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原文传递一种三向前移式AGV叉车

专利名称：	一种三向前移式AGV叉车
摘要：	一种三向前移式AGV叉车，包括：叉车底盘、叉车门架、油箱、电控箱NDC控制器，安装在电控箱内，与受控油泵系统电连接；受控油泵系统，与货叉平移结构、货叉旋转机构以及油箱连通，与NDC控制器电连接；货叉平移结构，与叉车门架滑动或滚动连接，与受控油泵系统连通；货叉旋转机构，与货叉平移结构通过伸长杆固定连接，与受控油泵系统连通，与NDC控制器电连接；叉车货叉，与货叉旋转机构固定连接，与NDC控制器电连接电连接。通过多项电磁阀的设立可以让一个油泵电机稳态控制叉车内的所有力驱结构，通过前轮双边加强结构，有效的提高了叉车前轮的使用寿命，通过角度检测器的设计可以有效提高旋转油泵的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭叉集团股份有限公司
发明人：	王志杰;王恒;周云风;任海华;韩林;张征寰;杜鸿远;王瀚森;范浙军;刘彬;李军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821560557.0
公开号：	CN209052352U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	311300 浙江省杭州市临安区相府路666号
主权项：	1.一种三向前移式AGV叉车，包括：叉车底盘、叉车门架、油箱以及电控箱其特征在于，包括： NDC控制器，安装在电控箱内，与受控油泵系统电连接；受控油泵系统，与货叉平移结构、货叉旋转机构以及油箱连通，与NDC控制器电连接；货叉平移结构，与叉车门架滑动或滚动连接，与受控油泵系统连通；货叉旋转机构，与货叉平移结构通过伸长杆固定连接，与受控油泵系统连通，与NDC控制器电连接；叉车货叉，与货叉旋转机构固定连接，与NDC控制器电连接电连接。 2.根据权利要求1所述的一种三向前移式AGV叉车，其特征在于，所述的叉车底盘底部承载轮前轮共设置有四个，为单边双承载轮结构。 3.根据权利要求2所述的一种三向前移式AGV叉车，其特征在于，所述的受控油泵系统包括：油泵电机，设置有油泵电机货叉升降控制输出通道、油泵电机货叉平移控制输出通道以及油泵电机货叉旋转控制输出通道，受油泵电机驱动器驱动；油泵电机货叉升降控制输出通道，用于输出控制安装在叉车门架上的货叉平移结构上下移动的液压油，通过升降控制电磁阀与叉车门架连通，与油泵电机驱动器电连接；升降控制电磁阀，用于控制油泵供油量，设置在油泵电机货叉升降控制输出通道与叉车门架之间，与油泵系统编码器电连接；油泵电机货叉平移控制输出通道，用于输出控制货叉平移结构动作的液压油，通过平移控制电磁阀与货叉平移结构连通，与油泵电机驱动器电连接；平移控制电磁阀，设置在油泵电机货叉平移控制输出通道与货叉平移结构之间，与油泵系统编码器电连接；油泵电机货叉旋转控制输出通道，用于输出控制货叉旋转机构正反转的液压油，通过旋转控制电磁阀与货叉旋转结构连通，与油泵电机驱动器电连接；旋转控制电磁阀，设置在货叉旋转结构与油泵电机货叉旋转控制输出通道之间，与油泵系统编码器电连接；油泵电机驱动器，用于驱动油泵电机，与油泵电机电连接，与油泵系统控制器电连接；油泵温度传感器，设置在油泵电机外壳上，与油泵系统控制器电连接；油泵系统编码器，与升降控制电磁阀、平移控制电磁阀、旋转控制电磁阀以及油泵系统控制器电连接；油泵系统控制器，与油泵电机驱动器、油泵系统编码器、油泵温度传感器以及NDC控制器电连接。 4.根据权利要求1所述的一种三向前移式AGV叉车，其特征在于，所述的货叉平移结构包括：门架安装板，安装在叉车门架上，与叉车门架滑动连接；平移轨道，安装在门架安装板上，与伸长杆滑动底座滑动连接；双向液压缸，安装在门架安装板上，与伸长杆滑动底座固定连接，与受控油泵系统连通；伸长杆滑动底座，与平移轨道滑动连接，与双向液压缸固定连接，与货叉旋转机构通过伸长杆固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种三向前移式AGV叉车，其特征在于，所述的货叉旋转机构包括：油缸安装架，内部安装有旋转油缸以及角度检测器，通过伸长杆与货叉平移结构固定连接；旋转油缸，安装在油缸安装架内，动力输出轴与角度检测器以及货叉安装板固定连接，与受控油泵系统连通；角度检测器，与油缸安装架固定连接，动力输入轴与旋转油缸通过万向联轴器连接；货叉安装板，顶部安装有叉车货叉，底部安装有顶升油缸，与旋转油缸动力输出轴固定连接；顶升油缸，用于完成叉车货叉后倾动作，安装在货叉安装板底部，与叉车货叉滑动连接，与受控油泵系统连通。 6.根据权利要求5所述的一种三向前移式AGV叉车，其特征在于，所述的角度检测器包括：角度编码器，用于测量旋转角度，与NDC控制器电连接，与弹簧联轴器传动连接，与马达测量支架固定连接；马达测量支架，用于固定角度编码器，与货叉安装板固定连接；弹簧联轴器，用于连接连接旋转油缸与角度编码器。 7.根据权利要求5所述的一种三向前移式AGV叉车，其特征在于，所述的叉车货叉包括：货叉铰接口，设置在直角货叉的顶部，与货叉旋转机构铰接；直角货叉，顶部设置有货叉铰接口，直角处设置有货叉光电传感器，前端设置有货叉接近传感器；货叉光电传感器，用于检测货叉是否携带货物，设置在直角货叉直角处，与NDC控制器电连接；货叉接近传感器，用于检测货叉是否接近仓库壁，设置在直角货叉前端底部，与NDC控制器电连接；顶升油缸用于完成货叉后倾动作，与油泵电机连通；双向液压缸，用于使货叉左右平移，与油泵电机货叉平移控制输出通道连通；旋转油缸，与油泵电机货叉旋转控制输出通道连通。 8.根据权利要求5所述的一种三向前移式AGV叉车，其特征在于，还包括电控拉杆，设置在叉车门架与叉车底盘之间，使得叉车门架与叉车底盘形成三角形稳定结构。
所属类别：	实用新型