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原文传递物料集成有物料输送和抓取的系统

专利名称：	物料集成有物料输送和抓取的系统
摘要：	本实用新型公开了一种物料集成有物料输送和抓取的系统，包括物料输送设备和物料抓取设备；所述物料输送设备包括支撑部件；传送带，用于传送物料；动力部件，用于驱动所述传送带转动以输送物料；磁性部件，设于所述传送带下方，用于吸住位于所述传送带上的物料。本实用新型通过物料输送设备和物料抓取设备的设置，可实现快速的对物料进行抓取然后进行输送，该过程中可有效的提高物料的加工效率，节约人力;该过程中物料不会发生偏移、滞留、打滑及掉落等情况，从而实现了快速的传送，提高了对物料进行加工的加工效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州金浪机电有限公司
发明人：	潘利锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821630899.5
公开号：	CN209038393U
代理机构：	杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李品
分类号：	B65G15/58(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区红丰路509号
主权项：	1.一种物料集成有物料输送和抓取的系统，包括物料输送设备和物料抓取设备；其特征在于：所述物料输送设备包括支撑部件（91）；传送带（92），用于传送物料；动力部件（93），用于驱动所述传送带（92）转动以输送物料；磁性部件（94），设于所述传送带（92）下方，用于吸住位于所述传送带（92）上的物料。 2.根据权利要求1所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述磁性部件（94）包括多个磁性件（941）和用于固定所述磁性件（941）的盖体（942），所述盖体（942）与所述支撑部件（91）相配合。 3.根据权利要求2所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述动力部件（93）包括第一传动轮（931）、第二传动轮（932）及用于驱动所述第一传动轮（931）旋转的驱动结构（933），所述第一传动轮（931）与所述第二传动轮（932）均与所述传送带（92）相配合。 4.根据权利要求3所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述支撑部件（91）包括支架（911）与设于所述支架（911）上的横梁（912），所述磁性件（941）与所述设于所述横梁（912）上，所述盖体（942）与所述横梁（912）可拆卸连接。 5.根据权利要求1所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述物料抓取设备包括机架（1）；抓取装置（2），用于抓取物料，包括第一机械臂（21）、可沿所述第一机械臂（21）长度方向前后动作的第二机械臂（22）及设于所述第二机械臂（22）上的取料部件（23）；第一驱动装置（3），用于驱动所述取料部件（23）于所述第二机械臂（22）上转动；第二驱动装置（4），通过传动带以驱动所述第一机械臂（21）相对所述第二机械臂（22）前后动作。 6.根据权利要求5所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述第二驱动装置（4）包括第一主动轮（41）、第一从动轮（42）、用于连接所述第一主动轮（41）和所述第一从动轮（42）的传动带（43）及用于驱动所述第一主动轮（41）转动的第二驱动部件（44），所述传动带（43）通过一连接结构（45）与所述第二机械臂（22）相连。 7.根据权利要求6所述的一种物料集成有物料输送和抓取的系统，其特征在于：所述连接结构（45）包括与所述传动带（43）相连的连接块（451）和与所述连接块（451）相连的连接基座（452），所述第二机械臂（22）与所述连接基座（452）相连。
所属类别：	实用新型