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原文传递一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机

专利名称：	一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机
摘要：	本发明涉及一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，包括主体、第一风叶和支撑架，主体还包括辅助飞行装置和能源装置，辅助飞行装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一齿条和飞行机构，能源装置包括旋转机构、折叠组件和发电机构，该具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，当农药质量较大时，辅助飞行装置启动，能够提高无人机的负载能力，避免对飞行速度等造成影响；同时通过能源装置，充分利用飞行过程中的风能，将其转换为电能以供无人机飞行，从而可减小电池的质量，延长无人机的续航时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州罗西尼照明电气科技有限公司
发明人：	周春付
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711438159.1
公开号：	CN109956038A
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	225000 江苏省扬州市高邮市送桥镇工业集中区
主权项：	1.一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，其特征在于，包括主体(1)、第一风叶(2)和支撑架(3)，所述主体(1)还包括辅助飞行装置和能源装置(4)，所述辅助飞行装置设置在主体(1)内，所述能源装置(4)设置在主体(1)的上方；所述辅助飞行装置包括第一驱动电机(5)、第一驱动齿轮(6)、第一齿条(7)和飞行机构，所述第一驱动电机(5)与第一驱动齿轮(6)传动连接，所述第一齿条(7)水平设置，所述主体(1)内设有滑槽，所述第一齿条(7)通过滑槽与主体(1)的内壁滑动连接，所述第一齿条(7)有两个，所述第一驱动齿轮(6)位于两个第一齿条(7)之间，所述第一驱动齿轮(6)分别与两个第一齿条(7)啮合，所述第一齿条(7)与飞行机构传动连接；所述飞行机构包括两个飞行组件，两个飞行组件关于第一驱动齿轮(6)对称设置，两个飞行组件分别与两个第一齿条(7)连接，所述飞行组件包括连接杆(8)、伸缩杆(9)和第二风叶(10)，所述第一齿条(7)通过连接杆(8)与伸缩杆(9)连接，所述伸缩杆(9)水平设置，两个伸缩杆(9)位于同一水平线上，所述第二风叶(10)设置在伸缩杆(9)的远离连接杆(8)的一端，所述主体(1)的两侧均设有开口，两个第二风叶(10)分别位于两个开口处，两个第二风叶(10)分别与两个开口对应；所述能源装置(4)包括旋转机构、折叠组件(11)和发电机构，所述折叠组件(11)设置在旋转机构和发电机构之间；所述旋转机构包括旋转轴(12)、第二驱动齿轮(13)和驱动组件，所述旋转轴(12)竖向设置，所述旋转轴(12)的底端通过轴承与主体(1)连接，所述旋转轴(12)的顶端与折叠组件(11)连接，所述第二驱动齿轮(13)套设在旋转轴(12)上，所述驱动组件与第二驱动齿轮(13)传动连接；所述驱动组件包括第二驱动电机(14)、传动杆(15)、移动杆(16)、移动块(17)和第二齿条(18)，所述传动杆(15)水平设置，所述第二驱动电机(14)与传动杆(15)传动连接，所述移动杆(16)与传动杆(15)平行，所述移动杆(16)穿过移动块(17)且移动杆(16)与移动块(17)滑动连接，所述移动块(17)上设有螺纹孔，所述传动杆(15)经螺纹孔穿过移动块(17)，所述传动杆(15)与移动块(17)螺纹连接，所述第二齿条(18)与传动杆(15)平行，所述第二齿条(18)设置在移动块(17)的上方，所述第二齿条(18)与第二驱动齿轮(13)啮合，所述折叠组件(11)设置在旋转轴(12)的上方；所述折叠组件(11)包括第三驱动电机(19)、主驱动齿轮(20)、传送带(21)、辅助驱动齿轮(22)、移动轴(23)和折叠杆(24)，所述第三驱动电机(19)与主驱动齿轮(20)传动连接，所述移动轴(23)水平设置，所述移动轴(23)通过轴承座与旋转轴(12)连接，所述辅助驱动齿轮(22)套设在移动轴(23)上，所述主驱动齿轮(20)通过传送带(21)与辅助驱动齿轮(22)传动连接，所述折叠杆(24)竖向设置在移动轴(23)的上方，所述发电机构设置在折叠杆(24)的上方；所述发电机构包括风车轴(25)、轴座(26)、骨架(27)和桨叶(28)，所述风车轴(25)竖向设置，所述轴座(26)设置在风车轴(25)的上方，所述骨架(27)设置在轴座(26)的一侧，所述桨叶(28)有若干个，各桨叶(28)沿着骨架(27)周向均匀设置；所述主体内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。 2.如权利要求1所述的具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，其特征在于，所述旋转轴(12)上设有气缸，所述气缸竖向朝上设置在旋转轴(12)的上方，所述风车轴(25)的底部设有限位孔，所述气缸的输出轴位于限位孔内。 3.如权利要求2所述的具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，其特征在于，所述气缸有若干个，各气缸均匀设置在旋转轴(12)的上方。 4.如权利要求1所述的具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，其特征在于，所述主体(1)的外侧设有风向传感器，所述主体(1)内还设有PLC，所述风向传感器和第二驱动电机(14)均与PLC电连接。 5.如权利要求4所述的具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，其特征在于，所述主体(1)的底部设有红外线测距仪，所述红外线测距仪和第三驱动电机(19)均与PLC电连接。 6.如权利要求4所述的具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，其特征在于，所述主体(1)内的底部设有压力传感器，所述压力传感器和第一驱动电机(5)均与PLC电连接。 7.如权利要求1所述的具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，其特征在于，所述移动杆(16)有两个，两个移动杆(16)关于传动杆(15)对称设置。 8.如权利要求1所述的具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，其特征在于，所述传动杆(15)的制作材料为不锈钢。 9.如权利要求1所述的具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，其特征在于，所述旋转轴(12)的顶部设有挡块，所述挡块有两个，两个挡块分别设置在旋转轴(12)的两侧。 10.如权利要求1所述的具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
所属类别：	发明专利