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原文传递一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置和系统

专利名称：	一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置和系统
摘要：	本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置及系统，基于监控驾驶员状态的车辆控制方法首先获得障碍物所在的区域和当前驾驶员的实现关注区域，再根据障碍物所在的区域和当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数，最后，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。通过监测当前驾驶员的视线方向获得当前驾驶员的视线关注区域，以及时了解当前驾驶员的驾驶状态，并根据当前驾驶员的驾驶状态修正碰撞预警参数，从而实现及时控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作，进而避免在驾驶员的注意力不集中的情况下无法及时触发报警操作或制动操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州汽车集团股份有限公司
发明人：	黄亮;齐新迎;周培义;彭潼
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711409785.8
公开号：	CN109941278A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	麦小婵;郝传鑫
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
主权项：	1.一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，包括步骤：识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物所在的区域；监测当前驾驶员的视线方向，获得当前驾驶员的视线关注区域；根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数；以及，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。 2.如权利要求1所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，所述根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数具体包括：当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全重叠时，获得第一修正指令，并根据所述第一修正指令修正预设的碰撞报警参数；当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域部分重叠时，获得第二修正指令，并根据所述第二修正指令修正预设的碰撞报警参数；当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全不重叠时，获得第三修正指令，并根据所述第三修正指令修正预设的碰撞报警参数。 3.如权利要求2所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；其中，经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第一修正指令修正后的碰撞时间；经过所述第三修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间。 4.如权利要求1所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；所述根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作具体包括：当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的碰撞预警时间时，控制报警系统执行报警操作；当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的制动时间时，控制制动系统执行制动操作；其中，所述制动时间小于所述碰撞预警时间。 5.一种基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，其特征在于，包括：障碍物信息获得模块，用于识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物所在的区域；视线关注区域获得模块，用于监测当前驾驶员的视线方向，获得当前驾驶员的视线关注区域；碰撞预警参数修正模块，用于根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数；以及执行模块，用于根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。 6.如权利要求5所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，其特征在于，所述碰撞预警参数修正模块具体包括：第一碰撞预警参数修正单元，用于当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全重叠时，获得第一修正指令，并根据所述第一修正指令修正预设的碰撞报警参数；第二碰撞预警参数修正单元，用于当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域部分重叠时，获得第二修正指令，并根据所述第二修正指令修正预设的碰撞报警参数；第三碰撞预警参数修正单元，用于当所述障碍物所在的区域与当前驾驶员的视线关注区域完全不重叠时，获得第三修正指令，并根据所述第三修正指令修正预设的碰撞报警参数。 7.如权利要求6所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，其特征在于，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；其中，经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第一修正指令修正后的碰撞时间；经过所述第三修正指令修正后的碰撞时间小于经过所述第二修正指令修正后的碰撞时间。 8.如权利要求5所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，其特征在于，所述碰撞预警参数包括碰撞时间；所述执行模块具体包括：报警执行单元，用于当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的碰撞预警时间时，控制报警系统执行报警操作；制动执行单元，用于当判定修正后的碰撞时间小于等于预设的制动时间时，控制制动系统执行制动操作；其中，所述制动时间小于所述碰撞预警时间。 9.一种基于监控驾驶员状态的车辆控制系统，其特征在于，包括报警系统、制动系统以及如权利要求5－8任一项所述的基于监控驾驶员状态的车辆控制装置，所述报警系统和所述制动系统分别与所述基于监控驾驶员状态的车辆控制装置电连接。
所属类别：	发明专利