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原文传递一种无人机引导降落并固定的装置

专利名称：	一种无人机引导降落并固定的装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人机引导降落并固定的装置，该装置包括：第一引导固定部件，安装在无人机上；第二引导固定部件，安装在待降落处，第二引导固定部件与第一引导固定部件之间通过磁场力相互吸引；磁力通断机构，用于控制第一引导固定部件和第二引导固定部件之间的磁力通断。本实用新型的装置通过磁力通断机构的动作控制第一引导固定部件和第二引导固定部件之间的磁力通断，解决了现有技术中的无人机降落时无法精准降落到指定区域，固定和再次起飞时操作麻烦的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南优加特装智能科技有限公司
发明人：	陈楚聿;方文强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821522373.5
公开号：	CN209051580U
代理机构：	长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周孝湖
分类号：	B64C25/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	410000 湖南省长沙市高新区麓云路100号兴工科技园1栋103、505房
主权项：	1.一种无人机引导降落并固定的装置，其特征在于，包括：第一引导固定部件(10)，安装在无人机(100)上；第二引导固定部件(20)，安装在待降落处，所述第二引导固定部件(20)与所述第一引导固定部件(10)之间通过磁场力相互吸引；磁力通断机构(30)，用于控制所述第一引导固定部件(10)和所述第二引导固定部件(20)之间的磁力通断。 2.根据权利要求1所述的无人机引导降落并固定的装置，其特征在于，所述第一引导固定部件(10)为安装在所述无人机(100)上的铁磁性金属构件，所述第二引导固定部件(20)为安装在所述待降落处的强磁铁。 3.根据权利要求2所述的无人机引导降落并固定的装置，其特征在于，所述第二引导固定部件(20)为永磁铁。 4.根据权利要求2所述的无人机引导降落并固定的装置，其特征在于，所述第一引导固定部件(10)为固定安装在所述无人机(100)的脚架(110)上的铁管。 5.根据权利要求1所述的无人机引导降落并固定的装置，其特征在于，所述磁力通断机构(30)包括：磁阻构件(31)；驱动机构(32)，与所述磁阻构件(31)连接，用于驱动所述磁阻构件(31)运动，以控制所述第一引导固定部件(10)和所述第二引导固定部件(20)之间的磁力通断。 6.根据权利要求5所述的无人机引导降落并固定的装置，其特征在于，所述磁阻构件(31)为设置在所述第一引导固定部件(10)和所述第二引导固定部件(20)之间的磁阻片，所述驱动机构(32)为马达，所述磁阻片安装在所述马达的旋转轴上。 7.根据权利要求5所述的无人机引导降落并固定的装置，其特征在于，所述磁阻构件(31)为设置在所述第一引导固定部件(10)和所述第二引导固定部件(20)之间的磁阻片，所述驱动机构(32)为气缸或液压缸，所述磁阻片安装在所述气缸或液压缸的活塞杆上。 8.根据权利要求1所述的无人机引导降落并固定的装置，其特征在于，所述磁力通断机构(30)包括：升降机构，所述升降机构与所述第二引导固定部件(20)连接，用于驱动所述第二引导固定部件(20)相对于所述第一引导固定部件(10)上升或下降。 9.根据权利要求1所述的无人机引导降落并固定的装置，其特征在于，所述无人机(100)上安装有至少两个所述第一引导固定部件(10)，所述待降落处对应于每个所述第一引导固定部件(10)分别安装有一个所述第二引导固定部件(20)，每一组所述第一引导固定部件(10)和所述第二引导固定部件(20)均配套有所述磁力通断机构(30)。
所属类别：	实用新型