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原文传递歇脚板总成及其控制系统、控制方法以及车辆

专利名称：	歇脚板总成及其控制系统、控制方法以及车辆
摘要：	本公开涉及一种歇脚板总成及其控制系统、控制方法以及车辆，该歇脚板总成包括踏板本体，其中，踏板本体包括用于支撑驾驶员脚掌的第一踩踏板和第二踩踏板，第二踩踏板可转动地连接到第一踩踏板的前端，所述歇脚板总成还包括用于分别调节所述第一踩踏板和所述第二踩踏板的向上转动角度的角度调节机构。通过对于踏板本体的两段踩踏板分别进行调节，能够独立的适应调节到驾驶员脚掌的前后部分，以适应不同身形和不同驾驶习惯的驾驶员脚掌。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	赵俊达
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711340450.5
公开号：	CN109955762A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈庆超;桑传标
分类号：	B60N3/06(2006.01);B;B60;B60N;B60N3
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种歇脚板总成，包括踏板本体(1)，其特征在于，所述踏板本体(1)包括用于支撑驾驶员脚掌的第一踩踏板(11)和第二踩踏板(12)，所述第二踩踏板(12)可转动地连接到所述第一踩踏板(11)的前端，所述歇脚板总成还包括用于分别调节所述第一踩踏板(11)和所述第二踩踏板(12)的向上转动角度的角度调节机构(2)。 2.根据权利要求1所述的歇脚板总成，其特征在于，所述角度调节机构(2)包括第一驱动装置(21)和与该第一驱动装置(21)传动配合的第一传动装置(22)，该第一传动装置(22)包括用于调节所述第一踩踏板(11)向上转动角度的一级传动装置(3)和用于调节所述第二踩踏板(12)向上转动角度的二级传动装置(4)，以使得所述踏板本体(1)主动适应贴合到驾驶员脚掌。 3.根据权利要求2所述的歇脚板总成，其特征在于，所述歇脚板总成还包括用于切断或接入由所述第一驱动装置(21)提供给所述一级传动装置(3)的驱动力的第一换向机构(5)，以及用于切断或接入由所述第一驱动装置(21)提供给所述二级传动装置(4)的驱动力的第二换向机构(6)，所述第一换向机构(5)固定到所述一级传动装置(3)，所述第二换向机构(6)固定到所述二级传动装置(4)；可选地，所述第一换向机构(5)和所述第二换向机构(6)结构相同，均包括一体成型的第二换向杆(10)和第二自锁销(20)，该第二自锁销(20)具有用于接入所述驱动力的接入位置和用于切断所述驱动力的断开位置，所述第二换向杆(10)连接到电磁换向阀，以使得所述第二自锁销(20)在所述接入位置和断开位置之间切换。 4.根据权利要求3所述的歇脚板总成，其特征在于，所述第一驱动装置(21)包括具有第一输出轴(2111)的第一电机(211)和依次间隔设置在所述第一输出轴(2111)上的第一棘轮(212)和第二棘轮(213)，并且所述第一输出轴(2111)上分别依次间隔设置有所述一级传动装置(3)和所述二级传动装置(4)，所述一级传动装置(3)包括设置在所述第一输出轴(2111)上的第一凸轮，所述二级传动装置(4)包括设置在所述第一输出轴(2111)上的第二凸轮，所述第一凸轮的一侧设置有所述第一换向机构(5)，以通过所述第一换向机构(5)接入由所述第一棘轮(212)驱动所述第一凸轮的驱动力，来使得所述第一凸轮转动；所述第二凸轮上设置有所述第二换向机构(6)，以通过所述第二换向机构(6)接入由所述第二棘轮(213)驱动所述第二凸轮的驱动力，来使得所述第二凸轮转动。 5.根据权利要求4所述的歇脚板总成，其特征在于，所述歇脚板总成还包括锁止机构(7)，该锁止机构(7)包括设置在所述第一凸轮另一侧的第三棘轮(71)，以及用于在所述第一换向机构(5)切断由所述第一棘轮(212)驱动所述第一凸轮的驱动力后，与所述第三棘轮(71)配合连接的第三换向机构(72)，该第三换向机构(72)包括一体成型的第一换向杆(721)和第一自锁销(722)，所述第一自锁销(721)具有锁止位置和闲置位置，在所述锁止位置，所述第三棘轮(71)自锁支撑所述第一踩踏板(11)，在所述闲置位置，所述第三棘轮(71)与所述第一凸轮联动，所述第一换向杆(721)连接到电磁换向阀，以将使得所述第一自锁销(722)在所述锁止位置和所述闲置位置之间切换。 