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原文传递可弹跳起飞及滑翔的飞行器及方法

专利名称：	可弹跳起飞及滑翔的飞行器及方法
摘要：	本发明公开了一种可弹跳起飞及滑翔的飞行器及方法，包括机架、弹跳机构、联动机构、滑翔翼展开机构。所述弹跳机构包括第一驱动电机、偏心轮，棘爪、左右弹跳腿机构；所述联动机构包括脱开电机、联动齿轮、直齿导轨、左右连杆；所述滑翔翼展开机构包括滑翔翼、展开齿轮，传动齿轮。第一驱动电机通过双棘轮机构带动左右弹跳腿内收与瞬间释放，完成起跳。脱开电机通过联动机构带动滑翔翼在飞行器起跳时外展以及飞行准备时收起。本发明所涉及的由双棘轮机构驱动，具有弹跳起飞与空中滑翔能力的飞行器，能够借助弹跳机构提供飞行器初始的加速度，并借助滑翔翼产生更远的飞行距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	吉徐辉
发明人：	吉徐辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910260068.6
公开号：	CN109941431A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B64C31/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C31
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种可弹跳起飞及滑翔的飞行器，其特征为：包括机架（5）、弹跳机构、联动机构、滑翔翼展开机构；上述弹跳机构安装于机架（5）的后部，它包括第一驱动电机（1）、偏心轮（16），左棘爪（15）、右棘爪（23）、左弹跳腿机构、右弹跳腿机构；上述左弹跳腿机构包括左棘轮（20）、左第一腿部齿轮（18）、左第二腿部齿轮（17）、左盘式弹簧（19）、左弹跳腿（14）、左球铰座（13；左棘轮（20）下表面与左盘式弹簧（19）的输出轴连接，左第一腿部齿轮（18固连于左棘轮（20）的上表面，左第二腿部齿轮（17）与左第一腿部齿轮（18）啮合，左弹跳腿（14）的根部与左第二腿部齿轮（17）固连，左弹跳腿（14）的末端与左球铰座（13）连接；上述右弹跳腿机构包括右棘轮（22）、右第一腿部齿轮（24），右第二腿部齿轮（25、）右盘式弹簧（21）、右弹跳腿（26）、右球铰座（27）；右棘轮（22）下表面与右盘式弹簧（21）的输出轴连接，右第一腿部齿轮（24固连于右棘轮（22的上表面，右第二腿部齿轮（25）与右第一腿部齿轮（24）啮合，右弹跳腿（26）的根部与右第二腿部齿轮（25）固连，右弹跳腿（26的末端与右球铰座（27）连接；上述偏心轮（16）连接于第一驱动电机（1）输出轴上，左棘爪（15）和右棘爪（23）的内表面分别与偏心轮（16）外圆铰接，左棘爪（15）的末端和右棘爪（23）的末端分别插入左棘轮（20）和右棘轮（22）的轮齿中；上述联动机构包括脱开电机（8）、联动齿轮（9）、直齿导轨（6）、左连杆（11）和右连杆（12）；联动齿轮（9）安装于脱开电机（8）的输出轴，直齿导轨（6）与联动齿轮（9）啮合；左连杆11）和右连杆（12）的前端分别与直齿导轨（6）后端铰接，左连杆（11）和右连杆（12）末端分别与左棘爪（15）和右棘爪（23）铰接；上述滑翔翼展开机构安装于机架（5）的前部，它包括左滑翔翼（10）和右滑翔翼（2），左展开齿轮（7），右展开齿轮（3），传动齿轮（4）；左展开齿轮（7）的输出轴与左滑翔翼（10）末端固连，右展开齿轮（3）的输出轴与右滑翔翼（2）末端相连；传动齿轮（4）为双层齿轮，下层齿轮与联动齿轮（9）啮合，上层齿轮同时与左展开齿轮（7）和右展开齿轮（3）啮合。 2.根据权利要求1所述的可弹跳起飞及滑翔的飞行器的运动方法，其特征为包括以下过程：第一驱动电机（1）带动偏心轮（16）转动，带动左棘爪（15）和右棘爪（23）末端往复插入左棘轮（20）和右棘轮（22）的轮齿，推动左棘轮（20）和右棘轮（22）分别逆时针与顺时针转动，分别通过左第一腿部齿轮（18）与左第二腿部齿轮（17）构成的齿轮副带动左弹跳腿（14），通过右第一腿部齿轮（24）与右第二腿部齿轮（25）构成的齿轮副带动右弹跳腿（26）向机架（5）内侧收紧；同时左棘轮（20）与右棘轮（22）下部连接的左盘式弹簧（19）与右盘式弹簧（21）收紧，提供回弹力；脱开电机（8）正转，带动直齿导轨（6）往前移动，带动左棘爪（15）和右棘爪（23）分别从左棘轮（20）和右棘轮（22）上脱开；盘式弹簧瞬间放松，弹跳腿往两侧弹开，带动飞行器弹跳起飞；脱开电机（8）重新反转，直齿导轨（6）往后移动，棘爪重新插入棘轮轮齿；脱开电机（8）正转时，带动联动齿轮（9）转动，联动齿轮通过传动齿轮（4）带动左展开齿轮（7）和右展开齿轮（3）分别正转与反转，从而使左滑翔翼（10）与右滑翔翼（2）往两侧展开；脱开电机（8）反转时，带动左滑翔翼（10）与右滑翔翼（2）同时往机架（5）中部收起。
所属类别：	发明专利