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原文传递一种机器人收放料设备

专利名称：	一种机器人收放料设备
摘要：	本实用新型公开了一种机器人收放料设备，包括一个呈竖直状设置的机器人法兰，所述机器人法兰其中一侧的侧壁上固定连接有一个与其相匹配的支撑框架，所述支撑框架远离机器人法兰一侧的侧壁外设有一个呈上下两端开口设置的接料漏斗，所述支撑框架的下表面固定安装有一个呈平行状设置的抽板气缸，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种机器人收放料设备，支撑框架可以通过机器人法兰固定连接在机器人上，同时支撑框架可以对抽板气缸与接料漏斗抽板进行支撑，使得接料漏斗抽板与接料漏斗的下端开口相抵，并通过抽板气缸带动接料漏斗抽板移动，控制接料漏斗的放料与收料，简单便捷的实现了物料暂存以及搬运输送的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡新豪泰智能科技有限公司
发明人：	钱政耀;王照广;殷录卿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821911190.2
公开号：	CN209051643U
分类号：	B65B35/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区金城东路333-26-102
主权项：	1.一种机器人收放料设备，包括一个呈竖直状设置的机器人法兰（1），其特征在于，所述机器人法兰（1）其中一侧的侧壁上固定连接有一个与其相匹配的支撑框架（2），所述支撑框架（2）远离机器人法兰（1）一侧的侧壁外设有一个呈上下两端开口设置的接料漏斗（3），所述支撑框架（2）的下表面固定安装有一个呈平行状设置的抽板气缸（4），所述抽板气缸（4）的输出端固定连接有一根推动杆（5），所述推动杆（5）远离抽板气缸（4）的一端固定连接有一块固定块（6），所述固定块（6）的下表面固定连接有一块连接板（7），所述连接板（7）上表面远离固定块（6）一侧的位置固定连接有接料漏斗抽板（8），所述接料漏斗抽板（8）远离连接板（7）的一端与接料漏斗（3）相抵，所述支撑框架（2）、抽板气缸（4）、连接板（7）与接料漏斗抽板（8）之间均呈平行状设置。 2.根据权利要求1所述的一种机器人收放料设备，其特征在于，所述接料漏斗（3）的上端开口处固定套接有一个与其相匹配的环形挡板（9），所述环形挡板（9）关于接料漏斗（3）呈倾斜状设置。 3.根据权利要求1所述的一种机器人收放料设备，其特征在于，所述接料漏斗（3）呈倒圆台设置，所述接料漏斗（3）相对于支撑框架（2）呈竖直状设置。 4.根据权利要求1所述的一种机器人收放料设备，其特征在于，所述接料漏斗抽板（8）关于接料漏斗（3）的下端开口处呈平行状设置。 5.根据权利要求1所述的一种机器人收放料设备，其特征在于，所述接料漏斗抽板（8）远离连接板（7）一端位置的上表面与接料漏斗（3）的下端开口处紧密贴合。
所属类别：	实用新型