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原文传递一种磁轮机构及具有该机构的爬壁机器人

专利名称：	一种磁轮机构及具有该机构的爬壁机器人
摘要：	本实用新型公开了一种磁轮机构及具有该机构的爬壁机器人，用于对磁性金属表面的清洗。所述磁轮机构包括磁体、轮体、支撑座及固定机构。所述轮体可转动地设置在所述支撑座上，所述磁体通过所述固定机构设置在所述支撑座上，且所述固定机构可调节所述磁体与所述支撑座之间的距离，从而可调节爬壁机器人针对不同的磁性金属壁面的吸附力，使爬壁机器人可在不同的工作壁面上自由移动，提升清洁效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京史河科技有限公司
发明人：	许华旸;孙长瑞;姜雨;王志超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822209378.9
公开号：	CN209351491U
代理机构：	北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李杏
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100083 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
主权项：	1.一种磁轮机构，其特征在于，所述磁轮机构包括磁体、轮体、支撑座及固定机构，所述轮体可转动地设置在所述支撑座上，所述磁体通过所述固定机构设置在所述支撑座上，且所述固定机构能够调节所述磁体与所述支撑座之间的距离。 2.根据权利要求1所述磁轮机构，其特征在于，所述固定机构包括紧固组件及调节组件，所述紧固组件将所述磁体固定连接在所述支撑座上，所述调节组件用于调节所述磁体与所述支撑座之间的距离。 3.根据权利要求2所述磁轮机构，其特征在于，所述紧固组件包括紧固螺杆与紧固螺母，所述紧固螺杆一端与所述磁体固定连接，另一端依次穿过所述支撑座与所述调节组件，进而与所述紧固螺母固定连接。 4.根据权利要求3所述磁轮机构，其特征在于，所述调节组件包括弹性元件与主动调节模块，所述弹性元件套设在所述紧固螺杆上且位于所述磁体与所述支撑座之间，所述主动调节模块套设在所述紧固螺杆上，且位于所述支撑座与所述紧固螺母之间。 5.根据权利要求4所述磁轮机构，其特征在于，所述主动调节模块包括顶块、紧顶斜块及调节螺杆，所述顶块与所述紧顶斜块沿所述紧固螺杆轴向层叠设置，且所述顶块的第一交叠斜面与所述紧顶斜块的第二交叠斜面相互抵靠在一起，所述调节螺杆沿所述支撑座的平行方向穿过所述紧顶斜块，并与所述顶块螺纹连接。 6.根据权利要求5所述磁轮机构，其特征在于，所述调节组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述调节螺杆上，且位于所述顶块与所述紧顶斜块之间。 7.一种爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人包括如权利要求1-6任一项所述的磁轮机构。 8.根据权利要求7所述爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人包括万向轮、两组驱动轮模块、电机、控制盒、减速器、机架，所述电机的一端与所述机架的一端分别连接所述减速器的输入端与输出端，所述电机的另一端与所述控制盒连接，所述机架的另一端与所述万向轮连接，所述两组驱动轮模块对称地安装在所述电机的两侧。 9.根据权利要求8所述爬壁机器人，其特征在于，所述驱动轮模块包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮上的同步带，所述主动轮包括保护盖、固定件和所述磁轮机构，所述保护盖通过所述固定件固定连接在所述磁轮机构两侧。 10.根据权利要求8所述爬壁机器人，其特征在于，所述万向轮包括安装法兰、轮架、轮轴螺杆、转轴和所述磁轮机构，所述安装法兰通过所述转轴可转动地安装在所述轮架上，所述磁轮机构通过所述轮轴螺杆可转动地安装在所述轮架底座的内侧。
所属类别：	实用新型