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原文传递爬壁机器人的驱动机构

专利名称：	爬壁机器人的驱动机构
摘要：	本实用新型涉及一种爬壁机器人的驱动机构，由电机驱动模块、从动轮浮动模块和履带压紧模块组成，其中：电机驱动模块包括伺服电机、减速器、联轴器、主动轴和主动链轮；从动轮浮动模块,与从动轮连接，用于遇到障碍时压缩弹簧，履带压紧模块，设置在履带内，包括：压紧轮、压紧导杆、直线轴承和拉簧，拉簧拉动压紧导杆下移，从而使得压紧轮压紧履带。本实用新型的有益效果是：驱动机构体积小、重量轻、配合履带越障能力强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	友联船厂(蛇口)有限公司
发明人：	钟良省;李占鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821573264.6
公开号：	CN208881955U
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马金华
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区前海妈湾大道1045号
主权项：	1.爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，由电机驱动模块、从动轮浮动模块和履带压紧模块组成，其中：电机驱动模块包括伺服电机、减速器、联轴器、主动轴和主动链轮；从动轮浮动模块,与从动轮连接，用于遇到障碍时压缩弹簧，履带压紧模块，设置在履带内，包括：压紧轮、压紧导杆、直线轴承和拉簧，拉簧拉动压紧导杆下移，从而使得压紧轮压紧履带。 2.根据权利要求1所述的爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，所述伺服电机与减速器轴连接，减速器外套接减速器防尘罩、减速器通过联轴器与主动轴连接。 3.根据权利要求1所述的爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，从动轮浮动模块包括薄壁气缸、压缩弹簧、导向滑杆、连杆，其中：薄壁气缸通过压缩弹簧与连杆连接，薄壁气缸通过连杆与导向滑杆连接，导向滑杆通过直线轴承与从动轴联接。 4.根据权利要求1所述的爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，压紧导杆通过直线轴承与拉簧滑动连接。 5.根据权利要求1所述的爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，所述的伺服电机为交流伺服电机。 6.根据权利要求1所述的爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，减速器是一种谐波减速器。
所属类别：	实用新型