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原文传递一种循环球式转向器

专利名称：	一种循环球式转向器
摘要：	本申请公开了一种循环球式转向器，包括壳体、输入轴、内循环反向器以及输出轴，输入轴、内循环反向器和输出轴均设于所述壳体内，内循环反向器包括螺杆、螺母、钢球、端盖以及反向回珠器，螺杆设有输入端，螺杆的输入端穿过端盖与输入轴连接，通过输入轴的转动带动螺杆转动，螺母套设于螺杆外，螺杆外侧设有供钢球滚动的外滚道，反向回珠器设于螺母内侧，反向回珠器设有内滚道，内滚道与外滚道相配合形成供钢球滚动的内循环轨道，螺杆转动驱动钢球滚动，进而带动螺母沿螺杆的长度方向移动，螺母与输出轴配合，使螺母移动时带动输出轴转动。本实用新型提供的循环球式转向器，滚道强度高，运行平稳，能传递更大的扭矩，适用于更广泛的车型和路况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州世宝汽车方向机有限公司
发明人：	朱兴旺;万民伟;任培;姜凌昆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821652404.9
公开号：	CN209037657U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B62D3/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D3
申请人地址：	310018 浙江省杭州市江干区杭州经济技术开发区17号大街6号
主权项：	1.一种循环球式转向器，其特征在于，包括壳体、输入轴、内循环反向器以及输出轴，所述输入轴、所述内循环反向器和所述输出轴均设于所述壳体内，所述内循环反向器的一端连接所述输入轴，所述内循环反向器的一侧连接所述输出轴，所述内循环反向器包括螺杆、螺母、钢球、端盖以及反向回珠器，所述螺杆设有输入端，所述螺杆的输入端穿过所述端盖与所述输入轴连接，通过输入轴的转动带动螺杆转动，所述螺母套设于所述螺杆外，所述螺杆外侧设有供所述钢球滚动的外滚道，所述反向回珠器设于所述螺母内侧，所述反向回珠器设有与所述外滚道配合的内滚道，所述内滚道与所述外滚道相配合形成供钢球滚动的内循环轨道，所述螺杆转动驱动钢球滚动，进而带动螺母沿着螺杆的长度方向移动，所述螺母与所述输出轴配合，使得螺母移动时带动输出轴转动。 2.如权利要求1所述的循环球式转向器，其特征在于，所述螺母外壁设有齿条，所述输出轴设有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。 3.如权利要求1所述的循环球式转向器，其特征在于，还包括扭杆，所述扭杆设于所述输入轴内，且与所述螺杆连接，所述扭杆能发生弹性形变。 4.如权利要求1所述的循环球式转向器，其特征在于，所述内循环反向器还包括两个推力球轴承，两个推力球轴承分别安装于所述壳体与所述端盖上，用于支撑所述螺杆。 5.如权利要求1所述的循环球式转向器，其特征在于，还包括助力系统，所述助力系统包括电机、控制器、角度传感器、蜗杆以及蜗轮，所述蜗轮设于所述螺杆的输入端，所述角度传感器设于所述输入轴与所述螺杆的输入端之间，所述控制器连接所述角度传感器和所述电机，用于接收所述角度传感器检测到的角度信号并根据该角度信号控制所述电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。 6.如权利要求5所述的循环球式转向器，其特征在于，所述传感器为接触式传感器或非接触式传感器。 7.如权利要求5所述的循环球式转向器，其特征在于，所述控制器连接所述角度传感器和所述电机的电路中设有继电器。 8.如权利要求5所述的循环球式转向器，其特征在于，还包括减速器，所述减速器设有输入端和输出端，所述减速器的输入端与所述电机的输出端连接，所述减速器的输出端与所述控制器连接。 9.如权利要求1所述的循环球式转向器，其特征在于，所述壳体上设有导油口，用于向内循环轨道导入润滑油。 10.如权利要求1所述的循环球式转向器，其特征在于，还包括弹性限位器，所述弹性限位器设于所述壳体或所述端盖上，用于所述内循环反向器在极限位置时的缓冲。
所属类别：	实用新型