开号：	CN209038779U
代理机构：	河南大象律师事务所
代理人：	范志远
分类号：	B65H75/40(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	450100 河南省郑州市荥阳市广武镇车大沟
主权项：	1.一种爬阶式水管收放机，其特征在于：包括机架、料盘组件以及设置于机架上用于改变料盘组件前后位置并支撑料盘组件的转移机构；所述转移机构包括举升元件，与举升元件运动端连接的中连杆，分别与中连杆两端铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端分别铰接的拐臂Ⅰ、拐臂Ⅱ；所述拐臂Ⅰ和拐臂Ⅱ的另一端分别与机架轴向单自由度滑动连接。 2.根据权利要求1所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：还包括设置于机架上用于自动攀爬台阶的攀行机构，所述攀行机构包括与机架单自由度转动连接的三角轮和用于驱动三角轮旋转的驱动装置。 3.根据权利要求2所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：所述驱动装置包括设置于机架上的传动轴、设置于传动轴两端的两主动轮、设置于三角轮上与主动轮配合的被动轮和用于驱动传动轴转动的齿轮机构。 4.根据权利要求3所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：所述举升元件为千斤顶。 5.根据权利要求4所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：所述料盘上设有支撑轴，所述支撑轴包括轴向与料盘单自由度滑动连接的两半轴和用于改变两半轴轴向距离的伸缩元件。
所属类别：	实用新型