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原文传递用于裂纹探测的同步轨道车

专利名称：	用于裂纹探测的同步轨道车
摘要：	本实用新型公开了一种用于裂纹探测的同步轨道车，包括：第一轨道与第二轨道相互平行，第一同步轨道车通过第一驱动装置设置于第一轨道上，第二同步轨道车通过第二驱动装置设置于第二轨道上，至少两条吊索之间相互平行，一端设置于第二同步轨道车的吊索固定杆上，另一端被第一同步轨道车的收线器收紧固定，用于承载裂纹探测车；第一同步轨道车利用控制器、无线发射器、红外发射器与第二同步轨道车上的无线接收器、激光接收器组联结，进行同步调整控制。利用同步轨道车使探测设备可以代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，极大程度保证大坝的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉轻工大学
发明人：	范吉军;余南辉;王立宗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821501555.4
公开号：	CN209043818U
代理机构：	北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人：	高爽
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	430023 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号
主权项：	1.一种用于裂纹探测的同步轨道车，其特征在于，所述用于裂纹探测的同步轨道车包括：轨道，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道相互平行；第一同步轨道车，所述第一同步轨道车包括第一驱动装置、控制器、无线发射器、红外发射器、至少两个收线器，所述第一同步轨道车通过所述第一驱动装置设置于所述第一轨道上，所述控制器与所述无线发射器设置于所述第一同步轨道车内部，所述红外发射器设置于所述第一同步轨道车内侧，所述控制器分别连接于所述第一驱动装置、无线发射器、红外发射器，所述至少两个收线器设置于所述第一同步轨道车上；第二同步轨道车，所述第二同步轨道车包括第二驱动装置、无线接收器、激光接收器组、至少两个吊索固定杆，所述第二同步轨道车通过所述第二驱动装置设置于所述第二轨道上，所述无线接收器设置于所述第二同步轨道车内部，联结于所述无线发射器，所述激光接收器组设置于所述第二同步轨道车内侧，对应于所述红外发射器，所述无线接收器连接于所述第二驱动装置，所述至少两个吊索固定杆设置于所述第二同步轨道车，与所述收线器的位置一一对应；至少两条吊索，所述吊索相互平行，一端设置于所述吊索固定杆上，另一端被所述收线器收紧固定，用于承载裂纹探测车。 2.根据权利要求1所述的用于裂纹探测的同步轨道车，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置结构相同，包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮与所述第一从动轮设置于同步轨道车底部同侧的两端，所述第二从动轮设置于所述同步轨道车底部对侧的中部。 3.根据权利要求2所述的用于裂纹探测的同步轨道车，其特征在于，所述同步轨道车上还设有支架固定沿，所述支架固定沿上设有步进电机支架，主动轮步进电机设置于所述步进电机支架顶部，所述主动轮设置于所述步进电机支架底部，连接于所述主动轮步进电机。 4.根据权利要求2所述的用于裂纹探测的同步轨道车，其特征在于，所述第一从动轮与所述第二从动轮通过滚轮固定架设置于所述同步轨道车两侧的滚轮固定沿上。 5.根据权利要求1所述的用于裂纹探测的同步轨道车，其特征在于，所述激光接收器组包括依次并列设置的前激光接收器、同步激光接收器和后激光接收器，所述红外发射器的激光照射在所述同步激光接收器时两个同步轨道车位置同步，照射在所述前激光接收器上，则第一同步轨道车超前，照射在所述后激光接收器，则第二同步轨道车超前。 6.根据权利要求1所述的用于裂纹探测的同步轨道车，其特征在于，所述收线器包括收线轮、限位扣和手轮，所述收线轮设置于所述第一同步轨道车的开孔结构内部，所述限位扣设置于所述收线轮前端，所述吊索穿过所述限位扣固定于所述收线轮上，所述手轮设置于所述第一同步轨道车顶部，与所述收线轮通过轴连接。 7.根据权利要求6所述的用于裂纹探测的同步轨道车，其特征在于，所述手轮上设有多个定位孔，所述定位孔中设有定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述定位孔与所述第一同步轨道车顶部的螺纹孔配合，使所述手轮定位并控制收放吊索的长度。 8.根据权利要求1所述的用于裂纹探测的同步轨道车，其特征在于，所述控制器包括中央处理器及步进电机驱动器，所述步进电机驱动器连接于所述中央处理器。 9.根据权利要求1所述的用于裂纹探测的同步轨道车，其特征在于，所述第一同步轨道车的车体上设有散热孔，用于加快所述控制器散热。 10.根据权利要求1所述的用于裂纹探测的同步轨道车，其特征在于，所述无线发射器的天线通过开孔伸出所述第一同步轨道车端部。
所属类别：	实用新型