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原文传递无人驾驶飞行器

专利名称：	无人驾驶飞行器
摘要：	实施例涉及一种无人驾驶飞行器，其包括：本体；摄像装置，安装在所述本体上；感测单元，感测所述本体的当前状态；以及，控制器，与所述摄像装置及感测单元进行通信，所述控制器在判断所述本体处于异常状态时，利用由所述摄像装置获取的地面图像，选定至少一个安全位置，并使所述本体移动到所述安全位置。因此，无人驾驶飞行器通过基于摄像装置的绘图，掌握可安全着陆的安全位置并着陆在安全位置，从而能够确保无人驾驶飞行器的机体安全并防止对人、对物的伤害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	LG伊诺特有限公司
发明人：	崔宰熏;金成勋;金世真;洪胜权
专利状态：	有效
申请日期：	2017-03-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201790000711.6
公开号：	CN209037850U
代理机构：	北京鸿元知识产权代理有限公司
代理人：	姜虎;陈英俊
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种无人驾驶飞行器，其特征在于，包括：本体；摄像装置，安装在所述本体上；感测单元，感测所述本体的当前状态；以及控制器，与所述摄像装置及感测单元进行通信，所述控制器在判断所述本体处于异常状态时，利用由所述摄像装置获取的地面图像，选定至少一个安全位置，并使所述本体移动到所述安全位置。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述控制器利用所述感测单元的信息，算出可移动距离。 3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，当所述安全位置为多个时，所述控制器在所述可移动距离内选择着陆安全度最高的地点作为着陆地点。 4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述着陆安全度包括：基于所述摄像装置所确定的地面上物体存在与否、所述物体的集中度、所述物体移动与否以及所述地面的平坦度中的至少一个或两个以上的组合。 5.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述感测单元包括加速度传感器、陀螺仪传感器、方向传感器、红外线传感器、超声波传感器、振动传感器、冲击传感器、高度传感器、风向传感器、风速传感器、电源传感器中的至少一个或两个以上的组合。 6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，进一步包括降落伞单元，其可拆装地配置在所述本体上部。 7.根据权利要求6所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述降落伞单元包括：管状降落伞本体，当气体供给到内部时展开；多个绳索，配置在所述本体与所述管状降落伞本体之间，所述控制器调节各个所述绳索的长度，以将所述本体引导到所述安全位置。 8.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述本体包括：胴体；多个臂，突出配置在所述胴体上；推进器，配置在所述臂的端部；以及滑橇，配置在所述胴体的下部。 9.根据权利要求8所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，进一步包括多个可拆装地配置在所述滑橇上的气囊单元。 10.根据权利要求9所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述气囊单元包括：气囊；气囊胶囊，向所述气囊供给空气；以及多个排放口，配置在所述气囊上。
所属类别：	实用新型