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原文传递用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法

专利名称：	用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法
摘要：	本发明涉及用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法，该设备可以包括：车辆间通信单元，用于与引导车辆进行通信，以接收引导车辆的驾驶状态和行驶轨迹；引导车辆学习单元，用于基于通过车辆间通信单元接收的引导车辆的驾驶状态来学习引导车辆的驾驶模式；自主驾驶单元，用于根据引导车辆的行驶轨迹自主地驾驶跟随车辆；以及随动控制单元，用于：接收引导车辆的驾驶状态以学习引导车辆的驾驶模式、控制所述自主驾驶单元跟随引导车辆的行驶轨迹、并且通过应用引导车辆的驾驶模式来执行自主驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代摩比斯株式会社
发明人：	池容官
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811495580.0
公开号：	CN109941282A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁丽超;田喜庆
分类号：	B60W30/165(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于控制群组驾驶的设备，包括：车辆间通信单元，用于与引导车辆进行通信，以接收所述引导车辆的驾驶状态和行驶轨迹；引导车辆学习单元，用于基于通过所述车辆间通信单元接收的所述引导车辆的所述驾驶状态来学习所述引导车辆的驾驶模式；自主驾驶单元，用于根据所述引导车辆的所述行驶轨迹自主地驾驶跟随车辆；以及随动控制单元，用于：接收所述引导车辆的所述驾驶状态以学习所述引导车辆的所述驾驶模式、控制所述自主驾驶单元以跟随所述引导车辆的所述行驶轨迹、并且通过应用所述引导车辆的所述驾驶模式来执行自主驾驶。 2.根据权利要求1所述的设备，还包括：存储器，用于存储从所述引导车辆接收的所述引导车辆的所述驾驶状态和所述行驶轨迹，以及存储所述引导车辆的所述驾驶模式。 3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述引导车辆的所述驾驶状态根据所述引导车辆中的道路的类型和状况包括以下项中的至少一者：变换车道定时、进入转向角以及进入速度。 4.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述跟随车辆偏离群组驾驶时，所述随动控制单元执行自主驾驶，使得所述跟随车辆通过应用所述引导车辆的所述驾驶模式而加入所述群组驾驶。 5.一种控制群组驾驶的方法，包括：由随动控制单元通过自主驾驶单元根据从引导车辆接收到的行驶轨迹来执行群组驾驶；由所述随动控制单元在所述群组驾驶的期间从所述引导车辆接收所述引导车辆的驾驶状态，以学习所述引导车辆的驾驶模式；以及由所述随动控制单元通过应用所述引导车辆的所述驾驶模式来执行自主驾驶。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述引导车辆的所述驾驶状态根据所述引导车辆中的道路的类型和状况包括以下项中的至少一者：变换车道定时、进入转向角以及进入速度。 7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：由所述随动控制单元将从所述引导车辆接收的所述引导车辆的所述行驶轨迹和所述驾驶状态、以及所述引导车辆的所述驾驶模式存储在存储器中。 8.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述执行自主驾驶中，所述随动控制单元确定跟随车辆是否已经偏离所述群组驾驶，并且当所述跟随车辆偏离所述群组驾驶时执行自主驾驶，使得所述跟随车辆通过应用所述引导车辆的所述驾驶模式而加入所述群组驾驶。
所属类别：	发明专利