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原文传递一种具有爬阶机构的运输机器人

专利名称：	一种具有爬阶机构的运输机器人
摘要：	本实用新型提供了一种具有爬阶机构的运输机器人，包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮，所述车轮连接有第一电机，所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构，所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸，所述直线导轨和所述气缸的缸体分别固定在所述车架上，所述弓形伸缩腿与所述直线导轨滑动连接，所述气缸的活塞杆与所述弓形伸缩腿连接，所述弓形伸缩腿包括中间凹陷部、前腿和后腿，所述前腿的末端连接有前爬阶轮，所述后腿的末端连接有后爬阶轮，所述前爬阶轮高于所述后爬阶轮，所述控制器分别与所述第一电机、气缸电连接。本实用新型的有益效果是：实现了自动爬阶，并且，结构简单，成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳大学
发明人：	曾志威;曾德怀;彭福宪;周梓达;王旭晟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821537538.6
公开号：	CN208963197U
代理机构：	深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗志伟
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号
主权项：	1.一种具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮，所述车轮连接有第一电机，所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构，所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸，所述直线导轨和所述气缸的缸体分别固定在所述车架上，所述弓形伸缩腿与所述直线导轨滑动连接，所述气缸的活塞杆与所述弓形伸缩腿连接，所述弓形伸缩腿包括中间凹陷部、位于所述中间凹陷部前端的前腿和位于所述中间凹陷部后端的后腿，所述前腿的末端连接有前爬阶轮，所述后腿的末端连接有后爬阶轮，所述前爬阶轮高于所述后爬阶轮，所述控制器分别与所述第一电机、气缸电连接。 2.根据权利要求1所述的具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：所述前爬阶轮连接有第二电机，所述控制器与所述第二电机电连接。 3.根据权利要求2所述的具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：所述车架上设有电池，所述电池分别与所述第一电机、第二电机、控制器电连接。 4.根据权利要求1所述的具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：所述前腿的末端连接有第一光电传感器，所述车架的底部连接有第二光电传感器，所述控制器分别与所述第一光电传感器、第二光电传感器电连接。 5.根据权利要求1所述的具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：所述直线导轨和所述气缸均为竖直安装，所述弓形伸缩腿为水平安装，所述前腿和所述后腿呈竖直布置。 6.根据权利要求1所述的具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：所述车架上设有铝高压气瓶，所述铝高压气瓶与所述气缸连接。 7.根据权利要求1所述的具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：所述中间凹陷部与所述气缸的活塞杆连接。 8.根据权利要求1所述的具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮。 9.根据权利要求1所述的具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：所述前腿和后腿上均设有伸缩调整结构。 10.根据权利要求1所述的具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：所述车架为铝方管车架。
所属类别：	实用新型