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原文传递升降式动车组检测运载平台

专利名称：	升降式动车组检测运载平台
摘要：	本发明涉及一种升降式动车组检测运载平台。包括支撑体、升降平台、检测机械手、升降机构、动力轮、导向机构、检测工装、工装槽、车顶作业工装，升降平台与分别立于轨道两侧的支撑体组成龙门型结构，轨道两侧支撑体呈对称设置，动力轮安装于支撑体底部，支撑体下部伸出升降平台两端分别安装有检测机械手并配装有工装槽，支撑体中间部位安装有检测机械手，导向机构安装于支撑体侧下部，升降平台顶部安装有检测机械手并配装有若干工装槽，检测工装、车顶作业工装能够分别与相应的检测机械手末端快速更换。本发明结构紧凑，通过能够对动车组车头清洗同时能运载相关检测设备完成动车组一、二级检修的内容检测，提高了检修效率及检修质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山百川智能机器股份有限公司
发明人：	张天浩;陈德君;李炜;冯亚磊;商月;李海波;李小龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910244596.2
公开号：	CN109941311A
代理机构：	唐山永和专利商标事务所
代理人：	张皓清
分类号：	B61K11/00(2006.01);B;B61;B61K;B61K11
申请人地址：	063000 河北省唐山市高新技术开发区火炬路169号
主权项：	1.一种升降式动车组检测运载平台，包括支撑体、升降平台、检测机械手、升降机构、动力轮、导向机构、检测工装、工装槽、车顶作业工装，其特征在于：升降平台与分别立于轨道两侧的支撑体组成龙门型结构，轨道两侧支撑体呈对称设置，升降平台通过升降机构实现升降，动力轮安装于支撑体底部，支撑体下部伸出升降平台两端分别安装有检测机械手并配装有工装槽，支撑体中间部位安装有检测机械手，导向机构安装于支撑体侧下部，升降平台顶部安装有检测机械手并配装有若干工装槽，检测工装、车顶作业工装能够分别与相应的检测机械手末端快速更换。 2.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：升降平台上安装有直线滑台和横向直线电动缸，升降平台顶部的检测机械手与横向直线电动缸连接并且能够在直线滑台上滑动。 3.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：支撑体整体呈倒T字型结构，底部两侧伸出端分别安装有检测机械手，升降机构安装在支撑体上部。 4.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：升降机构包括滑块、滑轨、伺服电机、丝杠、丝杠螺母，滑轨通过螺栓安装于支撑体的两侧，滑块与滑轨直线滑动配合安装，伺服电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母安装在丝杠上，通过伺服电机带动丝杠转动，从而使得丝杠螺母实现升降运动，滑块、丝杠螺母分别通过螺栓与升降平台连接。 5.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：导向机构包括导向轮、导向轮连接架、地沟扶手、铁轨立柱、导向轨道，导向轮连接架焊接在左侧支撑体内侧下部，高度高于地沟扶手，导向轮安装在导向轮连接架上并且能够绕导向轮连接架自身的轴线自由转动，导向轨道安装在铁轨立柱上，导向轮与导向轨道滚动配合。 6.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：检测机械手包括机械手本体和检测工作，机械手本体安装在支撑体上，检测工装安装在机械手本体的末端。 7.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：支撑体底部两侧伸出端分别设置有多个车侧工装槽；升降平台顶部设置有多个车顶工装槽。
所属类别：	发明专利