6.根据权利要求2-5中任意一项所述的歇脚板总成，其特征在于，所述歇脚板总成还包括直线调节机构(8)，该直线调节机构(8)包括第二驱动装置(81)和与该第二驱动装置(81)传动配合的第二传动装置(82)，所述第二驱动装置(81)包括具有第二输出轴(811)的第二电机所述第二传动装置(82)包括与所述第二输出轴(811)联动的丝杠(821)和可滑动地设置在该丝杠(821)上的滑块(822)，所述第一踩踏板(11)的下方可转动地连接有支撑座(9)，所述滑块(822)和所述第一踩踏板(11)之间通过所述支撑座(9)连接，以带动所述踏板本体(1)沿所述丝杠(821)的轴向直线运动。 7.根据权利要求6所述的歇脚板总成，其特征在于，所述踏板本体(1)还包括用于接收驾驶员脚掌的卷收板(30)，该卷收板(30)可转动地连接到所述支撑座(9)并与所述第一踩踏板(11)的后端相接，在所述第二驱动装置(81)驱动所述踏板本体(1)直线运动时，所述卷收板(30)朝向所述第一踩踏板(11)卷收。 8.一种歇脚板总成的控制系统，其特征在于，包括：根据权利要求6或7所述的歇脚板总成；用于检测驾驶员脚掌的踵点位置的第一检测装置(40)；用于检测所述踏板本体(1)所受压力的第二检测装置(50)，所述第一检测装置(40)和所述第二检测装置(50)均安装到所述踏板本体(1)；以及控制装置(60)，所述第一检测装置(40)和所述第二检测装置(50)分别与所述控制装置(60)电连接，所述控制装置(60)分别与所述第一驱动装置(21)和所述第二驱动装置(81)电连接；当所述第一检测装置(40)检测到所述踵点位置时，所述控制装置(60)控制所述第二驱动装置(82)驱动所述踏板本体(1)直线运动，以将所述第一踩踏板(11)的目标位置移动至所述踵点位置，当所述目标位置与所述踵点位置重合，所述控制装置(60)控制所述第一驱动装置(21)驱动所述踏板本体(1)向上转动，以将所述踏板本体(1)贴合支撑驾驶员脚掌，当所述第二检测装置(50)检测到的压力值位于所述控制装置预设的目标阈值范围内，所述控制装置控制所述第一驱动装置停止驱动；可选地，所述第二检测装置(50)包括用于一一对应检测所述第一踩踏板(11)和所述第二踩踏板(12)上压力的第一压力传感器(501)和第二压力传感器(502)，当所述踵点位置与所述目标位置重合，所述控制装置(60)控制所述第一驱动装置(21)驱动所述一级传动装置(3)传动，以使得所述第一踩踏板(11)向上转动，当所述第一压力传感器(501)检测到的第一压力值位于所述控制装置(60)预设的目标阈值的范围时，所述控制装置(60)控制所述一级传动装置(3)停止传动并使其保持支撑所述第一踩踏板(11)，并且同时所述控制装置(60)继续控制所述第一驱动装置(21)驱动所述二级传动装置(4)传动，以使得所述第二踩踏板(12)向上转动，当所述第二压力传感器(502)检测到的第二压力值等于所述第一压力值时，所述控制装置(60)控制所述第一驱动装置(21)停止驱动，所述二级传动装置(4)停止传动并保持支撑所述第二踩踏板(12)。 9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任意一项所述的歇脚板总成或根据权利要求8所述的控制系统。 10.一种用于控制根据权利要求6或7所述的歇脚板总成的方法，其特征在于，包括：检测驾驶员脚掌的踵点位置；当检测到所述踵点位置时，控制所述直线调节机构(8)驱动所述踏板本体(1)直线运动，当所述第一踩踏板(11)的目标位置移动至所述踵点位置，控制所述直线调节机构(8)停止驱动；控制所述角度调节机构(2)驱动所述踏板本体(1)向上转动；当检测所述踏板本体(1)所受到的压力值位于预设的目标阈值的范围时，控制所述角度调节机构(2)停止驱动；可选地，在控制所述角度调节机构(8)驱动所述踏板本体(1)向上转动的步骤中，首先，控制所述第一驱动装置(21)驱动所述一级传动装置(3)传动，所述第一踩踏板(11)向上转动，当所述第一踩踏板(11)所受到的第一压力值位于所述目标阈值的范围内后，控制所述一级传动装置(3)停止传动；当所述一级传动装置(3)停止传动后，控制所述第一驱动装置(21)驱动所述二级传动装置(4)传动，所述第二踩踏板(12)向上转动，当检测所述第二踩踏板(12)所受到的压力值与所述第一压力值相等时，控制所述第一驱动装置(21)停止驱动。
所属类别：	发明专利