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原文传递用于无人驾驶飞行器的模块化机身和无人驾驶飞行器

专利名称：	用于无人驾驶飞行器的模块化机身和无人驾驶飞行器
摘要：	用于无人驾驶飞行器(UAV)的模块化机身包括电池模块、航空电子模块和任务有效载荷模块。电池模块容纳电池以为UAV供电。航空电子模块容纳UAV的飞行控制电路。任务有效载荷模块容纳与UAV的任务相关的设备。电池模块、航空电子模块和任务有效载荷模块可彼此拆卸并且可彼此机械地固定，以连续地形成UAV的模块化机身的至少一部分。无人驾驶飞行器(UAV)包括这样的模块化机身。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	WING航空有限责任公司
发明人：	A.伍德沃思;A.鲁丁;S.本森;J.施迈茨里德;K.利斯克;J.布莱克;A.普拉格;N.雷诺德;E.特怀福德
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821647592.6
公开号：	CN209396039U
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	葛青
分类号：	B64C27/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的模块化机身，其特征在于，包括：电池模块，其用于容纳电池以为UAV供电；航空电子模块，其容纳UAV的飞行控制电路；和任务有效载荷模块，其容纳与UAV的任务相关的设备，其中，所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块能够彼此拆卸并且能够彼此机械地固定，以连续地形成UAV的模块化机身的至少一部分。 2.根据权利要求1所述的模块化机身，其特征在于，所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块成形为彼此固定以形成所述模块化机身，与机械地固定到UAV的机翼分开。 3.根据权利要求1所述的模块化机身，其特征在于，所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块的下侧具有配合曲率，其在所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块机械地固定到彼此时形成所述模块化机身的单个连续空气动力学表面。 4.根据权利要求1所述的模块化机身，其特征在于，所述任务有效载荷模块包括所述模块化机身的中间部分。 5.根据权利要求4所述的模块化机身，其特征在于，所述电池模块包括所述模块化机身的前部，并且所述航空电子模块包括所述模块化机身的后部。 6.根据权利要求4所述的模块化机身，其特征在于，所述任务有效载荷模块包括用于将翼梁固定到模块化机身的翼梁安装支架，并且在于，所述电池模块包括连接在所述翼梁安装支架和所述电池模块的远端部分之间的可拆卸拉伸支撑杆，以在通过翼梁安装支架连接时将载荷从所述电池模块承载到所述翼梁。 7.根据权利要求1所述的模块化机身，其特征在于，所述任务有效载荷模块包括以下中的一个：用于保持和释放外部附接的有效载荷的有效载荷致动器、相机设备保持器、传感器设备保持器、或附加的电池保持器。 8.根据权利要求1所述的模块化机身，其特征在于，所述模块化机身还包括：机身盖，其在所述电池模块的顶部之上并沿着其第一侧部、沿着所述任务有效载荷模块的第二侧部以及沿着所述航空电子模块的第三侧部延伸，其中，所述航空电子模块的底部滑板与所述航空电子模块的第三侧部形成通道，所述机身盖的舌部固定到所述通道中。 9.根据权利要求1所述的模块化机身，其特征在于，所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块能够使用机械紧固件而彼此机械地固定。 10.根据权利要求9所述的模块化机身，其特征在于，所述航空电子模块包括第一组紧固件孔，当所述航空电子模块固定到所述任务有效载荷模块时，所述第一组紧固件孔与所述任务有效载荷模块的下侧上的第二组紧固件孔对准，第一机械紧固件和第二机械紧固件从所述任务有效载荷模块的下侧插入第一组紧固件孔和第二组紧固件孔中，并且在于，第一机械紧固件和第二机械紧固件还将所述航空电子模块的顶盖在所述航空电子模块之上保持就位。 11.根据权利要求9所述的模块化机身，其特征在于，所述航空电子模块包括扭转箱，其包括侧倾剪切壁和俯仰剪切壁，所述侧倾剪切壁和所述俯仰剪切壁通过将所述航空电子模块固定到所述任务有效载荷模块的机械紧固件的子组向所述任务有效载荷模块提供侧倾和俯仰剪切强度。 12.一种无人驾驶飞行器(UAV)，其特征在于，包括：提供升力的机翼组件；固定到机翼组件的多个吊杆组件，每个吊杆组件包括多个螺旋桨以提供垂直推进；和模块化机身，其可安装到机翼组件，所述模块化机身包括：电池模块，其用于容纳电池以为UAV供电；航空电子模块，其容纳UAV的飞行控制电路；以及任务有效载荷模块，其容纳与UAV的任务相关的设备，其中，所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块能够彼此拆卸并且能够彼此机械地固定，以连续地形成UAV的模块化机身的至少一部分。 13.根据权利要求12所述的UAV，其特征在于，所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块成形为彼此固定以形成所述模块化机身，与机械地固定到所述机翼组件或所述吊杆组件分开。 14.根据权利要求12所述的UAV，其特征在于，所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块的下侧具有配合曲率，其在所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块机械地固定到彼此时形成所述模块化机身的单个连续空气动力学表面。 15.根据权利要求12所述的UAV，其特征在于，所述任务有效载荷模块包括所述模块化机身的中间部分，并且在于，所述机翼组件安装到所述任务有效载荷模块。 16.根据权利要求15所述的UAV，其特征在于，所述电池模块包括所述模块化机身的前部，并且所述航空电子模块包括所述模块化机身的后部。 17.根据权利要求15所述的UAV，其特征在于，所述机翼组件包括设置在机翼翼型件内的翼梁，所述机翼翼型件安装到任务有效载荷模块上的翼梁安装支架，并且在于，所述电池模块包括连接在所述翼梁安装支架和所述电池模块的远端部分之间的可拆卸拉伸支撑杆，以将载荷从所述电池模块承载到所述翼梁。 18.根据权利要求12所述的UAV，其特征在于，所述任务有效载荷模块包括以下中的一个：用于保持和释放外部附接的有效载荷的有效载荷致动器、相机设备保持器、传感器设备保持器或附加的电池保持器。 19.根据权利要求12所述的UAV，其特征在于，所述模块化机身还包括：机身盖，其在所述电池模块的顶部之上并沿着其第一侧部、沿着所述任务有效载荷模块的第二侧部以及沿着所述航空电子模块的第三侧部延伸，其中，所述航空电子模块的底部滑板和顶盖与所述航空电子模块的第三侧部形成通道，所述机身盖的舌部和所述机翼组件的机翼翼型件的舌部固定到所述通道中。 20.根据权利要求12所述的UAV，其特征在于，所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块能够使用机械紧固件而彼此机械地固定。 21.根据权利要求20所述的UAV，其特征在于，所述航空电子模块包括第一组紧固件孔，当航空电子模块固定到所述任务有效载荷模块时，所述第一组紧固件孔与所述任务有效载荷模块的下侧上的第二组紧固件孔对准，第一机械紧固件和第二机械紧固件从所述任务有效载荷模块的下侧插入第一组紧固件孔和第二组紧固件孔中，并且在于，第一机械紧固件和第二机械紧固件还将所述航空电子模块的顶盖在所述航空电子模块之上保持就位。 22.根据权利要求20所述的UAV，其特征在于，所述航空电子模块包括扭转箱，其包括侧倾剪切壁和俯仰剪切壁，所述侧倾剪切壁和所述俯仰剪切壁通过将所述航空电子模块固定到所述任务有效载荷模块的机械紧固件的子组向所述任务有效载荷模块提供侧倾和俯仰剪切强度。
所属类别：	实用新型