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原文传递一种空间飞行器的舱门锁紧机构及舱门系统

专利名称：	一种空间飞行器的舱门锁紧机构及舱门系统
摘要：	本实用新型公开了一种空间飞行器的舱门锁紧机构及舱门系统，该舱门锁紧机构包括基座、驱动组件和锁紧组件，所述基座安装在所述空间飞行器上，所述驱动组件和所述锁紧组件分别安装在所述基座上，所述锁紧组件包括差速器单元和至少一个锁紧单元，其中所述驱动组件用于驱动所述差速器单元，至少一个所述锁紧单元通过螺旋副连接在所述差速器单元的至少一个输出轴上以使得至少一个所述锁紧单元分别沿着各自连接的所述输出轴的轴向方向作直线运动，至少一个所述锁紧单元能够插入到所述空间飞行器的舱门内以将所述舱门固定连接在所述空间飞行器上。本实用新型所需的电机输出力矩小，且能够实现自适应锁紧方式，具有一定的容差能力，可靠性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	清华大学深圳研究生院
发明人：	梁斌;王学谦;李新亮;朱先进;孟得山;陈章
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821857159.5
公开号：	CN209037880U
代理机构：	深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人：	方艳平
分类号：	B64G1/22(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
主权项：	1.一种空间飞行器的舱门锁紧机构，其特征在于，包括基座、驱动组件和锁紧组件，所述基座安装在所述空间飞行器上，所述驱动组件和所述锁紧组件分别安装在所述基座上，所述锁紧组件包括差速器单元和至少一个锁紧单元，其中所述驱动组件用于驱动所述差速器单元，至少一个所述锁紧单元通过螺旋副连接在所述差速器单元的至少一个输出轴上以使得至少一个所述锁紧单元分别沿着各自连接的所述输出轴的轴向方向作直线运动，至少一个所述锁紧单元能够插入到所述空间飞行器的舱门内以将所述舱门固定连接在所述空间飞行器上。 2.根据权利要求1所述的舱门锁紧机构，其特征在于，所述锁紧单元包括锁销部件和锁帽部件，所述差速器单元包括第一太阳锥齿轮部件和第二太阳锥齿轮部件，其中所述锁销部件通过第一螺旋副连接在所述第一太阳锥齿轮部件的输出轴上以使得所述锁销部件沿着所述第一太阳锥齿轮部件的输出轴的轴向方向作直线运动以能够插入到所述舱门的锁孔内，所述锁帽部件通过第二螺旋副连接在所述第二太阳锥齿轮部件的输出轴上以使得所述锁帽部件沿着所述第二太阳锥齿轮部件的输出轴的轴向方向作直线运动以能够卡合在所述舱门的锁扣内。 3.根据权利要求2所述的舱门锁紧机构，其特征在于，所述锁销部件包括锁销基板和至少一根锁销，至少一根所述锁销分别固定连接在所述锁销基板上，所述锁销基板上设有内螺纹孔，所述第一太阳锥齿轮部件的输出轴上设有外螺纹，所述锁销基板的内螺纹孔螺纹连接在所述第一太阳锥齿轮部件的输出轴上的外螺纹上；所述基板上设有至少一个锁销孔，至少一根所述锁销分别设置于至少一个所述锁销孔内且分别与所述第一太阳锥齿轮部件的输出轴的轴向方向平行。 4.根据权利要求2所述的舱门锁紧机构，其特征在于，所述锁帽部件包括锁帽和锁帽轴，所述锁帽固定连接在所述锁帽轴的一端，所述锁帽轴上设有外螺纹，所述第二太阳锥齿轮部件的输出轴内设有内螺纹孔，所述锁帽轴上的外螺纹螺纹连接在所述第二太阳锥齿轮部件的输出轴的内螺纹孔处。 5.根据权利要求4所述的舱门锁紧机构，其特征在于，所述锁帽轴上还设有非圆形凸台，所述差速器单元还包括壳体，所述壳体上设有相对应的非圆形孔，所述锁帽轴上的所述非圆形凸台相应插入到所述壳体上的所述非圆形孔内。 6.根据权利要求2所述的舱门锁紧机构，其特征在于，所述差速器单元还包括输入齿轮、壳体、第一行星锥齿轮部件和第二行星锥齿轮部件，所述输入齿轮固定连接在所述壳体上，所述第一行星锥齿轮部件和所述第二行星锥齿轮部件分别固定连接在所述壳体的两侧，所述第一太阳锥齿轮部件和所述第二太阳锥齿轮分别通过第一轴承和第二轴承连接在所述壳体的两端内，所述壳体的两端分别通过第三轴承和第四轴承连接在所述基座上。 7.根据权利要求6所述的舱门锁紧机构，其特征在于，所述第一轴承采用角接触球轴承，所述第二轴承采用圆锥滚子轴承。 8.根据权利要求2所述的舱门锁紧机构，其特征在于，所述第一太阳锥齿轮部件的输出轴的端头处通过第五轴承连接在所述基座上。 9.一种空间飞行器的舱门系统，包括舱门隔框、第一舱门、第二舱门，所述第一舱门和所述第二舱门分别连接在两端的舱门隔框之间，其特征在于，还包括至少一个权利要求1至8任一项所述的舱门锁紧机构，至少一个所述舱门锁紧机构固定连接在所述舱门隔框上。 10.一种空间飞行器的舱门系统，包括舱门隔框、第一舱门、第二舱门，所述第一舱门和所述第二舱门分别连接在两端的舱门隔框之间，其特征在于，还包括至少一个权利要求2至8任一项所述的舱门锁紧机构，至少一个所述舱门锁紧机构固定连接在所述舱门隔框上，所述第一舱门和所述第二舱门上分别设有锁孔和锁扣，以使得所述第一舱门和所述第二舱门合上时所述锁销部件能够插入到所述锁孔内，且所述锁帽部件能够卡合在所述锁扣内。
所属类别：	实用新型